微型飞行器
61. 一种仿生微型扑翼飞行器
申请号: CN201510859783.3
申请日: 2015-11-28
公开（公告）号: CN105346721A
公开（公告）日: 2016-02-24
发明人: 唐斌; 张福梁; 孟夏; 冯立岩; 王正
本发明涉及一种飞行器，一种仿生微型扑翼飞行器，包括第一、二、三支撑机架、驱动器、柔性传动机构及第一、二仿蝉翼扑翼，所述第三支撑机架通过胶水分别与第一、二支撑机架粘贴连接，柔性传动机构通过胶水分别与第一、二支撑机架粘贴连接；柔性传动机构包括柔性部分、碳纤维加强部分及连接销，第一、二仿蝉翼扑翼通过胶水与柔性传动机构粘贴连接，驱动器一端通过胶水与第三支撑机架粘贴连接，另一端中的碳纤维传动部分通过胶水与连接销粘贴连接。本发明采用的驱动器PZT直接与柔性传动机构相连，省略了中间的传动机构环节，具有体积小、重量轻等特点。另外，仿生柔性传动机构效仿了扑翼昆虫的结构，有利于传动效率和控制特性的提高。
更多62. 一种仿生蝴蝶微型飞行器
申请号: CN202410761254.9
申请日: 2024-06-13
公开（公告）号: CN118579258A
公开（公告）日: 2024-09-03
发明人: 罗昭栋; 解欢; 汪坤洋; 刘志强; 吴龙康; 施崇宇; 刘力源
本发明公开了一种仿生蝴蝶微型飞行器，其涉及仿生机械领域，包括支架，在所述支架底部对称固定有平衡足，驱动机构固定在所述支架上，在所述驱动机构上还对称设置有翅膀骨架，触须【天线】固定在驱动机构上。本发明采用仿生技术进行设计，具有飞行稳定性，适应复杂飞行环境，隐蔽性强，可对周围环境进行侦测及探索，适用于多种应用场合，如军事侦察、科学研究等。
更多63. 一种仿生微型扑翼飞行器
申请号: CN201910956642.1
申请日: 2019-10-10
公开（公告）号: CN110606200A
公开（公告）日: 2019-12-24
发明人: 熊凡; 常哲宁; 金宝; 卢乘风; 李帅; 王姝歆
本发明公开了一种仿生微型扑翼飞行器，包括主杆、第一扑翼、第二扑翼、第一安装杆、第二安装杆、尾翼、第一固定盘、第二固定盘、第一固定杆、第二固定杆、驱动电机、主动齿轮、传动齿轮、第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、第一传动杆、第二传动杆、第一曲柄、第一连杆、第一摇杆、第二曲柄、第二连杆和第二摇杆。工作时，驱动电机通过主动齿轮带动传动齿轮转动，使得第一传动杆转动，第一驱动齿轮跟随第一传动杆转动进而带动第二驱动齿轮转动，使得第二传动杆相对第一传动杆反方向转动，则第一曲柄、第二曲柄反方向转动，进而带动第一扑翼、第二扑翼周期性扑动。本发明机构简单、能耗低、可靠性高，能够产生更大的升力与推进力。
更多64. 一种无人驾驶微型飞行器
申请号: CN201610888421.1
申请日: 2016-10-12
公开（公告）号: CN106364671A
公开（公告）日: 2017-02-01
发明人: 徐付超
本发明公开了一种无人驾驶微型飞行器，包括飞行控制计算机，所述飞行控制计算机侧表面均匀分布着一组支架，所述支架上连接着旋翼，所述旋翼上连接着电机，所述电机上连接着速度控制器，所述飞行控制计算机下表面中心设有摄像头，所述摄像头上设有护镜套，所述护镜套上设有嵌套着密封层，所述支架上设有落地减震装置,所述飞行控制计算机上表面上连接着，所述支架上设有空气质量检测机构，所述支架上设有智能LED灯，所述飞行控制计算机上表面上设有太阳能充电系统，所述中央控制系统分别与太阳能充电系统、飞行控制计算机、空气质量检测机构、智能LED灯电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
更多65. 一种仿昆虫微型扑翼飞行器
申请号: CN201811590043.4
申请日: 2018-12-25
公开（公告）号: CN109573019A
公开（公告）日: 2019-04-05
发明人: 汪超; 刘晶; 周超英
本发明提供了一种仿昆虫微型扑翼飞行器，包括第一驱动机构、曲柄摇杆机构、滑轮机构、两个翅膀，滑轮机构包括大滑轮、两个小滑轮、以及两根传动带，两个小滑轮分别位于大滑轮两侧，大滑轮通过一根传动带与其中一个小滑轮相连，大滑轮通过另一根传动带反转180度后与另一个小滑轮相连，两个小滑轮分别与两个翅膀相连，通过小滑轮的转动带动翅膀进行扑动。本发明的有益效果是：1.结构简单，便于制造，成本低；2.采用曲柄摇杆机构与滑轮机构相结合来实现仿昆虫微型扑翼飞行器的大幅值扑动，气动性能良好；3.仿昆虫微型扑翼飞行器可悬停飞行，飞行过程中可改变翅翼扑动参数，从而改变仿昆虫微型扑翼飞行器的飞行姿态，实现悬停飞行。
更多66. 一种拍动翼微型飞行器结构
申请号: CN201610260699.4
申请日: 2016-04-25
公开（公告）号: CN105857598B
公开（公告）日: 2018-03-23
发明人: 张艳来; 傅海军; 吴江浩
本发明公开一种拍动翼微型飞行器结构，在机架两侧的安装轴上套接摇臂，摇臂上安装拍动翼机构。通过拍动驱动机构中电机驱动弯折轴转动，使弯折轴的折弯段空间轨迹形成圆锥面，且弯折段始终套在摇臂的中空空腔里，摇臂为了满足几何上的空间约束，会往复运动，以此形成拍动机构。在拍动过程中，通过拍动幅度控制机构可控制摇臂沿安装轴轴向移动，使两翼的拍动幅度一个增加，一个减小。通过拍动平面调节机构控制摇臂绕安装轴转动，造成翼拍动平面的变化，由此产生的分力及力矩差可以用于控制前飞、后退、绕自身轴的转动。本发明的优点为：提出了新的拍动驱动方式，传动效率高；且对拍动幅度和拍动平面的控制十分方便，能够为飞行提供足够的控制力矩。
更多67. 一种隔振微型四旋翼飞行器
申请号: CN201710153114.3
申请日: 2017-03-15
公开（公告）号: CN106985997A
公开（公告）日: 2017-07-28
发明人: 盛鑫军; 叶欣; 何文谦; 董伟; 朱向阳
一种隔振微型四旋翼飞行器，涉及无人机技术领域，包括飞行器主体和吊臂结构，所述飞行器主体和所述吊臂结构通过柔性连接件连接，所述飞行器主体部件叠层设置，所述柔性连接件包括弹性导线、弹性绝缘胶带和中空弹性橡胶。本发明通过叠层的安装方式，缩小飞行器主体结构的尺寸；通过上下夹持全柔性连接的电机吊臂结构和将大多数器件安装在飞行器主体上的方式，使以电机为振动源的受迫振动系统的弹性系数和质量得以优化，提高了飞行器的隔振性能，使得传感器数据质量和飞行性能得到提升。
更多68. 微型飞行器的仿生可折叠翼
申请号: CN201310524124.5
申请日: 2013-10-30
公开（公告）号: CN103523222A
公开（公告）日: 2014-01-22
发明人: 孙霁宇; 凌铭泽; 吴薇; 马云海; 佟金; 贾洪雷
本发明公开了一种微型飞行器的仿生可折叠翼，是由数根液压管、一根支撑杆、中心连接球和翼膜构成，数根液压管和一根支撑杆呈放射状布设，支撑杆位于翼的外展面和内展面之间，数根液压管和支撑杆的头端与中心连接球固定在一起，数根液压管并与中心连接球连通，翼膜覆设在数根液压管和支撑杆的表面；所述外展面处和内展面处的液压管结构是由相对的二根刚性液压管可折叠软管和拉力弹簧构成，二根刚性液压管之间套设可折叠软管，拉力弹簧的两端钩挂在二根刚性液压管上，各液压管上的拉力弹簧位于与翼膜相对的液压管上，外展面处的各液压管上的拉力弹簧呈一条直线布设，该直线为外展面折叠线；内展面处的拉力弹簧位于内展面的中间部位；内展面处具有内展面折叠线。本发明具有最佳的气动力特性，并可以折叠收藏。
更多69. 微型飞行器扑翼及转向装置
申请号: CN201210427915.1
申请日: 2012-10-30
公开（公告）号: CN102874409A
公开（公告）日: 2013-01-16
发明人: 张志胜; 尹东富; 金晓怡; 史金飞
本发明公开了一种微型飞行器扑翼及转向装置，包括扑翼摇杆、圆柱销、连接板，驱动电机、连杆、安装架、齿轮、转向杆、尾翼支撑板、转向电机、摆臂、转动件和摆动架。驱动电机带动一级小齿轮转动，一级小齿轮带动双层齿轮转动，双层齿轮带动两侧的二级大齿轮转动，二级大齿轮带动连杆运动，连杆带动左、右翼连接板及扑翼摇杆上下摆动，从而实现翅膀的扑动。转向电机带动摆动架摆动，摆动架内转动件带动摆臂绕圆柱销转动，使两转向杆角度发生偏转，实现飞行器的转向。本发明将扑翼装置及转向装置连接为一个整体，有利于扑翼飞行器的微型化，同时本发明具有结构简单、灵活小巧等特点。
更多70. 一种拍动翼微型飞行器结构
申请号: CN201610260699.4
申请日: 2016-04-25
公开（公告）号: CN105857598A
公开（公告）日: 2016-08-17
发明人: 张艳来; 傅海军; 吴江浩
本发明公开一种拍动翼微型飞行器结构，在机架两侧的安装轴上套接摇臂，摇臂上安装拍动翼机构。通过拍动驱动机构中电机驱动弯折轴转动，使弯折轴的折弯段空间轨迹形成圆锥面，且弯折段始终套在摇臂的中空空腔里，摇臂为了满足几何上的空间约束，会往复运动，以此形成拍动机构。在拍动过程中，通过拍动幅度控制机构可控制摇臂沿安装轴轴向移动，使两翼的拍动幅度一个增加，一个减小。通过拍动平面调节机构控制摇臂绕安装轴转动，造成翼拍动平面的变化，由此产生的分力及力矩差可以用于控制前飞、后退、绕自身轴的转动。本发明的优点为：提出了新的拍动驱动方式，传动效率高；且对拍动幅度和拍动平面的控制十分方便，能够为飞行提供足够的控制力矩。
更多71. 微型飞行器的仿生可折叠翼
申请号: CN201310524124.5
申请日: 2013-10-30
公开（公告）号: CN103523222B
公开（公告）日: 2015-08-19
发明人: 张志君; 孙霁宇; 凌铭泽; 吴薇; 马云海; 佟金; 贾洪雷
本发明公开了一种微型飞行器的仿生可折叠翼，是由数根液压管、一根支撑杆、中心连接球和翼膜构成，数根液压管和一根支撑杆呈放射状布设，支撑杆位于翼的外展面和内展面之间，数根液压管和支撑杆的头端与中心连接球固定在一起，数根液压管并与中心连接球连通，翼膜覆设在数根液压管和支撑杆的表面；所述外展面处和内展面处的液压管结构是由相对的二根刚性液压管可折叠软管和拉力弹簧构成。本发明具有最佳的气动力特性，并可以折叠收藏。
更多72. 微型纵列反转双旋翼飞行器
申请号: CN202110864045.3
申请日: 2021-07-29
公开（公告）号: CN113443132B
公开（公告）日: 2023-01-31
发明人: 张卫平; 叶伟杰; 吴朝封
本发明提供了一种微型纵列反转双旋翼飞行器，包括主板、控制系统、电池、第一飞行器驱动机构、第二飞行器驱动机构以及支架；所述第一飞行器驱动机构、第二飞行器驱动机构、控制系统、电池均安装在所述主板上；所述支架安装在所述主板的底端；所述第一飞行器驱动机构用于为所述飞行器提供升力、为飞行器提供扭转力矩；所述第二飞行器驱动机构用于为所述飞行器提供升力、控制飞行器的偏航角。本发明设计了一种新型的飞行器控制方式：仅使用两个高度集成的飞行器驱动机构作为飞行器的驱动器，配合被动铰链结构以及固定连接件进行姿态控制，相比目前主流技术的结构少了两个驱动器，从而降低了飞行器的重量，避免了倾斜盘的复杂机械结构，降低微型飞行器的生产成本。
更多73. 一种仿昆虫微型扑翼飞行器
申请号: CN201610097226.7
申请日: 2016-02-23
公开（公告）号: CN105730693A
公开（公告）日: 2016-07-06
发明人: 曹达敏; 胡盛斌
本发明涉及一种仿昆虫微型扑翼飞行器，空间蜗杆传动系统的主体设置与齿轮箱内；主动齿轮固定在齿轮箱内，其输入轴与电机输出轴连接；从动齿轮通过第一球形铰链与第一空间蜗杆铰接；第一空间蜗杆通过第二球形铰链与第二空间蜗杆铰接；第二空间蜗杆与穿过齿轮箱并与齿轮箱通过第三球形铰链铰接；左右侧扑动系统包括固定在齿轮箱外壁上的两个耳座，耳座与耳板铰接，一对耳板之间上下固定设置两根圆柱支杆，耳板与机翼固定连接；第二空间蜗杆伸入上下两根圆柱支杆之间；电机带动主动齿轮转动，从动齿轮绕主动齿轮转动，第一球形铰链随从动齿轮绕主动齿轮转动，带动第一空间蜗杆转动；第二空间蜗杆伸出齿轮箱的一段做圆锥面运动，并通过两根圆柱支杆带动机翼上下扑动。
更多74. 微型纵列反转双旋翼飞行器
申请号: CN202110864045.3
申请日: 2021-07-29
公开（公告）号: CN113443132A
公开（公告）日: 2021-09-28
发明人: 张卫平; 叶伟杰; 吴朝封
本发明提供了一种微型纵列反转双旋翼飞行器，包括主板、控制系统、电池、第一飞行器驱动机构、第二飞行器驱动机构以及支架；所述第一飞行器驱动机构、第二飞行器驱动机构、控制系统、电池均安装在所述主板上；所述支架安装在所述主板的底端；所述第一飞行器驱动机构用于为所述飞行器提供升力、为飞行器提供扭转力矩；所述第二飞行器驱动机构用于为所述飞行器提供升力、控制飞行器的偏航角。本发明设计了一种新型的飞行器控制方式：仅使用两个高度集成的飞行器驱动机构作为飞行器的驱动器，配合被动铰链结构以及固定连接件进行姿态控制，相比目前主流技术的结构少了两个驱动器，从而降低了飞行器的重量，避免了倾斜盘的复杂机械结构，降低微型飞行器的生产成本。
更多75. 微型高速直升自旋翼飞行器
申请号: CN200810040110.5
申请日: 2008-07-02
公开（公告）号: CN101618763A
公开（公告）日: 2010-01-06
发明人: 孙为红
本发明涉及一种微型高速直升自旋翼飞行器，其包括：一飞行器机身；一设在机身内部的操控室；一设于所述机身上方的双旋翼装置，包括上下两个旋翼，可由设在机身内的第一发动机驱动；所述飞行器还包括：一对机翼，固定设置于所述飞行器的左右两侧；以及一后推进桨，设置于所述机身的尾部，由设在机身内的第二发动机驱动。所述飞行器采用全塑碳纤复合材料制作。本发明的微型直升自旋翼飞行器兼具直升机和自旋翼机两者的优点，具有安全性高、飞行速度快、隐形，无起落场地限制等特点。
更多76. 一种隔振微型四旋翼飞行器
申请号: CN201710153114.3
申请日: 2017-03-15
公开（公告）号: CN106985997B
公开（公告）日: 2020-01-03
发明人: 盛鑫军; 叶欣; 何文谦; 董伟; 朱向阳
一种隔振微型四旋翼飞行器，涉及无人机技术领域，包括飞行器主体和吊臂结构，所述飞行器主体和所述吊臂结构通过柔性连接件连接，所述飞行器主体部件叠层设置，所述柔性连接件包括弹性导线、弹性绝缘胶带和中空弹性橡胶。本发明通过叠层的安装方式，缩小飞行器主体结构的尺寸；通过上下夹持全柔性连接的电机吊臂结构和将大多数器件安装在飞行器主体上的方式，使以电机为振动源的受迫振动系统的弹性系数和质量得以优化，提高了飞行器的隔振性能，使得传感器数据质量和飞行性能得到提升。
更多77. 仿蜻蜓四翼微型扑翼飞行器
申请号: CN201910420547.X
申请日: 2019-05-20
公开（公告）号: CN110091989A
公开（公告）日: 2019-08-06
发明人: 杜昌平; 叶志贤; 曹哲锋; 刘青松; 陈彦泓; 杨睿; 廖伟; 宋广华; 郑耀
本发明公开了一种仿蜻蜓四翼微型扑翼飞行器，包括：机身、两个前扑动翼、两个带有连杆的前翼连接件、两个后扑动翼、两个带有连杆的后翼连接件、主动齿轮、轴齿轮、一级齿轮、两带有连杆的二级齿轮、两带有连杆的三级齿轮、两个前球头连杆、两个后球头连杆、两个舵机连杆、两个舵机、一个直流无刷电机。该仿蜻蜓微型扑翼飞行器基于仿生学设计，相较于现有的固定翼及旋翼飞行器，整体轻便，能源利用效率高，适应低雷诺数飞行环境，可广泛用于低速高机动性飞行的场景中。
更多78. 一种微型垂直起降扑翼飞行器
申请号: CN201910406355.3
申请日: 2019-05-16
公开（公告）号: CN110091987B
公开（公告）日: 2021-02-02
发明人: 宣建林; 马东福; 周文辉; 刘丹; 杨文青; 李育斌; 宋笔锋; 宋晓伟
本发明公开了一种微型垂直起降扑翼飞行器，属于扑翼飞行器技术领域。包括机身、飞行控制系统、舵机、双翅扑翼装置和尾舵，双翅扑翼装置设置在机身的上部，尾舵设置在机身的下部；双翅扑翼装置包括安装在机架上的扑翼驱动部分和扑翼同步运动机构；扑翼驱动部分包括电机和减速齿轮组，电机通过设置在其转轴上的电机轴齿轮与减速齿轮组的输入端齿轮啮合连接，扑翼同步运动机构包括扑动翼和一对结构相同的扑翼驱动结构；扑动翼包括扑动翼摇臂和两对柔性扑动翼；扑翼驱动结构包括偏心轴安装齿轮、偏心轴和连杆；十字型支撑尾舵包括纵向固定舵板和横向调节舵板，纵向固定舵板和横向调节舵板垂直向下且呈十字交叉设置。它具有便于起降、能耗低等特点。
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