机载防撞系统
1. 一种机载防撞系统
申请号: CN202210081335.5
申请日: 2022-01-24
公开（公告）号: CN114419933A
公开（公告）日: 2022-04-29
发明人: 李洪伟; 李家蓬
本发明公开了一种机载防撞系统，基于决断告警协同模块与ADS‑B应答目标产生决断告警，实现与ADS‑B应答目标的告警协同；本系统具备除具备ACAS X固有能力外，主要特点是在监视到的ADS‑B应答目标产生碰撞威胁时，可以产生交通告警与决断告警，并且使用现有ACAS X监视与防撞告警方法对ADS‑B应答目标产生决断告警(RA)；产生决断告警时，实现与与ADS‑B应答目标的告警协同，通过协同保持机动飞行规避动作的兼容性，确保两者的垂直机动飞行方向兼容、安全、有效。
更多2. 一种机载防撞系统防撞软件仿真测试方法
申请号: CN202210228853.5
申请日: 2022-03-10
公开（公告）号: CN114330036B
公开（公告）日: 2022-05-17
发明人: 路云峰; 刘斌; 陈国艳; 王世海; 余正伟
本发明公开了一种机载防撞系统防撞软件仿真测试方法；获取防撞软件的外部交联接口和内部交联接口，以及内外部接口分别对应的数据协议信息；基于外部交联接口以及其对应的数据协议信息，对外部交联设备进行仿真建模，获得仿真设备；基于内部交联接口以及其对应的数据协议信息，对与防撞软件通信连接的监视模块进行仿真建模，获得监视仿真软件；使仿真设备实现以规定的场景要求向防撞软件发送数据；并实现仿真设备、防撞软件与监视仿真软件数据交互；对防撞软件进行测试，验证防撞软件的正确性。通过该方法能够确保及时发现防撞软件在真实硬件环境中运行产生的问题，同时解决防撞软件测试环境中满足场景要求的输入数据模型构造问题。
更多3. 一种机载防撞系统防撞软件仿真测试方法
申请号: CN202210228853.5
申请日: 2022-03-10
公开（公告）号: CN114330036A
公开（公告）日: 2022-04-12
发明人: 路云峰; 刘斌; 陈国艳; 王世海; 余正伟
本发明公开了一种机载防撞系统防撞软件仿真测试方法；获取防撞软件的外部交联接口和内部交联接口，以及内外部接口分别对应的数据协议信息；基于外部交联接口以及其对应的数据协议信息，对外部交联设备进行仿真建模，获得仿真设备；基于内部交联接口以及其对应的数据协议信息，对与防撞软件通信连接的监视模块进行仿真建模，获得监视仿真软件；使仿真设备实现以规定的场景要求向防撞软件发送数据；并实现仿真设备、防撞软件与监视仿真软件数据交互；对防撞软件进行测试，验证防撞软件的正确性。通过该方法能够确保及时发现防撞软件在真实硬件环境中运行产生的问题，同时解决防撞软件测试环境中满足场景要求的输入数据模型构造问题。
更多4. 直升机机载防撞雷达系统
申请号: CN201710676409.9
申请日: 2017-08-09
公开（公告）号: CN107462890A
公开（公告）日: 2017-12-12
发明人: 谢建国
本发明提供了一种直升机机载防撞雷达系统，其包括信号产生单元，用于产生线性调频连续波信号；收发单元，用于对连续波信号进行谐波混频后得到探测信号；伺服驱动单元，用于根据直升机的航行数据确定天线单元的扫描范围，并按照扫描范围驱动天线单元辐射探测信号；收发单元，还用于获取天线单元接收到的回波信号；信号预处理单元，用于对回波信号进行滤波和放大后得到差频信号；信号后处理单元，用于对差频信号进行模数转换，并在模数转换后进行快速傅里叶变换和恒虚警处理后输出目标信息；数据分析单元，用于根据天线单元的扫描范围在雷达图像上生成目标信息；显示单元，用于显示所述雷达图像。通过上述方式，本发明能够远距离探测电力线。
更多5. 一种机载防撞系统的架构
申请号: CN202211453876.2
申请日: 2022-11-18
公开（公告）号: CN115862389A
公开（公告）日: 2023-03-28
发明人: 郭鸿滨; 毛继志; 胡德振
本发明属于航空电子技术领域，尤其涉及一种机载防撞系统的架构。包括：所述前端处理模块用于对不同数据源进行数据处理，所述不同数据源包括：A/C设备的应答信号、S模式应答信号、ADS‑B信号；所述监视处理模块用于对不同数据源的目标进行监视跟踪，并将跟踪结果发送给防撞处理模块；所述防撞处理模块用于根据跟踪结果进行防撞处理，生成告警建议；所述监控处理模块用于对飞机本身的数据源进行监控，可以支持航空器多场景的运行，能够支持机载多数据源的选择与融合以及算法与设备的解耦，支持算法可以适用不同的飞机或者设备平台。
更多6. 一种适用于机载防撞系统的多维机动防撞方法
申请号: CN201310239074.6
申请日: 2013-06-17
公开（公告）号: CN103337199A
公开（公告）日: 2013-10-02
发明人: 彭良福; 林云松
一种适用于机载防撞系统的多维机动防撞方法，属于空中交通安全技术领域。包括：监视和跟踪本机和目标飞机；采用基于包围体的保护区模型进行飞行冲突探测；采用实时碰撞检测方法进行碰撞威胁探测；使用四维时空机动防撞模型计算和评估解脱建议RA的方式和强度；进行解脱建议RA的协调与决策；显示和发布交通建议TA和解脱建议RA；对本机采取机动防撞措施后的碰撞解脱效果进行全程监视；解除交通建议TA和解脱建议RA。本发明改善了现有机载防撞系统TCASⅡ只能提供垂直方向爬升/下降两种解脱建议的局限性，使得机载防撞系统可以提供六种解脱建议（垂直方向爬升/下降、水平方向加速/减速或者左转/右转），具有更加灵活和有效的优势。
更多7. 一种适用于机载防撞系统的多维机动防撞方法
申请号: CN201310239074.6
申请日: 2013-06-17
公开（公告）号: CN103337199B
公开（公告）日: 2015-06-17
发明人: 彭良福; 林云松
一种适用于机载防撞系统的多维机动防撞方法，属于空中交通安全技术领域。包括：监视和跟踪本机和目标飞机；采用基于包围体的保护区模型进行飞行冲突探测；采用实时碰撞检测方法进行碰撞威胁探测；使用四维时空机动防撞模型计算和评估解脱建议RA的方式和强度；进行解脱建议RA的协调与决策；显示和发布交通建议TA和解脱建议RA；对本机采取机动防撞措施后的碰撞解脱效果进行全程监视；解除交通建议TA和解脱建议RA。本发明改善了现有机载防撞系统TCASⅡ只能提供垂直方向爬升/下降两种解脱建议的局限性，使得机载防撞系统可以提供六种解脱建议（垂直方向爬升/下降、水平方向加速/减速或者左转/右转），具有更加灵活和有效的优势。
更多8. 一种机载防撞系统测向方法和系统
申请号: CN202210856901.5
申请日: 2022-07-20
公开（公告）号: CN115220006A
公开（公告）日: 2022-10-21
发明人: 李涛; 刘永刚; 陈思
本发明公开了一种机载防撞系统测向方法和系统，方法包括根据所选定向天线的类型，获取其对应的通道补偿数据；采用所述通道补偿数据对所述定向天线接收的信号进行通道幅度及相位补偿；对经幅度及相位补偿后的信号进行数字赋形处理，并行输出三组信号：幅度单脉冲体制的接收信号、相位单脉冲体制的接收信号以及加权合并信号；并行处理赋形处理后输出的三组信号，得到幅度单脉冲体制下的方位信息和相位单脉冲体制下的方位信息，并对两种体制的方位信息进行裁决，确定目标方位信息。本发明可以实现两种测向体制的优势互补，提高TCAS测向的抗干扰性和准确度。
更多9. 机载防撞系统测试仪及测试方法
申请号: CN201310294899.8
申请日: 2013-07-15
公开（公告）号: CN103337200B
公开（公告）日: 2015-07-08
发明人: 段建军
本发明公开了一种机载防撞系统测试仪及测试方法，包含信号处理模块、测试ACAS主机射频模块、测试S模式应答机射频模块、接口分机，所述信号处理模块包括微处理器、FPGA、信号驱动隔离电路、配置芯片、电压转换电路。信息处理模块完成对机载防撞系统的ACAS收发主机询问信号进行译码，解析S模式协议，判断询问格式，并根据询问模式进行编码，产生应答信号；对机载防撞系统的S模式应答机产生A/C/S模式的询问信号，并对应答信号进行译码，解析S模式协议，获取S模式应答机高度及身份数据（S模式地址），满足机载防撞系统测试仪器的空管应答、空中交通告警、广播式自动相关监视ADS-B OUT等功能的要求。
更多10. 机载防撞系统防撞软件测试场景在系统测试中的设计方法
申请号: CN202210229344.4
申请日: 2022-03-10
公开（公告）号: CN114356784B
公开（公告）日: 2022-06-07
发明人: 路云峰; 刘斌; 陈国艳; 王世海; 余正伟
本发明公开了机载防撞系统防撞软件测试场景在系统测试中的设计方法，步骤1获取防撞系统构成及运行方式，构建软件系统级测试环境；步骤2分解标准测试场景描述文件中的输入数据，提取有效信息；依据系统功能、内外部接口信息，将防撞软件输入信息由内部接口向外部接口进行迁移，使其满足软件系统级测试输入需求；构造S模式应答机DF报文信息、地面站UF报文信息和本机信息；步骤3将构造的测试数据施加在构建的软件系统测试环境之上，利用交通/决断显示器和告警扬声器输出交通决断告警结果，将该结果与仿真输出结果进行比对，验证标准测试场景在软件系统测试中是否可通过。该方法基于DO‑185A标准对防撞软件的测试场景描述，提升软件测试层次。
更多11. 机载防撞系统防撞软件测试场景在系统测试中的设计方法
申请号: CN202210229344.4
申请日: 2022-03-10
公开（公告）号: CN114356784A
公开（公告）日: 2022-04-15
发明人: 路云峰; 刘斌; 陈国艳; 王世海; 余正伟
本发明公开了机载防撞系统防撞软件测试场景在系统测试中的设计方法，步骤1获取防撞系统构成及运行方式，构建软件系统级测试环境；步骤2分解标准测试场景描述文件中的输入数据，提取有效信息；依据系统功能、内外部接口信息，将防撞软件输入信息由内部接口向外部接口进行迁移，使其满足软件系统级测试输入需求；构造S模式应答机DF报文信息、地面站UF报文信息和本机信息；步骤3将构造的测试数据施加在构建的软件系统测试环境之上，利用交通/决断显示器和告警扬声器输出交通决断告警结果，将该结果与仿真输出结果进行比对，验证标准测试场景在软件系统测试中是否可通过。该方法基于DO‑185A标准对防撞软件的测试场景描述，提升软件测试层次。
更多12. 一种机载防撞系统故障记录方法
申请号: CN201610739427.2
申请日: 2016-08-29
公开（公告）号: CN106355672A
公开（公告）日: 2017-01-25
发明人: 马少阳; 刘永刚; 李涛; 付红
本发明提供了一种机载防撞系统故障记录方法。当机载防撞系统发生故障变化时，对故障变化进行编码；将故障码等信息记录到对应的故障记录文件。与现有技术相比，本发明可以根据故障文件的故障记录信息确定故障发生时机，故障内容，故障状态，故障次数，故障类型等信息，能快速定位故障，准确且详细描述了整个飞行过程中故障的变化过程，大量缩短了TCASII机载防撞系统维修时间；对TCASII机载防撞系统故障排除，以及可能存在的潜在问题分析带来巨大帮助。解决了常规记录方式存在故障冗余记录，且没有“故障恢复”记录、无法进行精细化准确定位等问题。
更多13. 机载防撞系统测试仪及测试方法
申请号: CN201310294899.8
申请日: 2013-07-15
公开（公告）号: CN103337200A
公开（公告）日: 2013-10-02
发明人: 段建军
本发明公开了一种机载防撞系统测试仪及测试方法，包含信号处理模块、测试ACAS主机射频模块、测试S模式应答机射频模块、接口分机，所述信号处理模块包括微处理器、FPGA、信号驱动隔离电路、配置芯片、电压转换电路。信息处理模块完成对机载防撞系统的ACAS收发主机询问信号进行译码，解析S模式协议，判断询问格式，并根据询问模式进行编码，产生应答信号；对机载防撞系统的S模式应答机产生A/C/S模式的询问信号，并对应答信号进行译码，解析S模式协议，获取S模式应答机高度及身份数据（S模式地址），满足机载防撞系统测试仪器的空管应答、空中交通告警、广播式自动相关监视ADS-BOUT等功能的要求。
更多14. 一种机载防撞系统故障记录方法
申请号: CN201610739427.2
申请日: 2016-08-29
公开（公告）号: CN106355672B
公开（公告）日: 2018-05-18
发明人: 马少阳; 刘永刚; 李涛; 付红
本发明提供了一种机载防撞系统故障记录方法。当机载防撞系统发生故障变化时，对故障变化进行编码；将故障码等信息记录到对应的故障记录文件。与现有技术相比，本发明可以根据故障文件的故障记录信息确定故障发生时机，故障内容，故障状态，故障次数，故障类型等信息，能快速定位故障，准确且详细描述了整个飞行过程中故障的变化过程，大量缩短了TCASII机载防撞系统维修时间；对TCASII机载防撞系统故障排除，以及可能存在的潜在问题分析带来巨大帮助。解决了常规记录方式存在故障冗余记录，且没有“故障恢复”记录、无法进行精细化准确定位等问题。
更多15. 机载防撞系统天线自检及降级方法
申请号: CN201811067950.0
申请日: 2018-09-13
公开（公告）号: CN109087536B
公开（公告）日: 2020-06-30
发明人: 李洪伟; 付红; 章学锋; 卢文韬
本发明涉及机载防撞技术领域，公开了一种机载防撞系统天线自检及降级方法。具体包括以下过程：针对全向天线自检及降级过程：S模式应答机内部周期进行上天线、下天线连接状态自检；收集上天线、下天线连接状态自检结果，向ACAS收发主机上报S模式应答机天线连接状态自检结果；响应询问信号，选择上天线或者下天线为应答通道；广播时选择通道发送控制命令；针对定向天线的自检、降级过程：ACAS收发主机内部周期进行上天线、下天线连接状态自检；收集上天线、下天线连接状态自检结果，并根据自检连接状态自检结果确认天线连接状态，自动根据自检结果判断下天线为定向天线还是全向天线；根据上天线各个角度连接状态，设置天线是否能发射信号。
更多16. 一种机载防撞系统闭锁装置及方法
申请号: CN201710103666.3
申请日: 2017-02-24
公开（公告）号: CN106652571B
公开（公告）日: 2023-03-31
发明人: 段建军; 郭小杰; 吴俊; 邹亮
本发明提供一种机载防撞系统闭锁装置及方法，该装置主要由FPGA芯片、放大电路、高通滤波电路、降压芯片和隔离芯片组成；该方法包括：当接收到防撞系统译码器输出的A/C模式或全呼叫模式P3触发信号后，输出A/C模式闭锁信号；而后在一定的时间范围内，若接收到防撞系统译码器输出的全呼叫模式P4触发信号，则不继续输出A/C模式闭锁信号，否则继续输出A/C模式闭锁信号。本发明能够根据需求调整机载防撞系统输出闭锁的提前量，调整输出闭锁信号滞后量值，灵活地解决了经过航电系统闭锁综合交联设备后与导航、雷达告警器等同频段其他航电子系统的闭锁问题，减小了射频干扰，提高了设备的加装适应性。
更多17. 机载防撞系统天线自检及降级方法
申请号: CN201811067950.0
申请日: 2018-09-13
公开（公告）号: CN109087536A
公开（公告）日: 2018-12-25
发明人: 李洪伟; 付红; 章学锋; 卢文韬
本发明涉及机载防撞技术领域，公开了一种机载防撞系统天线自检及降级方法。具体包括以下过程：针对全向天线自检及降级过程：S模式应答机内部周期进行上天线、下天线连接状态自检；收集上天线、下天线连接状态自检结果，向ACAS收发主机上报S模式应答机天线连接状态自检结果；响应询问信号，选择上天线或者下天线为应答通道；广播时选择通道发送控制命令；针对定向天线的自检、降级过程：ACAS收发主机内部周期进行上天线、下天线连接状态自检；收集上天线、下天线连接状态自检结果，并根据自检连接状态自检结果确认天线连接状态，自动根据自检结果判断下天线为定向天线还是全向天线；根据上天线个角度连接状态，设置天线是否能发射信号。
更多18. 一种机载防撞系统闭锁装置及方法
申请号: CN201710103666.3
申请日: 2017-02-24
公开（公告）号: CN106652571A
公开（公告）日: 2017-05-10
发明人: 段建军; 郭小杰; 吴俊; 邹亮
本发明提供一种机载防撞系统闭锁装置及方法，该装置主要由FPGA芯片、放大电路、高通滤波电路、降压芯片和隔离芯片组成；该方法包括：当接收到防撞系统译码器输出的A/C模式或全呼叫模式P3触发信号后，输出A/C模式闭锁信号；而后在一定的时间范围内，若接收到防撞系统译码器输出的全呼叫模式P4触发信号，则不继续输出A/C模式闭锁信号，否则继续输出A/C模式闭锁信号。本发明能够根据需求调整机载防撞系统输出闭锁的提前量，调整输出闭锁信号滞后量值，灵活地解决了经过航电系统闭锁综合交联设备后与导航、雷达告警器等同频段其他航电子系统的闭锁问题，减小了射频干扰，提高了设备的加装适应性。
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