机载防撞系统
161. 一种基于BDS、INS的植保无人机自动精细作业及避障方法
申请号: CN201710959042.1
申请日: 2017-10-16
公开（公告）号: CN107544534A
公开（公告）日: 2018-01-05
发明人: 张秋昭; 刘亦凡; 张书毕; 杨化超
本发明公开了一种基于BDS、INS的植保无人机，包括无人机、飞行控制器、机载控制器和动力装置，飞行控制器和机载控制器均安装在无人机上，飞行控制器包括BDS接收器、IMU和电源模块，BDS接收器、IMU和电源模块将信息与机载控制器实时传输，机载控制器接收BDS数据，测量无人机空间位置与地面基站进行差分解算，使无人机精确按照飞行轨迹运动，IMU测定实际运动轨迹，获取飞行参数并通过动力装置调整无人机飞行姿态，无人机还包括作业航迹规划软件、返航处理模块和激光测距仪，同时还公开了基于该无人机的自动精细作业及避障方法；本发明的优点是：利用北斗导航系统和惯导装置精确控制飞行轨迹，能够精细作业；利用内置的避障算法，防止碰撞障碍物。
更多162. 一种低空飞行器动态监视系统
申请号: CN201510459233.2
申请日: 2015-07-29
公开（公告）号: CN105070105A
公开（公告）日: 2015-11-18
发明人: 马晓力; 刘衍峰
本发明的实施例公开了一种低空飞行器动态监视系统，包括：定位装置，用于向飞行器发送定位数据；机载终端，用于利用定位装置确定其精确位置，通过无线通信网向地面设备广播飞行器的飞行信息，并接收地面设备发送的其他飞行器的数据，对接收的数据进行解析；地面设备，用于接收各飞行器的机载终端发送的信息，对飞行器进行实时态势监控，分析可能的飞行风险，上行广播发布并提供防相撞报警信息；机载交互设备，用于和机载终端连接，将各个飞行器的实时态势数据及报警信息进行显示。通过本发明，有利于合理实施空域管理和流量管理，改善运行经济性，提高空域利用效率，从而从根本上提高了通航飞行安全性。
更多163. 一种低空飞行器动态监视系统
申请号: CN201510459233.2
申请日: 2015-07-29
公开（公告）号: CN105070105B
公开（公告）日: 2018-05-04
发明人: 马晓力; 刘衍峰
本发明的实施例公开了一种低空飞行器动态监视系统，包括：定位装置，用于向飞行器发送定位数据；机载终端，用于利用定位装置确定其精确位置，通过无线通信网向地面设备广播飞行器的飞行信息，并接收地面设备发送的其他飞行器的数据，对接收的数据进行解析；地面设备，用于接收各飞行器的机载终端发送的信息，对飞行器进行实时态势监控，分析可能的飞行风险，上行广播发布并提供防相撞报警信息；机载交互设备，用于和机载终端连接，将各个飞行器的实时态势数据及报警信息进行显示。通过本发明，有利于合理实施空域管理和流量管理，改善运行经济性，提高空域利用效率，从而从根本上提高了通航飞行安全性。
更多164. 基于轻量式移动基站UWB技术的无人机空中防撞系统
申请号: CN202211584344.2
申请日: 2022-12-09
公开（公告）号: CN115985144A
公开（公告）日: 2023-04-18
发明人: 谢拥军; 刘莹
本发明公开了一种基于轻量式移动基站UWB技术的无人机空中防撞系统，主要包括单基站UWB定位天线、无人机飞控、微型计算机、智能云平台；其中，单基站UWB定位天线直接搭载在无人机上，通过基站天线直接发射和接收UWB脉冲信号，利用UWB信号的高距离分辨精度，实现高精度测距；通过机载智能核上传至云平台并智能判断，通过云平台的智能控制系统计算得到无人机之间的距离，再通过预设的防撞距离阈值来判断无人机是否要作出避障动作。本发明克服了UWB固定多基站定位系统的缺点，可适用于无人机定位等需天线结构紧凑、高定位精度的场景。
更多165. TCAS特定目标指定及告警系统
申请号: CN201910615156.3
申请日: 2019-07-09
公开（公告）号: CN110491177A
公开（公告）日: 2019-11-22
发明人: 李洪伟
本发明涉及机载防撞技术领域，公开一种TCAS特定目标指定及告警系统。针对性的提出了一种TCAS指定工作模式，飞行器可以在指定工作模式和非指定工作模式之间进行选择；在指定模式下工作，指定目标中的飞行器不启动常规防撞告警功能，而是进入近距告警模式；同时保留对非指定目标飞机完整的TCAS功能，系统工作在指定模式不影响指定飞机的TCAS对指定外目标的监视及告警。另外飞行器可以通过控制选择，退出指定模式，恢复正常独立飞行的工作状态，启动防撞功能。本发明适用于多架装备了TCAS飞机的指定飞行，消除指定机组内飞机不必要的干扰性的语音及显示告警，并具备近距告警功能；同时，保持指定机组内，TCAS对指定外目标的态势感知及告警能力。
更多166. TCAS特定目标指定及告警系统
申请号: CN201910615156.3
申请日: 2019-07-09
公开（公告）号: CN110491177B
公开（公告）日: 2021-06-22
发明人: 李洪伟
本发明涉及机载防撞技术领域，公开一种TCAS特定目标指定及告警系统。针对性的提出了一种TCAS指定工作模式，飞行器可以在指定工作模式和非指定工作模式之间进行选择；在指定模式下工作，指定目标中的飞行器不启动常规防撞告警功能，而是进入近距告警模式；同时保留对非指定目标飞机完整的TCAS功能，系统工作在指定模式不影响指定飞机的TCAS对指定外目标的监视及告警。另外飞行器可以通过控制选择，退出指定模式，恢复正常独立飞行的工作状态，启动防撞功能。本发明适用于多架装备了TCAS飞机的指定飞行，消除指定机组内飞机不必要的干扰性的语音及显示告警，并具备近距告警功能；同时，保持指定机组内，TCAS对指定外目标的态势感知及告警能力。
更多167. 一种直升机安全气囊触发方法及其装置
申请号: CN201910962917.2
申请日: 2019-10-11
公开（公告）号: CN111038709A
公开（公告）日: 2020-04-21
发明人: 屈纯; 杨威; 毛龙; 张文龙; 陈淑娟; 牛同锋; 姚俊; 舒君玲; 余维维
本发明涉及一种直升机安全气囊触发方法及其装置，该装置包括传感器系统、控制器和独立电源系统，传感器系统包括加速度传感器、飞行高度传感器和手动触发开关，控制器与传感器系统连接，获取传感器系统中各传感器信号，并经数据处理、计算与对比后，发出相应的触发信号，打开直升机安全气囊，独立电源系统用于紧急情况下直升机安全气囊系统供电。直升机高空出现紧急状态不可控坠毁时，驾驶员可自行打开手动触发开关，向气囊较缓慢充气，开启安全气囊；直升机高空出现撞击，向气囊极速充气，以最快速度给机载人员提供防护；直升机低空出现紧急状态下坠，向气囊快速充气，防护同时避免惊吓；直升机撞击到地面，向气囊极速充气，快速提供缓冲防护。
更多168. 一种直升机安全气囊触发方法及其装置
申请号: CN201910962917.2
申请日: 2019-10-11
公开（公告）号: CN111038709B
公开（公告）日: 2021-03-23
发明人: 屈纯; 杨威; 毛龙; 张文龙; 陈淑娟; 牛同锋; 姚俊; 舒君玲; 余维维
本发明涉及一种直升机安全气囊触发方法及其装置，该装置包括传感器系统、控制器和独立电源系统，传感器系统包括加速度传感器、飞行高度传感器和手动触发开关，控制器与传感器系统连接，获取传感器系统中各传感器信号，并经数据处理、计算与对比后，发出相应的触发信号，打开直升机安全气囊，独立电源系统用于紧急情况下直升机安全气囊系统供电。直升机高空出现紧急状态不可控坠毁时，驾驶员可自行打开手动触发开关，向气囊较缓慢充气，开启安全气囊；直升机高空出现撞击，向气囊极速充气，以最快速度给机载人员提供防护；直升机低空出现紧急状态下坠，向气囊快速充气，防护同时避免惊吓；直升机撞击到地面，向气囊极速充气，快速提供缓冲防护。
更多169. 一种小型化机载防撞零中频接收通道模块
申请号: CN202310064527.X
申请日: 2023-02-06
公开（公告）号: CN116032302B
公开（公告）日: 2023-12-22
发明人: 许宏志; 吴伟
本发明公开了一种小型化机载防撞零中频接收通道模块，涉及电子通信领域，本发明由限幅器、滤波器、低噪声放大器、功分器、衰减器、检波器、运算放大器、模数转换器和数字信号处理器等组成，功分器将输入的信号分配并连接到两个带通滤波器，模数转换器将转换后的数字信号送入数字信号处理器进行解调处理，并输出解调后的TCAS/ADS‑B的数据到后级模块。本发明的目的在于解决现有空中交通告警与防撞系统接收机接收通道模块存在的体积大、难以模块化集成和系统复杂的问题，用于实现小型化、轻量化且可模块配置的接收通道模块的设计。
更多170. 一种小型化机载防撞零中频接收通道模块
申请号: CN202310064527.X
申请日: 2023-02-06
公开（公告）号: CN116032302A
公开（公告）日: 2023-04-28
发明人: 许宏志; 吴伟
本发明公开了一种小型化机载防撞零中频接收通道模块，涉及电子通信领域，本发明由限幅器、滤波器、低噪声放大器、功分器、衰减器、检波器、运算放大器、模数转换器和数字信号处理器等组成，功分器将输入的信号分配并连接到两个带通滤波器，模数转换器将转换后的数字信号送入数字信号处理器进行解调处理，并输出解调后的TCAS/ADS‑B的数据到后级模块。本发明的目的在于解决现有空中交通告警与防撞系统接收机接收通道模块存在的体积大、难以模块化集成和系统复杂的问题，用于实现小型化、轻量化且可模块配置的接收通道模块的设计。
更多171. 一种基于障碍物数据库的直升机机载电线防撞方法
申请号: CN201711217492.X
申请日: 2017-11-28
公开（公告）号: CN110019268A
公开（公告）日: 2019-07-16
发明人: 王鹏云
本发明公开一种基于障碍物数据库的直升机机载电线防撞方法，包含有以下步骤，步骤S1，提供障碍物数据库，障碍物数据库内对于线缆类障碍物依次编号存储：步骤S2，以线缆类障碍物的编号为顺序，依次连线各线缆类障碍物；步骤S3，以上述连线为基线，分别向水平两侧平行拓展距离，形成线缆告警包线；步骤S4，根据线缆告警包线，建立线缆告警区，并存储于障碍物数据库；以及，步骤S5，直升机飞行的过程中，告警系统HTAWS实时调用障碍物数据库，若线缆类障碍物或线缆告警区侵入告警系统的告警包线，则告警系统HTAWS输出撞线告警。本发明的优点在于：提高撞线告警可靠性。
更多172. 一种机载射网防暴装置及无人机
申请号: CN201710343382.1
申请日: 2017-05-16
公开（公告）号: CN107117315A
公开（公告）日: 2017-09-01
发明人: 刘建勋; 汪建伟; 周平和
本发明公开了一种机载射网防暴装置及无人机，通过对后座力缓冲系统的改进，能够很好的缓冲射网时的后座力，减少其对无人机飞行的影响。本发明中，无人机连接件将无人机与该机载射网防暴装置连接；后坐力缓冲件的上端与无人机连接件连接，下端与射网组件连接；后坐力缓冲件具有压簧，压簧上端与无人机连接件连接，另一端与射网组件连接。当射网组件激发产生后坐力后，作用在射网组件的上端，从而压簧受力产生压缩，继而压簧缓冲掉一部分后坐力，压簧顶端作用在无人机连接件上，且承受该射网组件对无人机本体的直接撞击，进而使无人机在射网时仍能保持平稳的飞行。
更多173. TCAS功能优先级自动控制方法
申请号: CN201910584890.8
申请日: 2019-07-01
公开（公告）号: CN110444048A
公开（公告）日: 2019-11-12
发明人: 李洪伟; 付红
本发明涉及机载防撞，公开了TCAS功能优先级自动控制方法。在询问周期内，分别计算目标飞机与本机在距离和高度上发生碰撞的时间，如果距离或者高度上发生碰撞的时间大于预先设置的临界时间，则在TCAS询问以及TCAS询问以外的询问中，优先进行TCAS询问以外的询问；如果距离和高度上发生碰撞的时间均小于预先设置的临界时间，则优先进行TCAS询问。本发明对TCAS与其它功能在共享资源条件下，设计了一种自动优先级控制方法及其具体流程，该控制方法占有少量资源。在资源竞争情况下，通过潜在碰撞威胁的判定，进行合理优先级分配策略，系统能够自动判定空域内是否存在危险接近的飞机，并由其它功能资源优先模式自动切换到TCAS资源优先模式，从而保证系统能效。
更多174. 一种遥控压制机
申请号: CN202210584753.6
申请日: 2022-05-25
公开（公告）号: CN114895600A
公开（公告）日: 2022-08-12
发明人: 邓王儒墨; 王世琦; 王天运; 位哲哲; 王永茂; 李飞; 刘晖晖; 高缨
本发明公开了一种遥控压制机，主要包括自行平台(1)和与自行平台(1)无线通讯的手持遥控终端(10)，安设于自行平台(1)结构体上的压制作业系统(2)、储料箱(5)、通信系统(6)、用于环境识别与探测的摄像头(7)和防碰撞雷达(8)、照明系统(9)均与同样安置在自行平台(1)上的控制系统(3)电气连接；控制系统(3)与手持遥控终端(10)无线通讯连接；还包括机载操作面板(4)，所述机载操作面板(4)位于自行平台(1)的右后、控制系统(3)上面；前述所有系统除手持遥控终端(10)外均与供电系统(11)电连；采用本发明的一种遥控压制机，具有结构简单、易于操作、压制作业效果好等优点。
更多175. 一种融合空域内无人机与载人航空器动态间隔保持的方法
申请号: CN202310992870.0
申请日: 2023-08-08
公开（公告）号: CN116884275A
公开（公告）日: 2023-10-13
发明人: 肖靖; 贺雄
本公开涉及无人机与载人航空器技术领域，具体为一种融合空域内无人机与载人航空器动态间隔保持的方法，包括信息传输接口，动态间隔通过所述的信息传输接口与无人机或载人航空器的机载系统进行信息互通，所述动态间隔的保持方法中包括数据接口，用来与其它功能相同的无人机防撞系统和无人机感知避让系统匹配，所述气象检测系统会实时检测当前的气象变化。通过在无人机或载人航空器机载系统中的自动控制系统和地面控制系的指令配合使无人机或载人航空器在降落的时候，监测降落空域范围内是否有障碍物和其他飞行器，监测降落辅助装置是否有不利于降落的因素，从而解决了无人机或载人航空器不能安全降落的问题。
更多176. 一种机载防撞单元的模拟测试装置
申请号: CN202220495751.5
申请日: 2022-03-07
公开（公告）号: CN217133285U
公开（公告）日: 2022-08-05
发明人: 罗文
本实用新型公开了一种机载防撞单元的模拟测试装置，主要解决现有模拟测试装置信号源单一，信号频段覆盖率低的问题。该模拟测试装置包括机载防撞系统、机载应答机和多频段信号发生装置。本实用新型通过多频段信号发生装置模拟飞机飞行中周围航空器发出的信号源，利用机载防撞系统的全向天线对飞机周围的信号进行扫描询问，从而得到目标机的相关飞行信息，利用防撞系统做出相应反应，实现飞机间的协调避让，从而完成机载防撞系统的模拟测试。并且，多频段信号发生装置利用上位机产生数字基带调频信号，通过上变频电路对信号进行调制和数模转换，通过切换开关后，可根据需要输出高频信号、中频信号和低频信号，从而满足不同的模拟测试需求。
更多177. 接收通道自动调平方法及其具备自动调平条件的判断方法及调平系统
申请号: CN201510187364.X
申请日: 2015-04-20
公开（公告）号: CN104809919A
公开（公告）日: 2015-07-29
发明人: 李涛; 刘永刚; 王爱国; 王耀兴
本发明提供了一种接收通道自动调平方法及其具备自动调平条件的判断方法及调平系统，属于空管机载防撞系统领域。在接收机内部产生一个标准信号源，通过调整接收机的配置参数，使得所述标准信号源的信号经过每个接收通道后测得的幅度值相差在设定的误差范围之内。能够省去人工操作和配试设备，提高调平精度和调平效率；既能够满足设备出厂前的通道调平需求，又能够满足设备加装后的外场维护需求。
更多178. 一种编队飞机冲突检测方法及其应用
申请号: CN201310628778.2
申请日: 2013-11-29
公开（公告）号: CN103699713A
公开（公告）日: 2014-04-02
发明人: 王琳; 张锋烽; 蒋丰亦
本发明公开了一种基于TCAS系统的编队飞机冲突检测方法及其应用，在原有的机载防撞的基础上，考虑飞行时的航迹预估误差，针对编队形成过程引入编队冲突检测方法，性能上考虑各种随机干扰因素，可调告警阈值及滤波持续探测时间，相对于传统几何探测具备更好的安全性能，可以有效降低编队形成过程中的虚警概率。此外，一旦编队内的飞机偏离既定轨道范围，系统就提供告警信息，便于编队的管理和维护。
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