申请号: CN201710466585.X
申请日: 2017-06-19
公开(公告)号: CN109131877B
公开(公告)日: 2021-04-13
发明人: 刘日华
本发明提出一种无人飞行器,包括机体,设于所述机体上的多个旋翼,设于所述机体上的推桨,可拆卸连接所述机体的主翼,及控制飞行的控制器;所述主翼安装于所述机体上时,所述控制器在遥控指令或预设指令下,切换至第一飞控模式,控制所述推桨旋转及所述主翼的舵面动作,使得无人飞行器以固定翼模式飞行;所述主翼从所述机体上分离时,所述控制器在遥控指令或预设指令下,切换至第二飞控模式,控制所述多个旋翼旋转,使得无人飞行器以多旋翼模式飞行。集多旋翼和固定翼机型于一体,可变换机型飞行,满足更多的需求。
更多申请号: CN201980022876.7
申请日: 2019-03-21
公开(公告)号: CN111918820A
公开(公告)日: 2020-11-10
发明人: 尼古拉斯·皮埃尔·罗丝
一种无人飞行器(UAV),包括电池保持部,该电池保持部被配置为可释放地保持第一电池以向UAV提供电力,该电池保持部被配置为将第一电池保持在相对于UAV的行进方向的位置,使得在UAV遇到定位在UAV的行进路径中的第二电池时,第一电池接收来自第二电池的机械冲击,从而导致第一电池从电池保持部释放,并且第二电池替换第一电池以变得由电池保持部保持以向UAV提供电力。
更多申请号: CN201980011121.7
申请日: 2019-03-26
公开(公告)号: CN111670144A
公开(公告)日: 2020-09-15
发明人: 和气千大; 柳下洋
提供在检测到成为功能障碍的主要原因的现象时能够设为不能使用的电池以及无人飞行器。该电池具有:具有电池单元的电池组(11);检测对电池组(11)的功能造成障碍的现象的传感器(12、13);存储传感器的检测信号的存储器(14);以及通过检测信号切断电池组(11)的输出的切断电路(15、16)。该无人飞行器具有该电池和飞行器侧传感器(23、24),通过飞行器侧传感器的检测信号,使电池(1)所具有的切断电路工作。
更多申请号: CN201911354674.0
申请日: 2019-12-25
公开(公告)号: CN111498112A
公开(公告)日: 2020-08-07
发明人: 安田悠
本发明提供一种无人飞行器。具体而言,本发明的一个实施方式的无人飞行器具备:本体;多个旋翼,设置于所述本体;绳缆,用于从所述本体悬吊物体;吊钩,安装于所述绳缆;绞车,在正转方向及反转方向上可旋转地支撑卷绕有所述绳缆的卷筒,通过使所述卷筒向正转方向旋转来卷收所述绳缆,并通过使所述卷筒向反转方向旋转来放出所述绳缆;及控制器,当所述绳缆的张力为第1阈值以下时,则限制所述卷筒的所述反转方向上的旋转,当所述绳缆的张力为比所述第1阈值更小且比作用于所述吊钩的重力更小的第2阈值以下时,则限制所述卷筒的所述正转方向上的旋转。
更多申请号: CN201580078857.8
申请日: 2015-07-22
公开(公告)号: CN107531325B
公开(公告)日: 2020-06-23
发明人: 李善镐
本发明的技术目的是提供一种能够在保持姿势稳定的同时移动位置的无人飞行器。为此,本发明的无人飞行器包括:主体部;多个螺旋桨发动机,它们的转速通过主体部控制;支撑件,其从主体部伸出以支撑多个螺旋桨发动机;螺旋桨,其轴向联接至多个螺旋桨发动机以便产生推力;以及倾斜部件,其用于使每个螺旋桨的旋转轴线相对于主体部倾斜。
更多申请号: CN201880067215.1
申请日: 2018-09-10
公开(公告)号: CN111212781A
公开(公告)日: 2020-05-29
发明人: 熊荣明; 唐尹; 徐振华
一种无人飞行器(10),包括中心体(11)、主板(12)及理线座(100)。中心体(11)开设有收容腔(14)。主板(12)收容于所述收容腔(14)内。理线座(100)可拆卸设于主板(12)上,理线座(100)包括相对设置的第一孔墙(140)及第二孔墙(150),第一孔墙(140)上并列开设有多个第一过线槽(141),第二孔墙(150)上并列开设有多个第二过线槽(151)。第一过线槽(141)与第二过线槽(151)之间设有用于卡箍线材的卡扣(160)。上述理线座通过卡扣(160)箍住线材,无需大量点胶工作,操作简单方便,提高安装线材的效率。
更多申请号: CN201880028559.1
申请日: 2018-09-26
公开(公告)号: CN110678389A
公开(公告)日: 2020-01-10
发明人: 邓磊; 吴晓龙; 卢绰莹
一种无人飞行器,包括机架(10)、航电板组件(20)、中心板组件(30),航电板组件(20)可拆卸地设于机架(10)的侧面,航电板组件(20)包括飞行控制器(201)以及定位导航装置(202);中心板组件(30)可拆卸地设于机架(10)的顶部,中心板组件(30)与航电板组件(20)相对设置。
更多申请号: CN201811524649.8
申请日: 2018-12-13
公开(公告)号: CN109436368A
公开(公告)日: 2019-03-08
发明人: 肖锭锋; 温海军; 何建兵
本发明公开了一种无人飞行器,无人飞行器包括:机架和夹持部,机架设有固定组件,固定组件具有第一配合槽,机架的与第一配合槽相对的位置处设有避让孔,夹持部具有第二配合槽,夹持部穿过避让孔与固定组件可拆卸地连接,且第一配合槽与第二配合槽共同限定出用于夹持机臂的装配空间。根据本发明的无人飞行器,通过在机架的与第一配合槽相对的位置处设置避让孔,可以通过避让孔方便地拆装夹持部。由此,可以在不拆卸机架的情况下,方便、高效地进行机臂的拆装,从而便于机臂的维修和更换。
更多申请号: CN201810824081.5
申请日: 2018-07-25
公开(公告)号: CN109319115A
公开(公告)日: 2019-02-12
发明人: 小西一畅; S·约翰; 水野耕
本公开涉及无人飞行器。无人飞行器具备:产生使无人飞行器飞行的力并分别产生气流的一个以上的产生器、一个以上的构造物、一个以上的麦克风、一个以上的扬声器以及处理器,一个以上的构造物中的各构造物分别覆盖一个以上的产生器各自的噪音源,并分别沿气流的方向以及气流的方向的相反方向贯通,一个以上的构造物各自的相反方向上的端部分别与一个以上的产生器各自的噪音源的相反方向上的端部对应,一个以上的构造物各自的气流的方向上的端部在气流的方向上分别比覆盖一个以上的产生器各自的噪音源的气流的方向上的端部的位置更伸长。
更多申请号: CN201780032241.6
申请日: 2017-03-07
公开(公告)号: CN109195867A
公开(公告)日: 2019-01-11
发明人: 春田祐吾; 鸟居裕贵; 林隼之; 神田大; 松村大祐; 吉原正典; 米原慧纪
在主体部设置多个电动机和它们分别对应的多个旋翼。各旋翼由对应的电动机的输出而驱动。各电动机的旋转速度由输出检测部检测,各电动机中流动的电流由特性值检测部检测。表示各电动机的旋转速度与电流的关系的关系信息由关系信息获取部获取。基于所获取的关系信息、检测到的各电动机的旋转速度和电流,由判断部判断各电动机或与其对应的旋翼是否异常。
更多申请号: CN201680085732.2
申请日: 2016-12-08
公开(公告)号: CN109153439A
公开(公告)日: 2019-01-04
发明人: 耶方明; 杨钊; 欧迪; 李红山
一种无人飞行器(100),包括机身(10)以及与所述机身(10)相连的机臂(20)以及连接组件(30)。所述机臂(20)能够与所述机身(10)可拆卸地连接。所述连接组件(30)包括第一连接部(31)以及第二连接部(32),所述第一连接部(31)能够转动地连接于所述机身(10)以及所述机臂(20)中的一个上。所述第二连接部(32)连接于所述第一段以及所述第二段中的另一个上,所述第一连接部(31)能够相对于所述机臂(20)转动并与所述第二连接部(32)卡合连接或者脱离卡合,以锁定所述机身(10)以及所述机臂(20)或者解除对所述机身(10)以及所述机臂(20)的锁定。所述无人飞行器(100)采用所述连接组件(30)实现机臂(20)和机身(10)的快速锁定以及解除锁定,使得无人飞行器(100)的机臂(20)能够拆卸、折叠,方便所述无人飞行的收纳、携带及运输。
更多申请号: CN201711468444.8
申请日: 2017-12-29
公开(公告)号: CN108163202A
公开(公告)日: 2018-06-15
发明人: 郑岳鹏
本发明涉及一种无人飞行器,包括机体和喷洒装置,喷洒装置包括:喷洒盘,用于将液体喷出;驱动装置,包括用于向所述喷洒盘提供动力的驱动件以及由所述驱动件驱动其转动的驱动轴,所述驱动轴与所述喷洒盘固定连接;壳体件,包括用于固定安装并收纳所述驱动件的主壳体以及沿所述主壳体延伸至所述喷洒盘上的次壳体,主壳体设有收容所述驱动件的容置腔体,所述次壳体设有与所述容置腔体相通以用于供所述驱动轴插入的导通孔;密封圈,包括防水挡圈,防水挡圈设有贯穿所述防水挡圈且用于插入转动轴的贯通孔,所述贯通孔为锥形孔,所述驱动轴穿过所述贯通孔,所述贯通孔的内壁紧贴所述驱动轴的外表面以及所述防水挡圈的外壁抵持于所述导通孔的孔壁上。
更多申请号: CN201580078857.8
申请日: 2015-07-22
公开(公告)号: CN107531325A
公开(公告)日: 2018-01-02
发明人: 李善镐
本发明的技术目的是提供一种能够在保持姿势稳定的同时移动位置的无人飞行器。为此,本发明的无人飞行器包括:主体部;多个螺旋桨发动机,它们的转速通过主体部控制;支撑件,其从主体部伸出以支撑多个螺旋桨发动机;螺旋桨,其轴向联接至多个螺旋桨发动机以便产生推力;以及倾斜部件,其用于使每个螺旋桨的旋转轴线相对于主体部倾斜。
更多申请号: CN201610271718.3
申请日: 2016-04-28
公开(公告)号: CN107323666A
公开(公告)日: 2017-11-07
发明人: 蔡孟豪
本发明公开一种无人飞行器,所述无人飞行器包括壳体及设置于所述壳体的驱动模块,所述无人飞行器还包括至少一个设置于该壳体的侦测模块,所述壳体包括外层结构及夹设于外层结构内的内层结构,所述外层结构由吸震材料制成,所述内层结构由刚性材料制成,所述侦测模块固定设置于所述内层结构上,所述外层结构围设于所述侦测模块的外侧。
更多申请号: CN201610755038.9
申请日: 2016-08-29
公开(公告)号: CN106314777A
公开(公告)日: 2017-01-11
发明人: 兰德政; 曾世钦; 蔡世光
本发明提供了一种无人飞行器,所述无人飞行器包括机体以及气流推进器,所述机体具有中心轴毂、气流导引结构以及外环部,所述气流导引结构之内部连通于中心轴毂与外环部之间,所述中心轴毂具有气流入口,且所述外环部设有多个侧向导引出口,多个所述侧向导引出口对应朝向无人飞行器的重力方向,所述气流推进器设置于中心轴毂内,用以产生多个喷射气流,以使多个所述喷射气流经由气流导引结构流向多个所述侧向导引出口,以产生推进力。
更多申请号: CN201610218132.0
申请日: 2016-04-08
公开(公告)号: CN105691589A
公开(公告)日: 2016-06-22
发明人: 高鹏; 钟海青
本发明涉及一种无人飞行器,包括:上身部分、中间部分和下身部分;所述上身部分包括:至少一个机臂,每个机臂上设置有至少一个桨叶,每个所述桨叶通过对应的电机连接到所述机臂上;所述中间部分包括减震组件;所述下身部分包括:机壳,所述机壳内设置有与所述电机连接控制组件,所述控制组件用于控制所述电机带动对应的桨叶旋转。本发明的无人飞行器是一种全新无人机布局方式,打破了无人飞行器的常规飞行姿态。其中,上身部分产生的震动通过中间部分的减震组件可以大大的减弱甚至为零,从而使得飞行更加平衡。
更多申请号: CN202180079528.0
申请日: 2021-04-29
公开(公告)号: CN116723982A
公开(公告)日: 2023-09-08
发明人: 肖翔
一种无人飞行器,包括机身(1)、至少两个前机臂(21)及至少两个后机臂(22),至少两个前机臂对称连接于机身的前端,至少两个后机臂对称连接于机身的后端,前机臂远离机身的一端及后机臂远离机身的一端分别设有螺旋桨(3);无人飞行器未起飞和起降时,机身与水平面的夹角在第一角度范围内,无人飞行器匀速飞行和悬停时,机身与水平面的夹角在第二角度范围内,第二角度范围的最大值小于第一角度范围的最小值。该无人飞行器能够实现倾斜或垂直放置及倾斜或垂直起降,在不平整的场地也能进行起降,拓展了使用场景。
更多申请号: CN202080030443.9
申请日: 2020-04-30
公开(公告)号: CN114096466A
公开(公告)日: 2022-02-25
发明人: 林晓龙; 高诗经
一种无人飞行器,包括机构部件,机构部件用于承载无人飞行器的电子器件,机构部件设置有用于容纳电子器件的容置腔(10),容置腔(10)内设置有隔离件(20),隔离件(20)将容置腔(10)至少分隔成散热腔(13)、容置有电子器件的电子腔(14);容置腔(10)开设有进水口(11)以及出水口(12),以形成排水通道,隔离件(20)构成排水通道的至少部分内壁,电子器件产生的热量能够通过隔离件(20)传导至散热腔(13),散热腔(13)中的水分能够沿排水通道排出机构部件。通过设置隔离件(20)将容置腔(10)分隔成散热腔(13)以及电子腔(14),电子器件产生的热量能够通过隔离件(20)传导至散热腔(13),通过排水通道将散热腔(13)中的水分排出无人飞行器。满足无人飞行器散热要求的情况下同时符合防尘防水的设计要求,有利的扩展了设计的自由度。
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