主旋翼
161. 用于旋翼飞行器的复合物-钢混合式主轴
申请号: CN200780030436.3
申请日: 2007-08-15
公开（公告）号: CN101505912B
公开（公告）日: 2012-10-24
发明人: 舍曼·S·林
一种用于旋翼飞行器的复合物-钢混合式主轴包括：管状的钢部，具有在其中限定一空间的内表面；以及复合物部分，设置在由钢部的内表面限定的空间中并且相对于钢部的内部表面以固定空间关系进行保持。
更多162. 用于旋翼飞行器的复合物-钢混合式主轴
申请号: CN200780030436.3
申请日: 2007-08-15
公开（公告）号: CN101505912A
公开（公告）日: 2009-08-12
发明人: 舍曼·S·林
一种用于旋翼飞行器的复合物－钢混合式主轴包括：管状的钢部，具有在其中限定一空间的内表面；以及复合物部分，设置在由钢部的内表面限定的空间中并且相对于钢部的内部表面以固定空间关系进行保持。
更多163. 旋翼无人机自主移动降落制导方法及系统
申请号: CN202010761007.0
申请日: 2020-07-31
公开（公告）号: CN112198894B
公开（公告）日: 2021-10-12
发明人: 王辉; 李帆; 林德福; 程子恒; 宋韬; 郑多; 范世鹏
本发明公开了一种旋翼无人机自主移动降落制导方法及系统，该方法使得无人机能够快速、准确、安全地降落在移动平台上，提高降落精度和速度，保证无人机的安全回收率，同时为无人机执行其他任务留足时间。具体来说，利用两轴云台上的相机捕获降落平台上的标识物，并实时获得角度和角速率值；制导策略采取终端包含速度、位置约束的PN算法，保证无人机能够快速降落并且终端能够实现速度约束，位置约束，且末端令加速度趋于0。这样的制导方法使得无人机在LOS坐标系下弹目线方向和垂直于弹目线方向的加速度变化均较小，同时又能满足比例导引算法的使用条件，使得旋翼无人机能够在移动平台上较平稳地降落，保证无人机的安全性，实现自主降落目标。
更多164. 一种无轴承旋翼主桨中央件三向加载装置
申请号: CN201510846538.9
申请日: 2015-11-26
公开（公告）号: CN106802234A
公开（公告）日: 2017-06-06
发明人: 刘红艳; 李清蓉; 刘巍; 李艳艳; 杨杰
本发明属于直升机无轴承旋翼主桨中央件疲劳试验技术，涉及一种无轴承旋翼主桨中央件三向加载装置。本发明通过在柔性梁假件上选取合适的测力点分别布置挥舞、摆振和离心力加载组件，通过相连的执行机构来施加试验载荷，能够在加载离心力的同时不影响对摆振载荷和挥舞载荷的加载，有效解决了在主桨中央件支臂本体上难于布置三向加载装置的难题，满足了无轴承旋翼主桨中央件疲劳试验的要求。
更多165. 一种主动主旋翼垂直起降飞行器
申请号: PCT/CN2019/072657
申请日: 2019-01-22
公开（公告）号: WO2019154067A1
公开（公告）日: 2019-08-15
发明人: 桂艳春
本发明公开了一种主动主旋翼垂直起降飞行器，至少包括两片主旋翼，主旋翼一端与中间联接件连接，中间联接件与主旋翼变距系统连接，在每片主旋翼的末端装有驱动主旋翼旋转的推力装置或牵引装置，推力装置或牵引装置通过设置在主旋翼末端的安装轴与主旋翼之间转动连接，且安装轴的轴线与主旋翼的横向轴向重合或平行，所述推力装置或牵引装置的推力方向与主旋翼的旋转方向相反，在推力装置或牵引装置的一侧固定连接有定向翼片，定向翼片用于使推力装置或牵引装置的旋转轴中心线与主旋翼末端的旋转面平行。该飞行器具有结构简单、可大幅降低对主旋翼的驱动功率或快速提高对主旋翼的驱动力，还能够克服陀螺效应对主旋翼造成的扭转力矩等特点。
更多166. 有人直升机的无人化装置的主旋翼控制系统
申请号: CN201711053433.3
申请日: 2017-10-31
公开（公告）号: CN109720566B
公开（公告）日: 2024-03-01
发明人: 鲁功平; 吴冲; 何东
本发明公开了一种有人直升机的无人化的主旋翼控制系统，包括主旋翼控制装置和发动机控制装置；所述的主旋翼控制装置包括安装支架，对应固定设置在安装支架上的三个驱动部，固定设置所述的安装支架左侧的底座，分别通过枢轴设置在所述的底座上的三个杠杆式传动部，所述的传动部的左端分别可旋转地设置有上端与倾斜盘可旋转连接的适配杆，所述的传动部的右端分别通过连接杆与驱动部的输出传动连接。发明的有人直升机无人化改造装置，该装置可适用于多种有人直升机的无人化改造。它系统完善、适配性强、易于复制、结构简单，安装方便，适用于多种有直升机的无人化改造，能有效提高无
更多167. 一种角度可调的轻型直升机主旋翼安装结构
申请号: CN202210001228.7
申请日: 2022-01-04
公开（公告）号: CN114476053A
公开（公告）日: 2022-05-13
发明人: 孙志武
本发明涉及机械结构技术领域，具体为一种角度可调的轻型直升机主旋翼安装结构，包括机身桁架、主减速器、主旋翼轴、尾梁和斜撑杆；主减速器通过设置的快拆支架安装在机身桁架上，且主减速器上设置有第一输出端和第二输出端；第一输出端通过主旋翼轴连接直升机的主旋翼；第二输出端通过尾梁连接直升机的尾翼；斜撑杆的两端通过设置的快拆接头分别与尾梁和机身桁架连接。本发明通过快拆支架可以调节主减速器的安装角度，并通过快拆接头更换合适长度的斜撑杆适配，使主旋翼轴在竖直方向上的可调节角度控制在0‑4°之间，解决直升机在执行不同任务时对定心角适应性调节的问题，且不会影响飞机原有的飞行性能，操作简单。
更多168. 一种双发输入共轴双旋翼主减速器及飞行器
申请号: CN202010194131.3
申请日: 2020-03-19
公开（公告）号: CN111301669A
公开（公告）日: 2020-06-19
发明人: 梁鸿章; 石前列; 胡强; 刘志强; 吴志广; 于伟波
本发明涉及高速直升机技术领域,提供一种双发输入共轴双旋翼主减速器及飞行器，其中，一种双发输入共轴双旋翼主减速器，包括：第一转子组件、第二转子组件；第一齿轮组用于驱动所述第一转子组件旋转；第二齿轮组用于驱动所述第二转子组件旋转；分扭齿轮组用于向第一齿轮组和第二齿轮组提供驱动力；动力输入组件用于向所述分扭齿轮组提供驱动力；尾部输出组件用于所述尾部输出组件可输出动力；其中，所述动力输入组件将动力传递至所述分扭齿轮组，并进一步传递至所述第一齿轮组和所述第二齿轮组，以使所述第一转子组件和所述第二转子组件旋转，且所述第一转子组件和所述第二转子组件转速相同方向相反。
更多169. 一种直升机主旋翼系统配套组合轴承试验机
申请号: CN201810695147.5
申请日: 2018-06-29
公开（公告）号: CN108760309B
公开（公告）日: 2019-08-02
发明人: 刘喜平
本发明公开一种直升机主旋翼系统配套组合轴承试验机，包括支撑架、传动轴、第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮、驱动轴、主减速器、电机、液压旋转接头、加载油缸、液压阀站、旋翼平台、旋转环、固定环、球铰轴承、双列薄壁轴承、变距拉杆、助力油缸、L形摆杆、立柱、连接座、固定架、油管等构件。本发明直升机主旋翼系统配套组合轴承试验机能够准确试验出直升机主旋翼系统配套组合轴承的使用寿命，准确度高，利用本发明直升机主旋翼系统配套组合轴承试验机能够减少直升机在轴承使用上的浪费，同时降低维修成本。
更多170. 基于深度视觉的多旋翼无人机自主定位方法
申请号: CN201910237706.2
申请日: 2019-03-27
公开（公告）号: CN110058602A
公开（公告）日: 2019-07-26
发明人: 鲜斌; 查君浩; 张旭
本发明涉及无人机定位控制，为提高无人机在复杂环境下的自主定位导航能力，完成无人机的高精度控制与复杂飞行任务。本发明采用的技术方案是，基于深度视觉的多旋翼无人机自主定位方法，首先搭建多旋翼无人机系统的硬件平台，包括：多旋翼无人机的本体、深度摄像头、SLAM算法执行机载处理器和定位跟踪机载处理器；深度传感器包括彩色摄像头和深度摄像头，SLAM算法执行机载处理器进行运算和图像处理，定位跟踪机载处理器集成有三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计和气压计微传感器，用于实现定位悬停、轨迹跟踪飞行任务，所述处理器通过数据接口连接实现与地面实时通信。本发明主要应用于多旋翼无人机自主定位场合。
更多171. 摆动油缸加载式主旋翼球铰轴承综合试验机
申请号: CN201811282484.8
申请日: 2018-10-31
公开（公告）号: CN109187019B
公开（公告）日: 2019-07-26
发明人: 刘喜平; 杨育林; 黄汝南
本发明公开一种摆动油缸加载式主旋翼球铰轴承综合试验机，涉及直升机主旋翼系统轴承试验技术领域，包括支承框架、传动主轴、大圆锥齿轮、小圆锥齿轮、驱动轴、主减速器、驱动电机、液压旋转接头外壳、叶片式摆动油缸、液压阀站、旋翼平台、自动倾斜器旋转环、不旋转环、大球铰轴承、双列薄壁轴承、变距拉杆、扭力臂、防扭臂、助力油缸、油缸摆杆、中立柱、连接座、铰链等构件。本发明加载过程与直升机主旋翼系统的载荷同相位、同频率，能真实模拟直升机主旋翼系统的载荷状态，能实现交变载荷、脉动载荷和恒定载荷的加载，保证主旋翼系统各类轴承服役寿命的确定更精确、更客观。
更多172. 一种主旋翼试验机自动倾斜器双螺旋锁紧器
申请号: CN201810914830.3
申请日: 2018-08-13
公开（公告）号: CN109018431A
公开（公告）日: 2018-12-18
发明人: 刘喜平; 杨育林; 黄世军
本发明公开一种主旋翼试验机自动倾斜器双螺旋锁紧器，包括自动倾斜器和与自动倾斜器球面连接的立柱，自动倾斜器还连接有转动装置，当自动倾斜器与立柱产生相对转动时，转动装置能够随着自动倾斜器运动；旋转装置中的第一伺服电机和第二伺服电机能够带动双耳轴方形套上下移动，不影响自动倾斜器在任意摆角范围内偏转；当自由倾斜器需要在某一摆角位置锁紧时，通过驱动第一伺服电机和第二伺服电机，令第一蜗轮和第二蜗轮夹紧双耳轴方形套，从而锁紧与双耳轴方形套相连的自动倾斜器，锁紧牢固、可靠。
更多173. 一种直升机主旋翼系统配套组合轴承试验机
申请号: CN201810695147.5
申请日: 2018-06-29
公开（公告）号: CN108760309A
公开（公告）日: 2018-11-06
发明人: 刘喜平
本发明公开一种直升机主旋翼系统配套组合轴承试验机，包括支撑架、传动轴、第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮、驱动轴、主减速器、电机、液压旋转接头、加载油缸、液压阀站、旋翼平台、旋转环、固定环、球铰轴承、双列薄壁轴承、变距拉杆、助力油缸、L形摆杆、立柱、连接座、固定架、油管等构件。本发明直升机主旋翼系统配套组合轴承试验机能够准确试验出直升机主旋翼系统配套组合轴承的使用寿命，准确度高，利用本发明直升机主旋翼系统配套组合轴承试验机能够减少直升机在轴承使用上的浪费，同时降低维修成本。
更多174. 基于APM平台的旋翼无人机自主续航实现方法
申请号: CN201510159932.5
申请日: 2015-04-07
公开（公告）号: CN104898690A
公开（公告）日: 2015-09-09
发明人: 彭春华; 姜植元; 吴婧; 寇宏波; 彭柴扬; 胡俊英; 刘逸峰; 吴珺; 魏浩; 刘晋泽; 刘培森; 李振坤
本发明公开了一种基于APM平台的旋翼无人机自主续航实现方法，无人机检测到自身电量不足后，开启寻找充电桩的模式，在充电桩数据库中找到与当前位置距离最近的充电桩的GPS坐标位置；无人机到达GPS的误差范围内的位置后，先进行悬停并启动图像识别，通过PID控制调整无人机的飞行姿势，使无人机处于充电平台的正上方并降落，降落过程中，充电桩对旋翼无人机进行身份识别，识别通过后，充电桩对无人机进行充电；无人机在充电过程中检测电池电量，充满后向充电桩发送停止充电的信号，并启动自主起飞的模式。本发明通过在巡逻航线上建立适当数量的光伏充电桩，实现无人机电量不足的情况下自主寻找“加油站”，使无人机的续航时间大大加长。
更多175. 可水陆起降和自主充电的微型多旋翼飞行器
申请号: CN201210301468.5
申请日: 2012-08-22
公开（公告）号: CN102815397A
公开（公告）日: 2012-12-12
发明人: 吴华; 冯美芳; 柳长安; 张宏元; 林绿凡; 杨萌
本发明公开了属于小型飞行器技术领域的可水陆起降和自主充电的微型多旋翼飞行器。在微型多旋翼飞行器上安装充气模块、充电模块和脱离模块三部分：充气模块安装在多旋翼飞行器底部起落架上，由气体发生器、微型电子阀、气体传输管和安装在起落架底杆上的气囊组成；充电模块由布置在飞行器机架表面的微型太阳能接收板、能源管理系统和电池构成；脱离模块连接起落架底杆和气囊。本发明具有空中飞行质量轻、阻力小、水中着陆稳定的特点，可广泛用于水面上空的拍摄、环境检测、现场救援等，具有广阔前景。
更多176. 一种直升机旋翼桨尖流动主动控制计算方法
申请号: CN202211458991.9
申请日: 2022-11-17
公开（公告）号: CN115688635A
公开（公告）日: 2023-02-03
发明人: 杨永飞; 曾伟; 林永峰; 曹亚雄; 袁明川; 樊枫; 李志彬; 孙伟
本申请提供一种直升机旋翼桨尖流动主动控制计算方法，所述方法包括：步骤1：在直升机旋翼的桨叶端面翼型中弧线，从前缘至60％C处，每间隔7.5％C，开射流孔，其中，C为旋翼弦长；步骤2：在CFD的前处理过程中，对直升机旋翼进行网格划分，获得直升机旋翼网格；步骤3：在CFD的前处理过程中，生成外流场计算域网格；步骤4：在CFD的计算前，加载外流场计算域网格以及直升机旋翼网格组合成滑移网格系统，设置边界条件，进行CFD计算，获得直升机基准旋翼流场；步骤5：在直升机旋翼基准流场上，进行射流加载，通过调整射流参数，主动控制直升机旋翼桨尖涡的流动。
更多177. 一种主旋翼试验机自动倾斜器双螺旋锁紧器
申请号: CN201810914830.3
申请日: 2018-08-13
公开（公告）号: CN109018431B
公开（公告）日: 2020-02-18
发明人: 刘喜平; 杨育林; 黄世军
本发明公开一种主旋翼试验机自动倾斜器双螺旋锁紧器，包括自动倾斜器和与自动倾斜器球面连接的立柱，自动倾斜器还连接有转动装置，当自动倾斜器与立柱产生相对转动时，转动装置能够随着自动倾斜器运动；旋转装置中的第一伺服电机和第二伺服电机能够带动双耳轴方形套上下移动，不影响自动倾斜器在任意摆角范围内偏转；当自由倾斜器需要在某一摆角位置锁紧时，通过驱动第一伺服电机和第二伺服电机，令第一蜗轮和第二蜗轮夹紧双耳轴方形套，从而锁紧与双耳轴方形套相连的自动倾斜器，锁紧牢固、可靠。
更多178. 摆动油缸加载式主旋翼球铰轴承综合试验机
申请号: CN201811282484.8
申请日: 2018-10-31
公开（公告）号: CN109187019A
公开（公告）日: 2019-01-11
发明人: 刘喜平; 杨育林; 黄汝南
本发明公开一种摆动油缸加载式主旋翼球铰轴承综合试验机，涉及直升机主旋翼系统轴承试验技术领域，包括支承框架、传动主轴、大圆锥齿轮、小圆锥齿轮、驱动轴、主减速器、驱动电机、液压旋转接头外壳、叶片式摆动油缸、液压阀站、旋翼平台、自动倾斜器旋转环、不旋转环、大球铰轴承、双列薄壁轴承、变距拉杆、扭力臂、防扭臂、助力油缸、油缸摆杆、中立柱、连接座、铰链等构件。本发明加载过程与直升机主旋翼系统的载荷同相位、同频率，能真实模拟直升机主旋翼系统的载荷状态，能实现交变载荷、脉动载荷和恒定载荷的加载，保证主旋翼系统各类轴承服役寿命的确定更精确、更客观。
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