多轴飞行器
221. 一种多轴载人飞行器
申请号: CN201920509870.X
申请日: 2019-04-16
公开（公告）号: CN209870733U
公开（公告）日: 2019-12-31
发明人: 不公告发明人
本实用新型公开了一种多轴载人飞行器，包括飞行器机架，所述飞行器机架的内部设置有控制装置，所述飞行器机架的四周嵌接有联轴器，所述联轴器的一端固定连接有主力臂，所述主力臂的一端固定连接有螺旋桨，所述螺旋桨的内部设置有风压箱，所述螺旋桨的内部中心部位通过旋转座转动连接有旋翼，所述飞行器机架的底部固定连接有落地支架，所述落地支架由支撑架、第一支撑杆和第二支撑杆组成，所述第一支撑杆固定于支撑架的底部，所述第二支撑杆固定于第一支撑杆的一侧，通过将旋翼设置为四或六个，多个旋翼均通过旋转座相互固定连接，通过设置有多个旋翼，可以有效的增加飞行器的动力，进而使飞行器可以承载更多的重量。
更多222. 一种多轴载人飞行器
申请号: CN201720013869.9
申请日: 2017-01-06
公开（公告）号: CN206345017U
公开（公告）日: 2017-07-21
发明人: 尚青
本实用新型涉及一种多轴载人飞行器，对多轴飞行器进行适当的改进，将四轴旋翼外延，中间设置有底座，旋翼通过四根支轴与底座连接，飞控装置设置在底座上，并在底座上设置气泵，底座上方固连气囊，驾驶舱设置在气囊的顶部，驾驶舱四周设置感应式气囊；本实用新型在底座上方设置气囊，驾驶舱设置在气囊的顶部，当飞行器发生故障或失去动力坠机时，驾驶舱保持在最上方，将危险降到最低，具体结构合理，安全可靠的特点。
更多223. 变轴向多旋翼飞行器
申请号: CN201520276807.8
申请日: 2015-04-30
公开（公告）号: CN204642150U
公开（公告）日: 2015-09-16
发明人: 陈乐春
本实用新型公开了一种变轴向多旋翼飞行器，机身上安装有向外伸出的旋翼臂，旋翼臂至少有三个，相对于机身的中轴线所在的垂直平面，位置对称的安装在机身上；旋翼臂末端安装有变轴装置；变轴装置上安装有发动机；发动机上安装有螺旋桨；变轴装置控制发动机和螺旋桨在变轴装置所在的水平面之上的空间中自由转动。本实用新型通过变轴装置使每个旋翼臂上安装的发动机可向任意方向变轴，从而解决飞行器转向、前进、后退、左平移、右平移等方向的运动，可使飞行器在飞行的过程中始终保持水平状态，在应用于搭载测量仪器时，可以保证飞行器所搭载的仪器的安全，有利于应用到实际中以及大规模的生产与推广。
更多224. 具有可旋转飞行器机臂的多轴飞行器
申请号: CN201621016678.X
申请日: 2016-08-30
公开（公告）号: CN206278265U
公开（公告）日: 2017-06-27
发明人: 恽为民; 叶鹏; 庞作伟
本实用新型公开了一种具有可旋转飞行器机臂的多轴飞行器，包括：多个固定飞行器机臂、两个可旋转飞行器机臂、舵机、第一齿轮和第二齿轮；其中，所述两个可旋转飞行器机臂在一条直线上延伸，所述两个可旋转飞行器机臂的机臂旋转轴可通过布置在中间的连接轴连接成具有相同转向的自由度；而且其中舵机啮合第一齿轮，第一齿轮和第二齿轮相互啮合，第二齿轮与连接轴安装在一起，由此舵机带动第一齿轮从而将动力传动到第二齿轮并带动机臂旋转。
更多225. 多功能共轴双旋翼四轴飞行器
申请号: CN201520469838.5
申请日: 2015-07-03
公开（公告）号: CN204822071U
公开（公告）日: 2015-12-02
发明人: 梁超; 张振荣; 何华光; 梁浩; 陈威琦
本实用新型公开了多功能共轴双旋翼四轴飞行器，机体上有四个支撑臂，每个支撑臂端部均有驱动装置，驱动装置包括固定座，固定座内分别安装第三电机和第四电机，固定座上有共轴的第一转动轴和第二转动轴，第一转动轴套在第二转动轴外，第一转动轴顶部安装第一旋翼，第二转动轴顶部安装第二旋翼，第一旋翼和第二旋翼旋转方向相反，第三电机的输出连接第一转动轴，第四电机的输出连接第二转动轴；飞行器上还集成多功能系统。本实用新型的飞行器采用共轴双旋翼简化控制系统，提高负载能力；采用太阳能发电和无线充电，实现超强续航，增大飞行距离；集成多种功能，提高利用率。
更多226. 多功能变形四轴飞行器
申请号: CN201420369128.0
申请日: 2014-07-07
公开（公告）号: CN203971397U
公开（公告）日: 2014-12-03
发明人: 沈灿斌
本实用新型公开了一种多功能变形四轴飞行器，其包括机身、四条旋翼臂、设置每条旋翼臂上的旋翼机构、翼臂摆动机构和转轮机构，该转轮机构设置在旋翼机构上，且该转轮机构中的转轮部件能将旋翼机构上的旋翼部件包围，翼臂摆动机构设置在机身上，并能驱动所述旋翼臂摆动使转轮部件和旋翼部件相应与水平面呈相平行或相垂直设置；本实用新型结构设计合理，巧妙将普通的遥控飞机玩具和遥控汽车玩具很好的合并组合起来，既能在地面行驶、又能在空中飞行，大大丰富了玩法，为玩耍者提供更多的乐趣，趣味性高，玩赏性好，另外整体结构简单、紧凑，同时兼具了易控作性和新颖性，外形美观、时尚，能多方面满足消费者的需求，利于广泛推广。
更多227. 一种多功能四轴飞行器
申请号: CN201920950115.5
申请日: 2019-06-24
公开（公告）号: CN210122193U
公开（公告）日: 2020-03-03
发明人: 钱志勤; 吕懿; 刘红周; 林砺宗; 陈升泰
本实用新型公开了一种多功能四轴飞行器，属于四轴飞行器领域，一种多功能四轴飞行器，包括飞行器本体，飞行器本体左右两端均固定连接有支撑腿，飞行器本体下端开凿有收纳槽，收纳槽右端开凿有矩形槽，收纳槽内滑动连接有固定杆，固定杆靠近矩形槽的一端固定连接有连接杆，矩形槽内端壁固定连接有电动卡块，连接杆与电动卡块位置相对应，电动卡块外端电性连接有信号传感器，本实用新型通过对阻风罩的收纳和展开的控制，通过阻风罩的阻力作用，能够使飞行器本体的下落更加平稳缓慢，相应增加了用户对飞行器下降状况的反应时间，在一定程度上提高了飞行器本体降落时的安全性，减小飞行器本体在降落时控制不当产生损坏的可能。
更多228. 一种多功能四轴飞行器
申请号: CN201721929641.0
申请日: 2017-12-31
公开（公告）号: CN207908308U
公开（公告）日: 2018-09-25
发明人: 杨志雄
本实用新型公开了一种多功能四轴飞行器，包括机体、机翼组、PM2.5测试仪、温度传感器、湿度传感器、GPS模块和移动终端；PM2.5测试仪、温度传感器、湿度传感器、GPS模块分别与移动终端信号连接；PM2.5测试仪检测PM2.5颗粒浓度信息并发送至移动终端，温度传感器检测温度信息并发送至移动终端，湿度传感器检测湿度信息并发送至移动终端，GPS模块检测机体的三维坐标信息并发送至移动终端；机翼组包括第一机翼、第二机翼、第三机翼和第四机翼，第一机翼和第二机翼之间的角度为88°-90°，第三机翼和第四机翼之间的角度为88°-90°。能解决现有技术中用于检测对流层空气中的PM2.5、温度、湿度的设备昂贵，而且无法实时显示检测指标的具体位置的问题。
更多229. 一种多功能四轴飞行器
申请号: CN201720736193.6
申请日: 2017-06-22
公开（公告）号: CN207072434U
公开（公告）日: 2018-03-06
发明人: 赖海敏
本实用新型公开了一种多功能四轴飞行器，包括上盖、主架、侧板、飞行动力模块、鼠标操控模块、主摄像头、供电装置、主控模块、wifi模块和定位模块；所述主架的四个角部均设有一个所述飞行动力模块，主架上设有所述主控模块，主架的右部设有所述wifi模块和所述鼠标操控模块，主架的右端面设有所述主摄像头，主架的左部设有所述定位模块，主架上安装有所述供电装置；上盖扣接在主架的上端，且鼠标操控模块的滚轮凸出上盖；主架的前后两侧均安装有侧板。本实用新型将鼠标操控模块在四轴飞行器上应用，可使四轴飞行器具有鼠标的使用功能，使得四轴飞行器更加贴近大众，可让人们对四轴飞行器有更好的接触和认识，同时实现了功能多样化，提高了实用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
更多230. 动力系统及多轴飞行器
申请号: CN201520235716.X
申请日: 2015-04-17
公开（公告）号: CN204623836U
公开（公告）日: 2015-09-09
发明人: 何春旺
本实用新型涉及一种动力系统及以该动力系统构建的多轴飞行器。其中，该动力系统包括涵道、第一旋翼单元及第二旋翼单元，第一旋翼单元包括第一旋翼，第二旋翼单元包括第二旋翼，第一旋翼的轴线与第二旋翼的轴线均与涵道的中线共线，第一旋翼与第二旋翼的旋转方向相反；第一旋翼及第二旋翼均置于涵道内；用于对第二旋翼的桨根区域提供下洗气流的第一旋翼的桨径小于第二旋翼的桨径。以该动力系统构建的多轴飞行器具有良好的气动效率。
更多231. 一种多功能四轴飞行器
申请号: CN201720221793.9
申请日: 2017-03-08
公开（公告）号: CN206520745U
公开（公告）日: 2017-09-26
发明人: 雷国平; 杨锦智; 邹欣琰; 咸会伟
本实用新型公开了一种多功能四轴飞行器，包括飞行器本体、用于减震的支撑架，飞行器本体内安装有控制系统，飞行器本体的外壁对称设置有四根支撑臂，支撑臂的端头分别安装有一驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有螺旋桨，飞行器本体的外壁安装有工业相机，控制系统分别与驱动电机、工业相机电性连接。其有益效果是：使用寿命长。
更多232. 一种多轴飞行器集线器
申请号: CN201620391580.6
申请日: 2016-05-04
公开（公告）号: CN205724698U
公开（公告）日: 2016-11-23
发明人: 马相鸣
一种多轴飞行器集线器，包括集线器壳体1，集线器接口2，集线器主体3，集线器基座4，安装固定槽5和进线口6；所述集线器基座4的四端分别设有安装固定槽5，顶端设有两个集线器壳体1；所述集线器壳体1的内部设有集线器主体3；所述集线器主体3的中心处设有进线口6，所述进线口6的周围均匀分布设有多个集线器接口2。本实用新型可达到插接稳固可靠，排线整齐美观，设备电供电配置灵活且能耐大电流的有益效果。
更多233. 一种单动力多轴飞行器
申请号: CN201320714543.0
申请日: 2013-11-10
公开（公告）号: CN203623971U
公开（公告）日: 2014-06-04
发明人: 刘浩蓬; 龙长江; 王晓谊; 胡奔; 陈玉凡; 潘海兵; 宋百一; 叶昌发
本实用新型涉及一种只需要单个动力驱动的多轴飞行器，由齿轮箱(1)、碳纤维支架(2)、桨螺距调节机构(3)、舵机(4)、直齿圆柱齿轮传动机构(5)、直齿锥齿轮传动机构(6)、螺旋桨(7)等组成。中心动力装置通过齿轮传动机构和轴传动机构将动力传输到每个螺旋桨，实现每个螺旋桨的转速相同且相邻螺旋桨的转动方向相反。同时通过舵机改变每个螺旋桨的螺距来调节螺旋桨产生的拉力，从而实现对飞行器姿态的控制。
更多234. 非共轴类多旋翼飞行器
申请号: CN201220569840.6
申请日: 2012-10-31
公开（公告）号: CN203094440U
公开（公告）日: 2013-07-31
发明人: 王辉
本实用新型涉及一种非共轴类多旋翼飞行器，包括机体、动力系统、传动系统、飞行控制系统、2N个旋翼组件,其中N≥2；动力系统通过传动系统驱动旋翼组件转动，飞行控制系统控制动力系统工作；每个旋翼组件包括旋翼以及用于改变旋翼桨距的桨距驱动机构，飞行控制系统用于控制每个桨距驱动机构的工作；传动系统包括依次交错分布的N个正向传动机构和N个反向传动机构；动力系统通过N个正向传动机构驱动N个旋翼组件的旋翼沿同一个方向旋转。本实用新型解决了目前多旋翼飞行器通过改变旋翼转速来控制飞行器姿态所导致的驱动方式单一、飞行器载荷小、航时短等技术问题。
更多235. 一种前后翼多轴飞行器
申请号: CN201520853016.7
申请日: 2015-10-30
公开（公告）号: CN205131643U
公开（公告）日: 2016-04-06
发明人: 王志成
一种前后翼多轴飞行器，属飞行器技术领域，包括机身、前左复合翼、前右复合翼、后左复合翼、后右复合翼、垂直尾翼、支架和起落架。机身内配有操控系统和机载设备。前左复合翼和前右复合翼结构相同，它们对称安装于机身的前段左右两侧。后左复合翼和后右复合翼结构相同，它们对称安装于机身的后段左右两侧。垂直尾翼安装于机身的尾部。起落架采用轮式结构或滑橇和轮式组合结构。前左复合翼包括前左翼片和前左旋翼组，后左复合翼包括后左翼片、后左翼轴和后左旋翼组。所有旋翼都处于翼片的下方，由电机驱动。后左翼片能绕后左翼轴转摆。所述前后翼多轴飞行器起降场地不大，能垂直升降，产生的升力较大，安全稳定且机动灵活。
更多236. 电力架线用多轴飞行器
申请号: CN201420350788.4
申请日: 2014-06-26
公开（公告）号: CN204056302U
公开（公告）日: 2014-12-31
发明人: 唐志勇; 吕拥军; 何军; 赵富强; 周泽宏; 唐政
本实用新型公开电力架线用多轴飞行器，包括机体，均布在所述机体四周的旋翼轴、位于所述旋翼轴末端的旋翼，所述旋翼轴及相应的旋翼均为8个，在所述机体底部安装有抛绳装置。采用以上结构的电力架线用多轴飞行器，飞行平稳，强度可靠，其抛绳装置结构简单、占用空间小，与机体连接可靠，操作方便，成本较低、适用于野外电力架线施工。
更多237. 涵道共轴多旋翼飞行器
申请号: CN201420303405.8
申请日: 2014-06-10
公开（公告）号: CN203958613U
公开（公告）日: 2014-11-26
发明人: 杜思亮; 唐正飞
本实用新型公开了一种涵道共轴多旋翼飞行器，属于特种飞行器领域。包括机体结构、动力系统和控制系统，机体结构包括中心涵道、主旋翼和若干个均匀分布在中心涵道外围的副旋翼；主旋翼包括上螺旋桨和下螺旋桨，上、下螺旋桨固定在中心涵道内，上、下螺旋桨的中心位于同一竖直轴线上，旋转方向相反；支撑结构的外侧连接转动装置，副旋翼通过可收放摇臂与转动装置连接，转动装置控制摇臂带动副旋翼绕其与支撑结构的连接点转动。本实用新型中的副旋翼均可以自由地进行旋转移动，使得飞行器可根据飞行需要改变飞行器的升力分布，实现了飞行器良好的机动性能；副旋翼可以收入至中心涵道的内部，以缩小飞行器的体积，便于在狭窄的空间飞行。
更多238. 多轴飞行器新型折叠件
申请号: CN201521010846.X
申请日: 2015-12-08
公开（公告）号: CN205150231U
公开（公告）日: 2016-04-13
发明人: 王海涛; 徐家鑫; 段皓译; 黄禹培; 沈雷; 王浩; 冯小芹; 江梅
本实用新型公开了多轴飞行器新型折叠件，其特征在于：包括机臂管座（1）及用于支撑机臂管座（1）的固定座（2），机臂管座（1）后部的下侧边通过转动轴（5）将机臂管座（1）活动连接在固定座（2）上，在固定座（2）的两侧还设置有挡位槽（4），且在固定座（2）前端的挡位槽（4）处设置有开口，机臂管座（1）后部的上端通过卡杆（3）活动设置在固定座（2）上，且卡杆（3）的两端置于挡位槽（4）上，使多轴飞行器机臂的上翘角度可以在0°—8°—16°—24°之间变换，在需要高载重时可以把上翘角度调小，在需要高稳定性时可以把上翘角度调大，这样便可以满足不同的载重以及稳定性需求，还可以使多轴飞行器的抗风能力增加。
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