主旋翼
121. 制造直升飞机主旋翼桨叶的设备和方法
申请号: CN00122760.2
申请日: 1995-06-21
公开（公告）号: CN1341534A
公开（公告）日: 2002-03-27
发明人: K·P·莱希; C·D·琼斯
制造直升飞机主旋翼桨叶(100)用的设备和方法,包括装配和压实桨叶分组件部件用的压实装置(10)和在压实过程中将前缘包皮(120)扩展并插在桨叶分组件上用的包皮扩展/插入装置(50)。在压实装置包括具有安装在支承结构上的仿形上翼型窝(14)的下组件(12)和具有固定密封在仿形背板上的压力袋(32)的上组件(30),该仿形背板固定在结构支承架(36)上。
更多122. 一种自旋翼环式空中加油主动增稳锥套
申请号: CN202411180333.7
申请日: 2024-08-27
公开（公告）号: CN118790492A
公开（公告）日: 2024-10-18
发明人: 黄江涛; 单恩光; 朱喆; 杜昕; 王崯瞩; 胡斌; 章胜; 王春阳; 陈其盛; 郑浩宇; 鹿天龙; 陈宪; 胡芳芳
本发明属于飞行器空中加油技术领域，特别涉及一种自旋翼环式空中加油主动增稳锥套。其技术方案为：一种自旋翼环式空中加油主动增稳锥套，包括锥体内环，锥体内环上转动连接有至少两个自旋翼环，锥体内环上还分别安装有飞行控制系统、定位系统、无线电高速数据传输系统，锥体内环上安装有若干伺服电机，伺服电机的输出端与自旋翼环之间连接有驱动组件；所述定位系统和无线电高速数据传输系统均与飞行控制系统电连接，飞行控制系统与伺服电机电连接。本发明提供了一种自旋翼环式空中加油主动增稳锥套，通过抑制空中加油对接过程中软管锥套系统出现的飘摆和“头波”现象，提高锥套对接的效率、精度和安全性，减少意外事故的发生。
更多123. 一种可折叠旋翼无人机的自主展开装置
申请号: CN202110343524.0
申请日: 2021-03-30
公开（公告）号: CN113002757B
公开（公告）日: 2022-08-12
发明人: 邓志红; 苏圣; 杨毅; 蒋斯坦
本发明公开了一种可折叠旋翼无人机的自主展开装置，用于连接机身与机臂，机身由上盖板和下盖板组成；本发明的自主展开装置包括：中心连接件、空心杯电机、电机丝杠、止推螺栓、立式连接支座、导轨座、中心转子、活动杆件、机臂套筒、三角连接件、外管套以及丝杠螺母；本发明由中心转子、活动杆件、三角连接件、外管套、机臂套筒以及立式连接支座组合构成连杆传动机构，在电机丝杠的驱动下传动，完成机臂的自主展开。
更多124. 一种直升机旋翼轴主承力螺母装配方法
申请号: CN201810030173.6
申请日: 2018-01-12
公开（公告）号: CN108044566B
公开（公告）日: 2021-02-12
发明人: 孙旭东; 李霞; 王轶男; 黄震; 果天宇; 董超
本发明涉及一种直升机旋翼轴主承力螺母装配方法，通过设计并加工了顶压衬套，降低了主承力螺母的安装力矩，通过常规的方式和手段，就可以将主承力螺母安装到位。本发明不使用了液压力矩扳手，从而也不存在旋翼轴与主承力螺母间的摩擦力，使零件不受损伤，保证直升机的飞行安全。
更多125. 小型旋翼无人机自主避障飞行控制方法
申请号: CN201510103465.4
申请日: 2015-03-10
公开（公告）号: CN104808682B
公开（公告）日: 2017-12-29
发明人: 王刚; 张洪斌
本发明公开了小型旋翼无人机自主避障飞行控制方法，其控制系统包括自主飞行控制系统、地面站控制系统和人工紧急干预系统，所述自主飞行控制系统包括飞控计算机模块、障碍探测模块、导航定位模块、驱动控制模块、执行机构、姿态参考模块和无线通信链路模块，所述地面站控制系统包括无线数据传输链路模块和地面控制台，所述人工紧急干预系统包括遥控接收机和Futaba遥控器，并配有相应的小型旋翼无人机自主避障飞行控制方法。本发明把自主避障飞行控制系统分成三个部分，提供了一套集自主飞行控制系统、动态航迹规划系统和紧急情况处理进制于一体的完整的小型旋翼直升机自主避障控制系统，具有很强的飞行环境适应性和作业任务的通用性。
更多126. 双旋翼主减速器的第一级天平摇臂机构
申请号: CN201110023000.X
申请日: 2008-05-23
公开（公告）号: CN102141129A
公开（公告）日: 2011-08-03
发明人: 梅振兴
一种能均匀地把动力分成两路，并使上，下主动锥齿轮，均衡受力的天平摇臂机抅，是用于反方向旋转的同轴双旋翼直升飞机主减速器苐一级并车，换向级.该机抅不仅能大大减轻锥齿轮的负荷，而且能使从动锥齿轮消除轮齿共振.所以，本机构虽然复杂一点，但能使构件受力均衡，重量减轻，寿命增加，减速器整体布局合理。
更多127. 制造直升飞机主旋翼桨叶的设备和方法
申请号: CN95194144.5
申请日: 1995-06-21
公开（公告）号: CN1152896A
公开（公告）日: 1997-06-25
发明人: K·P·莱希; C·D·琼斯
制造直升飞机主旋翼桨叶(100)用的设备和方法，包括装配和压实桨叶分组件部件用的压实装置(10)和在压实过程中将前缘包皮(120)扩展并插在桨叶分组件上用的包皮扩展/插入装置(50)。在压实装置包括具有安装在支承结构上的仿形上翼型窝(14)的下组件(12)和具有固定密封在仿形背板上的压力袋(32)的上组件(30)，该仿形背板固定在结构支承架(36)上。在上下组件锁定结合时，使压力袋增压以压实装配的桨叶分组件部件。包皮扩展/插入装置(50)包括一可动支柱(52)、安装成与支柱同步地可动结合的上(60U)下(60L)细长托架部件及安装在每个托架部件上的成排抽吸杯(66)。在真空杯(66)上气动连接真空源以产生抽吸力使前缘包皮扩展开。移动可动支柱使扩展开的前缘包皮在其压实期间插在桨叶分组件上。
更多128. 用于按照可变值旋转速度设定点驱动旋翼飞行器的主旋翼旋转的方法
申请号: CN201310757413.X
申请日: 2013-12-26
公开（公告）号: CN103895861B
公开（公告）日: 2016-05-04
发明人: A-M·德基纳; M·科雷迪斯; A·鲍德
本发明提供了一种驱动旋翼飞行器(1)的主旋翼(2)旋转的方法。用于驱动主旋翼(2)以可变速度旋转的动力装置(3)具有的调节设定点(C)由控制单元(4)生成并被传送到调节单元(5)，用于调节动力装置(3)的操作。基于旋翼飞行器(1)外部的环境空气的当前密度值(D)的改变，初始设定点的值(NRini)连续并渐进地生成。初始设定点的值(NRini)可能基于旋翼飞行器(1)预定的飞行条件而校正。在传送到调节单元(5)之前，调节设定点(C)的值优选地限定在驱动主旋翼(2)旋转的可接受的速度范围内。
更多129. 一种无人直升机用主旋翼桨叶固定组件
申请号: CN202110785580.X
申请日: 2021-07-12
公开（公告）号: CN113428358A
公开（公告）日: 2021-09-24
发明人: 陈罗丹
本发明公开了一种无人直升机用主旋翼桨叶固定组件，涉及直升机技术领域。包括桨叶本体、安装架、动力轴，所述桨叶本体设置有多个，且多个所述桨叶本体均卡入所述安装架内，所述安装架上安装有用于调节所述桨叶本体偏转方向的调节机构，所述调节机构包括球套、球体；所述安装架上安装有气泵、气体存储箱，所述安装架上安装有给所述球套与所述球体连接部分加润滑油的润滑机构；所述安装架上安装有用于保护所述调节机构的防冻机构。本发明使用时，通过可调节桨叶本体1的角度通过润滑机构内各部件的相互配合，可对调节机构内的球套、球体连接的部分处均匀的注入润滑油，可将加热后的气体吹至调节机构处，能够防止调节机构结冰。
更多130. 能自主折叠、展开的六旋翼飞行器机架
申请号: CN201410546956.1
申请日: 2014-10-16
公开（公告）号: CN104401484A
公开（公告）日: 2015-03-11
发明人: 罗庆生; 冯雪贝; 孙泽源; 高枫; 刘弘扬; 卢宛萱; 马红涛
从照相机镜头机械式光圈调谐机构得到设计灵感，设计了由中心蜗轮蜗杆减速电机、上下中心板、曲柄、连杆以及支撑臂、旋翼挡板构成的自主折叠机架，使六旋翼飞行器能在布置于其机架中心的电机驱动下折叠为紧凑的正六边形结构，相邻旋翼的梢部尽可能接近，为正六边形的顶点，旋翼的位置相对固定，因此大大减少了六旋翼飞行器的几何尺寸。当中心电机反方向转动时即可实现六旋翼支撑臂的自主展开。
更多131. 超小型旋翼机自主着陆地面实验模拟器
申请号: CN200810203374.8
申请日: 2008-11-26
公开（公告）号: CN101458880A
公开（公告）日: 2009-06-17
发明人: 潘智昊; 谢少荣; 罗均; 王涛; 李恒宇; 夏冰玉
本发明涉及一种用于超小型旋翼机自主着陆地面实验模拟器。它包括测试吊舱及控制系统，测试吊舱系于两根钢索的下端，两根钢索绕经一个机架上的滑轮后拧成一股，然后绕在一个卷线机构上，卷线机构由一个电机带动，电机由所述的控制系统控制。本发明结构简单，操作方便，主要应用于仿生双目视觉辅助着陆系统的陆上测试及试验，也可用于其它辅助着陆系统的开发。
更多132. 用于按照可变值旋转速度设定点驱动旋翼飞行器的主旋翼旋转的方法
申请号: CN201310757413.X
申请日: 2013-12-26
公开（公告）号: CN103895861A
公开（公告）日: 2014-07-02
发明人: A-M·德基纳; M·科雷迪斯; A·鲍德
本发明提供了一种驱动旋翼飞行器(1)的主旋翼(2)旋转的方法。用于驱动主旋翼(2)以可变速度旋转的动力装置(3)具有的调节设定点(C)由控制单元(4)生成并被传送到调节单元(5)，用于调节动力装置(3)的操作。基于旋翼飞行器(1)外部的环境空气的当前密度值(D)的改变，初始设定点的值(NRini)连续并渐进地生成。初始设定点的值(NRini)可能基于旋翼飞行器(1)预定的飞行条件而校正。在传送到调节单元(5)之前，调节设定点(C)的值优选地限定在驱动主旋翼(2)旋转的可接受的速度范围内。
更多133. 一种可自主归位的旋翼无人机移动平台
申请号: CN202211448251.7
申请日: 2022-11-18
公开（公告）号: CN116161232A
公开（公告）日: 2023-05-26
发明人: 靳兴来; 张军峰; 纪书保; 范杨涛; 裴翔
本方案涉及一种可自主归位的旋翼无人机移动平台。包括回收平台承载车系统、无人机自主归位装置；回收平台承载车系统包括承载车、导航雷达、网络天线；无人机自主归位装置通过平台支撑架固定在承载车上；无人机自主归位装置包括驱动机构、缩放机构；驱动机构连接在缩放机构底部，用于驱动缩放机构对旋翼无人机进行缩放动作。由于设置有驱动机构和缩放机构，二者相互配合可以实现无人机平台自主展收；当旋翼无人机降落在平台上后，可以将无人机推动至平台中心并夹紧固定住，实现旋翼无人机的自主归位；然后将无人机平台搭载在承载车上，待无人机执行完任务后自主运回基地，实现了无人机与承载车的协同作业，提高了旋翼无人机回收归位的便捷性。
更多134. 一种具有自主巡航功能的多旋翼无人机
申请号: CN202110432984.0
申请日: 2021-04-21
公开（公告）号: CN113120234A
公开（公告）日: 2021-07-16
发明人: 官和耀; 练智刚; 王智; 唐志刚; 张骏旻; 司徒锦钊; 黄燕花; 陈超鸿; 苏宇翔; 麦淑婷
本发明涉及多旋翼无人机技术领域，且公开了一种具有自主巡航功能的多旋翼无人机，包括无人机，无人机顶部设置有机架，机架顶端设置有驱动器本体，无人机顶部设置有嵌入式计算单元，无人机底部设置有支架，支架底部设置有着陆板。该一种具有自主巡航功能的多旋翼无人机，通过通过设置无人机搭载激光雷达设备，通过激光雷达扫描数据自主调整无人机飞行姿态，巡航过程中无人机将根据线路走向、弧垂高低自主调整飞行姿态，无需人工干预，无人机通过嵌入式计算单元自动规划航线可以沿着通道进行视频拍摄和拍照，从而清晰记录通道范围内的环境情况，满足巡视人员对通道内的施工黑点、滑坡、山火等潜在危险进行排查。
更多135. 一种直升机旋翼轴主承力螺母装配方法
申请号: CN201810030173.6
申请日: 2018-01-12
公开（公告）号: CN108044566A
公开（公告）日: 2018-05-18
发明人: 孙旭东; 李霞; 王轶男; 黄震; 果天宇; 董超
本发明涉及一种直升机旋翼轴主承力螺母装配方法，通过设计并加工了顶压衬套，降低了主承力螺母的安装力矩，通过常规的方式和手段，就可以将主承力螺母安装到位。本发明不使用了液压力矩扳手，从而也不存在旋翼轴与主承力螺母间的摩擦力，使零件不受损伤，保证直升机的飞行安全。
更多136. 一种高伸展稳定性的多旋翼飞行器主体
申请号: CN201710541409.8
申请日: 2017-07-05
公开（公告）号: CN107264788A
公开（公告）日: 2017-10-20
发明人: 石存岭
本发明公开了一种高伸展稳定性的多旋翼飞行器主体，属于飞行器技术领域，其目的在于提供一种传动轴伸展时稳定性较高的高伸展稳定性的多旋翼飞行器主体。该飞行器主体包括底盘、底盘中部的顶盖，所述底盘的边缘处设置有轴端连接件，所述轴端连接件的一端连接有传动轴，所述轴端连接件的另一端设置有用于使轴端连接件保持伸展状态的内撑机构。本发明适用于多旋翼飞行器。
更多137. 超小型旋翼机自主着陆地面实验模拟器
申请号: CN200810203374.8
申请日: 2008-11-26
公开（公告）号: CN101458880B
公开（公告）日: 2010-08-11
发明人: 潘智昊; 谢少荣; 罗均; 王涛; 李恒宇; 夏冰玉
本发明涉及一种用于超小型旋翼机自主着陆地面实验模拟器。它包括测试吊舱及控制系统，测试吊舱系于两根钢索的下端，两根钢索绕经一个机架上的滑轮后拧成一股，然后绕在一个卷线机构上，卷线机构由一个电机带动，电机由所述的控制系统控制。本发明结构简单，操作方便，主要应用于仿生双目视觉辅助着陆系统的陆上测试及试验，也可用于其它辅助着陆系统的开发。
更多138. 喷气翼尖装置与主旋翼分离的直升飞机
申请号: CN200810135071.7
申请日: 2008-07-30
公开（公告）号: CN101638147A
公开（公告）日: 2010-02-03
发明人: 余志刚
本发明公开了一种喷气翼尖(tip jet)装置与主旋翼分离的直升飞机，喷气翼尖装置安装在动力翼的两端，动力翼输出轴通过减速器系统与主旋翼相连，使主旋翼转速低于动力翼，动力翼输出轴，减速器和减速器输出轴与直升飞机机体为铰接。本发明解决了公知的喷气翼尖式直升飞机的喷气翼尖装置在超音速时效率高而主旋翼翼尖线速度在超音速时推进效率下降的问题；使喷气翼尖装置的工作效率与主旋翼的推进效率都达到最佳状态。
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