自主无人机
1. 自主无人机诊断
申请号: CN202080036530.5
申请日: 2020-05-15
公开（公告）号: CN113825699B
公开（公告）日: 2024-08-27
发明人: 胡里奥·吉尔
本公开的实施例涉及用于自主地执行和/或促进无人机诊断功能的系统和方法。在无人飞行器执行任务之前，包括至少一个成像传感器和至少一个方向力传感器的检查站可以用来在很少或没有人为干预的情况下执行多种适航性检查和/或维护检验。一旦无人飞行器已经被确定为适合飞行，它便被批准用于后续任务。
更多2. 自主无人机诊断
申请号: CN202080036530.5
申请日: 2020-05-15
公开（公告）号: CN113825699A
公开（公告）日: 2021-12-21
发明人: 胡里奥·吉尔
本公开的实施例涉及用于自主地执行和/或促进无人机诊断功能的系统和方法。在无人飞行器执行任务之前，包括至少一个成像传感器和至少一个方向力传感器的检查站可以用来在很少或没有人为干预的情况下执行多种适航性检查和/或维护检验。一旦无人飞行器已经被确定为适合飞行，它便被批准用于后续任务。
更多3. 无人机自主迫降方法
申请号: CN201610818303.3
申请日: 2016-09-13
公开（公告）号: CN106364683B
公开（公告）日: 2018-06-19
发明人: 郑冬
本发明揭示了无人机自主迫降方法，无人机包括电调模块、主控模块及数据存储模块，数据存储模块内设有记录处于降落位置时无人机飞行数据的飞行数据库、及记录与所述无人机飞行数据相匹配的着陆模型数据的着陆模型数据库，当无人机检测到故障进入自主迫降模式时，无人机的主控模块将当前飞行数据与飞行数据库中的无人机飞行数据进行匹配，选择与当前飞行数据最接近的无人机飞行数据，并从着陆模型数据库中提取与最接近的无人机飞行数据相匹配的着陆模型数据，电调模块根据所述着陆模型数据进行自主迫降。本发明能实现无人机的自主迫降。同时能防止无人机迫降过程中产生翻转。能保障迫降的安全性。
更多4. 无人机自主迫降方法
申请号: CN201610818303.3
申请日: 2016-09-13
公开（公告）号: CN106364683A
公开（公告）日: 2017-02-01
发明人: 郑冬
本发明揭示了无人机自主迫降方法，无人机包括电调模块、主控模块及数据存储模块，数据存储模块内设有记录处于降落位置时无人机飞行数据的飞行数据库、及记录与所述无人机飞行数据相匹配的着陆模型数据的着陆模型数据库，当无人机检测到故障进入自主迫降模式时，无人机的主控模块将当前飞行数据与飞行数据库中的无人机飞行数据进行匹配，选择与当前飞行数据最接近的无人机飞行数据，并从着陆模型数据库中提取与最接近的无人机飞行数据相匹配的着陆模型数据，电调模块根据所述着陆模型数据进行自主迫降。本发明能实现无人机的自主迫降。同时能防止无人机迫降过程中产生翻转。能保障迫降的安全性。
更多5. 无人机自主导航系统
申请号: CN202311074424.8
申请日: 2023-08-24
公开（公告）号: CN116858213A
公开（公告）日: 2023-10-10
发明人: 万海军
本发明涉及无人机自主导航技术领域，具体是无人机自主导航系统，无人机自主导航系统，包括自主导航系统和地面控制系统，自主导航系统包括RGBD相机、空中处理器、无线通信模块、飞行状态检测模块、3D图像建模处理器和存储模块，RGBD相机对路径规划方法：无人机将跟随垂直于扫掠方向的来回扫掠运动，其中扫掠方向平行于区域的最低点和最高点之间的线性距离，这种路径设计确保了该区域的完整覆盖，并且可以通过更改覆盖行数来更改，垂直于行进方向的扫描模式以覆盖矩形区域：图像和路径参数之间的相关性包含影响任务某些方面的某些权衡。本发明的有益效果不需要用到与地面进行实时通信就能自主导航，不具有自动扫描和不具有自动建模功能。
更多6. 无人机自主定位方法、装置及无人机
申请号: CN202011204006.2
申请日: 2020-11-02
公开（公告）号: CN112596071A
公开（公告）日: 2021-04-02
发明人: 赵小川; 董忆雪; 李陈; 徐凯; 宋刚; 刘华鹏; 郑君哲; 邵佳星; 史津竹; 王子彻; 陈路豪; 马燕琳; 冯云铎
本公开提供了无人机自主定位方法、装置及无人机，该方法包括：根据无人机的二维激光雷达采集的数据，得到激光定位信息；根据无人机的惯性传感器、视觉里程计和深度相机分别采集的数据，得到视觉定位信息；根据无人机的定高雷达采集的数据，得到高度信息；根据激光定位信息、视觉定位信息和高度信息，得到无人机所处空间位置的定位信息。根据本实施例的方法，无需卫星信号即可实现无人机自主定位，该自主定位方式可适用于地下空间环境。
更多7. 无人机自主飞行方法、装置及无人机
申请号: CN201810143891.4
申请日: 2018-02-09
公开（公告）号: CN108594843A
公开（公告）日: 2018-09-28
发明人: 不公告发明人
本发明提供了一种无人机自主飞行方法、装置及无人机，涉及无人机技术领域，该方法包括：根据获取的环境信息，规划全局路径；在飞行过程中获取障碍物信息；根据所述障碍物信息和所述全局路径，生成局部避障路径；基于所述局部避障路径调整所述全局路径，直至到达目标点。本发明可以将全局路径规划与局部避障相结合，在飞行过程中根据障碍物信息进行相应调整全局路径，以便更为准确的到达目的地，较好地提升了无人机自主飞行的可靠性。
更多8. 无人机自主定位方法、装置及无人机
申请号: CN202011204006.2
申请日: 2020-11-02
公开（公告）号: CN112596071B
公开（公告）日: 2024-09-20
发明人: 赵小川; 董忆雪; 李陈; 徐凯; 宋刚; 刘华鹏; 郑君哲; 邵佳星; 史津竹; 王子彻; 陈路豪; 马燕琳; 冯云铎
本公开提供了无人机自主定位方法、装置及无人机，该方法包括：根据无人机的二维激光雷达采集的数据，得到激光定位信息；根据无人机的惯性传感器、视觉里程计和深度相机分别采集的数据，得到视觉定位信息；根据无人机的定高雷达采集的数据，得到高度信息；根据激光定位信息、视觉定位信息和高度信息，得到无人机所处空间位置的定位信息。根据本实施例的方法，无需卫星信号即可实现无人机自主定位，该自主定位方式可适用于地下空间环境。
更多9. 无人机自主着陆系统、方法和无人机
申请号: CN202110074354.0
申请日: 2021-01-20
公开（公告）号: CN112650304B
公开（公告）日: 2024-03-05
发明人: 王浩; 牛欢; 刘培宇; 曾锐; 张炯; 杨志刚
本专利公开了一种无人机自主着陆系统、方法和无人机，属于计算机软领域，用于提高无人机自主着陆的起始高度，提高无人机自主着陆精确度，避免了现有技术中完全依靠GPS或单一摄像头引导自主着陆时精确度低、容易受到干扰的问题。本发明的主要通过设置至少两个具有不同识别范围的着陆传感器，例如焦距不同的摄像头，获取着陆目标点信息，控制无人机进行着陆。当无人机所处高度仅适用唯一着陆传感器时，利用该着陆传感器采集的着陆相关信息，识别着陆目标点；在无人机所处环境可以适用至少两个着陆传感器时，综合所述至少两个着陆传感器采集的着陆相关信息，识别着陆目标点，最终控制无人机进行着陆。
更多10. 无人机自主着陆系统、方法和无人机
申请号: CN202110074354.0
申请日: 2021-01-20
公开（公告）号: CN112650304A
公开（公告）日: 2021-04-13
发明人: 王浩; 牛欢; 刘培宇; 曾锐; 张炯; 杨志刚
本专利公开了一种无人机自主着陆系统、方法和无人机，属于计算机软领域，用于提高无人机自主着陆的起始高度，提高无人机自主着陆精确度，避免了现有技术中完全依靠GPS或单一摄像头引导自主着陆时精确度低、容易受到干扰的问题。本发明的主要通过设置至少两个具有不同识别范围的着陆传感器，例如焦距不同的摄像头，获取着陆目标点信息，控制无人机进行着陆。当无人机所处高度仅适用唯一着陆传感器时，利用该着陆传感器采集的着陆相关信息，识别着陆目标点；在无人机所处环境可以适用至少两个着陆传感器时，综合所述至少两个着陆传感器采集的着陆相关信息，识别着陆目标点，最终控制无人机进行着陆。
更多11. 救援型自主操控无人机
申请号: CN201911011892.4
申请日: 2019-10-23
公开（公告）号: CN112693580A
公开（公告）日: 2021-04-23
发明人: 熊逸晖
本发明涉及一种救援型自主操控无人机，包括安装外壳，螺旋桨，红外感应器等，安装外壳顶部为螺旋桨。在安装外壳底部安装有无人机起落架，无人机起落架一侧是救生圈固定支架，救生圈通过救生圈固定支架固定在无人机上。在安装外壳底部中间为红外感应器。红外感应器顶部为监控摄像头。安装外壳内部一侧设有内置电源，另一侧设有集成电路板和警报器。该装置可放置于水库边上，当无人机摄像头检测到有人落水时，可进行相应的救援。同时也可以传递警报信号给水库管理员。
更多12. 用于无人机的自主坞站
申请号: CN201680074738.X
申请日: 2016-12-21
公开（公告）号: CN108367813A
公开（公告）日: 2018-08-03
发明人: I·斯特劳斯; Y·塔尔
一种通过坞站来解决无人机的电池寿命短以及在偏远或遥远的服务区域中运行的问题的解决方案，所述坞站允许无人机的自主着陆/起飞，存放，充电和/或电池交换。所述站是用于无人机的多单元站，其具有一个或多个着陆/起飞单元；至少两个系泊/存放单元；转换闭环系统，其被配置用于运输所述着陆/起飞单元和系泊/存放单元内的无人机；以及控制装置，其被配置用于所述多单元站的自主控制，运行和管理，其中所述一个或多个着陆/起飞单元和所述至少两个系泊/存放单元中的每一个单元都与相邻的单元共享至少两侧。还提供了用于对所存放的无人机进行充电的充电机构以及用于使无人机在所述站的单元内循环的转换机构。
更多13. 一种自主避障的无人机
申请号: CN201910802384.1
申请日: 2019-08-28
公开（公告）号: CN110450947A
公开（公告）日: 2019-11-15
发明人: 姜利来; 杨超; 邱崧
本发明公开了一种自主避障的无人机，该无人机配置有前置和下置TOF测距模块，前置摄像头和左侧与右侧的红外测距模块，从而实现自主避障。使用时，只需要按下功能按键起飞或者遥控器操作起飞，无人机飞行到指定高度后，开始自主执行预设任务。如在街道遇到树木，电线杆等柱状障碍时，会重新规划路径主动绕开；如碰到类似树木枝桠等框状障碍时，会根据测量的框型大小是否满足无人机穿越要求，从而决定是否穿越，并可同时解决无人机穿框时自身高度测量问题。此外无人机支持自主或遥控拍摄照片和摄像功能，支持一键返航功能，无人机可根据预设航线返回起点降落。
更多14. 一种无人机自主飞行避障方法及无人机
申请号: CN202410335781.3
申请日: 2024-03-22
公开（公告）号: CN118034351A
公开（公告）日: 2024-05-14
发明人: 万海军
一种无人机自主飞行避障方法及无人机，在该方法中，无人机根据飞行任务信息及实时图像制定初始飞行路线，并开始飞行；接收第一数据组、第二数据组及第三数据组；在预设分类表中确定障碍物对应的类别；开启激光雷达测量类别为动态活物及动态非活物对应的若干障碍物的距离，得到若干第一实时测量距离；开启红外测距传感器测量类别为静态活物对应的若干障碍物的距离，得到若干第二实时测量距离；开启超声波传感器测量类别为静态非活物对应的若干障碍物的距离，得到若干第三实时测量距离；根据所有第一实时测量距离、所有第二实时测量距离及所有第三实时测量距离调整初始飞行路线，得到调整飞行路线。提高了无人机完成飞行任务的安全性和效率。
更多15. 一种无人机自主起降系统
申请号: CN202410354135.1
申请日: 2024-03-27
公开（公告）号: CN117944919B
公开（公告）日: 2024-06-11
发明人: 李鹏洋
本申请涉及一种无人机自主起降系统，涉及无人机的技术领域，其包括无人机，设有两个起落滑橇，起落滑橇包括铰接在无人机底端的铰接架和固定连接在铰接架底端的滑橇管；开合组件，设置在无人机的底端，用于控制两个起落滑橇的开合；停机平台，设有两个用于容纳滑橇管的容纳槽，两个容纳槽相互靠近的侧壁顶部均设有卡块；防护组件，包括滑动连接在停机平台内的齿条、转动连接停机平台的齿轮轴以及固定连接齿轮轴的防护罩，齿条一端贯穿容纳槽设有卡块的槽壁，齿轮轴与齿条啮合；所述防护组件设有两组，对称设置在停机平台上，两个防护罩共同拼接成一个完整罩体。本申请具有使无人机能够自主控制防护罩启闭的效果。
更多16. 一种无人机自主充电平台
申请号: CN202011107808.1
申请日: 2020-10-15
公开（公告）号: CN112406607B
公开（公告）日: 2022-12-06
发明人: 杨强
本发明公开了一种无人机自主充电平台，包括底座和无人机，底座的顶部固定连接有调整平台，调整平台内壁的四角均开设有驱动仓，驱动仓的内壁固定连接有驱动装置，驱动装置输出轴的一端固定连接有传动杆，传动杆的一端与调整平台的内壁转动连接，传动杆的表面固定连接有驱动齿轮，驱动齿轮的表面通过齿牙啮合有侧移皮带，调整平台顶部且位于两个侧移皮带之间固定连接有距离传感器，调整平台的内部固定连接有支撑架，本发明涉及无人机设备技术领域。该无人机自主充电平台，通过侧移皮带的传动将无人机旋转或者侧移调整，使得无人机可以实现自主充电，充电过程不需要人手动干预，简化了无人机充电方式，提高了充电效率。
更多17. 一种无人机自主飞行系统
申请号: CN201611085141.3
申请日: 2016-11-28
公开（公告）号: CN106354157A
公开（公告）日: 2017-01-25
发明人: 邱炎新
本发明公开了一种无人机自主飞行系统，包括：GPS卫星定位子系统，用于通过接收卫星信号，确定无人机当前所在经纬位置，为导航提供基本数据；图像处理子系统，用于收集和处理图像信息，对目标进行匹配跟踪，实现无人机的跟踪飞行；雷达子系统，包括微波毫米波雷达单元、信号处理单元，用于通过微波毫米波雷达单元来探测周围地形，并将探测信号输入信号处理单元进行目标搜索；所述飞行控制子系统用于对由GPS卫星定位子系统、图像处理子系统和雷达子系统得到的信息进行综合处理分析，确定飞行计划，并根据飞行计划执行不同的飞行模式。本发明能够自身判断航线及飞行路径，实现自主导航，可拓展性强，具有很好的自动化无人机自主导航效果。
更多18. 一种无人机自主打击方法
申请号: CN202410778804.8
申请日: 2024-06-17
公开（公告）号: CN118672295A
公开（公告）日: 2024-09-20
发明人: 张靖; 张安; 王军; 吴佳驹
本申请属于无人机自主打击设计技术领域，具体涉及一种无人机自主打击方法，设计以无人机自主识别目标，进行航路的规划，以及实时追踪目标、识别威胁源，与地面站配合高效、有效的对航路进行动态重规划，进而对目标进行近距攻击，且能够自主目标进行毁伤评估，完成作战任务。
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