广播星历
181. 一种低功耗卫星定位方法及使用该方法的物联网设备
申请号: CN201910701456.3
申请日: 2019-07-31
公开（公告）号: CN110398757A
公开（公告）日: 2019-11-01
发明人: 李晓江; 何文涛; 蔺晓龙; 翟昆朋; 冯华星; 王浩
本发明公开了一种低功耗卫星定位方法，涉及物联网设备领域，包括以下步骤：利用整机设备通过无线通信获取长期星历，存储在存储模块中；然后将长期星历注入到卫星定位模块中，解算得到导航电文。本发明还提供了一种使用该方法的物联网设备，包括用于获取长期星历的通讯模块，用于存储长期星历的存储模块，用于解算导航电文的卫星定位模块。本发明利用长期星历而不使用实时卫星广播星历，利用整机设备存取长期星历，而不使用卫星定位模块直接存取，使得每次卫星定位均为热启动方式，定位率高，定位时间短，大大降低了卫星定位过程的功耗，扩大了卫星导航定位技术在极低功耗要求的物联网设备中的应用。
更多182. 一种基于非地面通信网络的时间同步方法
申请号: CN202110048128.5
申请日: 2021-01-14
公开（公告）号: CN112911699B
公开（公告）日: 2022-10-18
发明人: 亓祎男; 刘善赟; 杨斌; 朱向明
本发明公开了一种基于非地面通信网络的时间同步方法，该方法对广播的系统信令或专用信令进行优化配置，首先在系统信令中配置K_offset：配置参数K_offset来处理NTN中的大传播延迟，它可以借由广播的系统信令或专属信令的方式发送给终端，然后对定时提前量进行采集并在系统信令中调整馈线链路定时提前量，再传输参考点位置信息，最后在广播系统信令或专有信令中发布卫星星历，终端获取卫星星历。本发明能够在非地面网络中传输时延极大的情况下获取时间同步，并减少了信令开销。
更多183. 一种卫星通信中的同步方法
申请号: CN201110300371.8
申请日: 2011-09-29
公开（公告）号: CN103037500B
公开（公告）日: 2016-12-14
发明人: 董源; 黄其华
本发明提出了一种卫星通信中的同步方法，包含以下步骤：a.卫星对其GPS模块输出的星历进行平滑计算，得到平滑后的星历；b.卫星周期性的将平滑后的星历进行广播下发，地面终端周期性的发起测距；c.地面终端根据接收到的平滑后的星历进行轨道外推，根据轨道外推结果和测距结果，与卫星进行同步。本发明利用测距结果对轨道外推结果进行了补偿，使得相对精度更高，与现有技术相比，实时性更强，实现结构更简单，成本更低。
更多184. 卫星导航信号的虚假检测方法及卫星导航定位接收机
申请号: CN201310021925.X
申请日: 2013-01-21
公开（公告）号: CN103105615B
公开（公告）日: 2015-01-14
发明人: 不公告发明人
本发明公开了一种卫星导航信号的虚假检测方法。该方法通过记录参考星历的更新时间，记录当前星历的获取时间，并计算与参考星历的更新时间的时间间隔，判断时间间隔是否符合广播星历更新频度值实现卫星导航信号的虚假检测。本发明还公开了一种卫星导航定位接收机。通过上述方式，本发明提供了通过解析导航电文内容来检测虚假导航信号的方法，增强了接收机的反欺骗能力，并具有实现成本低、扩展性强等优势。
更多185. 卫星导航信号的虚假检测方法及卫星导航定位接收机
申请号: CN201310021925.X
申请日: 2013-01-21
公开（公告）号: CN103105615A
公开（公告）日: 2013-05-15
发明人: 不公告发明人
本发明公开了一种卫星导航信号的虚假检测方法。该方法通过记录参考星历的更新时间，记录当前星历的获取时间，并计算与参考星历的更新时间的时间间隔，判断时间间隔是否符合广播星历更新频度值实现卫星导航信号的虚假检测。本发明还公开了一种卫星导航定位接收机。通过上述方式，本发明提供了通过解析导航电文内容来检测虚假导航信号的方法，增强了接收机的反欺骗能力，并具有实现成本低、扩展性强等优势。
更多186. 一种基于精密单点定位的实时时间传递方法
申请号: CN201611161060.7
申请日: 2016-12-15
公开（公告）号: CN106850177A
公开（公告）日: 2017-06-13
发明人: 王宏博; 张升康; 易航
本发明公开一种基于精密单点定位的实时时间传递方法。该方法利用测量型接收机测量提取导航卫星载波相位与伪距观测量，广播星历与广播星钟，根据IGS数据中心网络服务器发播的实时星历与星钟修正数据，进行实时载波相位数据周跳探测、非差整周模糊度解算，得到本地时间与卫星系统时间的时差。根据经典精密单点定位模型进行误差修正后，利用通信模块进行数据交换，实现两站之间的实时时间传递。
更多187. 基于北斗星基增强和精密星历服务的高精度时间溯源方法
申请号: CN202210043438.2
申请日: 2022-01-14
公开（公告）号: CN114355758A
公开（公告）日: 2022-04-15
发明人: 吕大千; 董天宝; 王巍; 欧阳晓凤; 汪海兵; 尹海波; 金咏洁; 葛玉龙
本申请涉及一种基于北斗星基增强和精密星历服务的高精度时间溯源方法。所述方法包括：通过获取双模态的GNSS观测值、广播星历、精密星历改正数据和星基增强改正数据，并根据对估计方差进行判断后采用相应方法计算钟差从而对本地时间进行调整，使得本地时间与系统时间进行溯源。采用本方法溯源时间更快，精度更高以适用于要求更高的精密时间频率系统中。
更多188. 一种基于非地面通信网络的时间同步方法
申请号: CN202110048128.5
申请日: 2021-01-14
公开（公告）号: CN112911699A
公开（公告）日: 2021-06-04
发明人: 亓祎男; 刘善赟; 杨斌; 朱向明
本发明公开了一种基于非地面通信网络的时间同步方法，该方法对广播的系统信令或专用信令进行优化配置，首先在系统信令中配置K_offset：配置参数K_offset来处理NTN中的大传播延迟，它可以借由广播的系统信令或专属信令的方式发送给终端，然后对定时提前量进行采集并在系统信令中调整馈线链路定时提前量，再传输参考点位置信息，最后在广播系统信令或专有信令中发布卫星星历，终端获取卫星星历。本发明能够在非地面网络中传输时延极大的情况下获取时间同步，并减少了信令开销。
更多189. 一种空间光通信方法及空间光通信系统
申请号: CN201611010356.9
申请日: 2017-01-21
公开（公告）号: CN106656330B
公开（公告）日: 2019-07-12
发明人: 席超; 刘江春; 杨博; 袁迎慧; 王利杰; 韩一红; 尤启迪; 文霄杰; 王占伟; 李妍; 刘鸿鹏; 苏姣; 张伟华; 张翀
本发明提供了一种空间光通信方法和空间光通信系统，该方法包括步骤：低轨卫星星载通信机利用星载导航接收机周期性地更新卫星星历信息，并将其上报给过顶的数据中继卫星；中继卫星将整合后的所有低轨卫星星历信息进行组帧，并周期性广播；低轨卫星接收广播信息，并根据广播信息计算出其他卫星各个时刻的空间位置坐标；星上天线跟踪瞄准系统(ATP系统)根据所述空间位置坐标进行数据分析进而快速调整波束进行跟踪指向并调整发射功率。本发明提供了一种快速、高效和可靠的星间组网机制。
更多190. 一种空间光通信方法及空间光通信系统
申请号: CN201611010356.9
申请日: 2017-01-21
公开（公告）号: CN106656330A
公开（公告）日: 2017-05-10
发明人: 席超; 刘江春; 杨博; 袁迎慧; 王利杰; 韩一红; 尤启迪; 文霄杰; 王占伟; 李妍; 刘鸿鹏; 苏姣; 张伟华; 张翀
本发明提供了一种空间光通信方法和空间光通信系统，该方法包括步骤：低轨卫星星载通信机利用星载导航接收机周期性地更新卫星星历信息，并将其上报给过顶的数据中继卫星；中继卫星将整合后的所有低轨卫星星历信息进行组帧，并周期性广播；低轨卫星接收广播信息，并根据广播信息计算出其他卫星各个时刻的空间位置坐标；星上天线跟踪瞄准系统(ATP系统)根据所述空间位置坐标进行数据分析进而快速调整波束进行跟踪指向并调整发射功率。本发明提供了一种快速、高效和可靠的星间组网机制。
更多191. 一种导航卫星系统自主进行卫星星历完好性监测的方法
申请号: CN202110398717.6
申请日: 2021-04-13
公开（公告）号: CN113391328A
公开（公告）日: 2021-09-14
发明人: 胥家睿; 龚文斌; 常家超
本发明涉及卫星导航技术领域，提出一种导航卫星系统自主进行卫星星历完好性监测的方法，由导航卫星系统根据星间链路伪距测量和卫星星历解算轨道位置比较计算轨道残差，并且确定卫星星历是否出现异常。其通过导航卫星系统自主进行卫星星历完好性监测，弥补了北斗系统没有全球监测站的缺点，在卫星星历出现异常时能够快速地定位问题从而恢复正常的服务，并且可以在广播星历生效前进行提前的反向解算并且评估其准确度，若发现问题则可以提前通知地面站及时解决问题并上传新的导航电文，从而尽可能不影响提供正确的导航服务。
更多192. 基于北斗星基增强和精密星历服务的高精度时间溯源方法
申请号: CN202210043438.2
申请日: 2022-01-14
公开（公告）号: CN114355758B
公开（公告）日: 2022-12-02
发明人: 吕大千; 董天宝; 王巍; 欧阳晓凤; 汪海兵; 尹海波; 金咏洁; 葛玉龙
本申请涉及一种基于北斗星基增强和精密星历服务的高精度时间溯源方法。所述方法包括：通过获取双模态的GNSS观测值、广播星历、精密星历改正数据和星基增强改正数据，并根据对估计方差进行判断后采用相应方法计算钟差从而对本地时间进行调整，使得本地时间与系统时间进行溯源。采用本方法溯源时间更快，精度更高以适用于要求更高的精密时间频率系统中。
更多193. 卫星实时精密定位产品的播发方法
申请号: CN201010104644.7
申请日: 2010-01-29
公开（公告）号: CN101909070B
公开（公告）日: 2013-03-13
发明人: 施闯; 楼益栋; 宋伟伟; 杨蜀江; 辜声峰
本发明属于卫星导航技术领域，提供了一种卫星实时精密定位产品的播发方法，主要通过服务器端将卫星定位信息在百米位上下拆分成“大数”与“小数”；用户端通过广播星历获得“大数”与接收来之服务器播发的“小数”恢复完全一致的精密定位产品。它能解决服务器与用户端广播星历更新不一致、服务器与用户端软件算法模型及截断误差不一致而引起的高精度差分产品无法使用或精度降低等问题。
更多194. 一种低轨卫星定轨方法、装置及系统
申请号: CN201910406386.9
申请日: 2019-05-16
公开（公告）号: CN110058287A
公开（公告）日: 2019-07-26
发明人: 王军
本申请实施例公开了一种低轨卫星定轨方法及装置，首先接收导航卫星发送的广播星历，根据广播星历计算获得导航卫星的轨道以及钟差。然后，接收地面系统发送的定位信息的修正信息，以对定位信息进行修正，获得修正后的定位信息。再采用修正后的定位信息以及观测数据对低轨卫星进行定轨。即，本申请实施例引入定位信息的修正信息，利用准确的修正后的定位信息对低轨卫星进行定轨，从而提高低轨卫星的定轨精度。
更多195. 用于内部接收器自动预测GNSS星历的方法和装置
申请号: CN200980145046.X
申请日: 2009-08-21
公开（公告）号: CN102209911A
公开（公告）日: 2011-10-05
发明人: 约阿兹·E·巴-谢韦尔; 威廉·I·贝蒂格尔
描述了用于内部接收器自动预测全球导航卫星系统(GNSS)的轨道和时钟状态的方法和装置。仅使用GNSS广播消息，不需要定期的外部传送信息。从GNSS广播星历中提取地球定向信息。通过精确估计地球定向参数，可能在惯性参考坐标中适时前向传播最优GNSS轨道。使用所估计的地球定向参数，然后，将预测轨道变换为地心地固(ECEF)坐标以用于辅助GNSS接收器获取号。还从广播星历中提取GNSS卫星时钟状态并且时钟行为的确定参数模型适合该数据。然后，适时前向传播所估计的建模时钟以及所预测的轨道，以使进行更快GNSS信号获取。
更多196. 基于BDGIM辅助的相位平滑伪距高精度时间传递方法
申请号: CN202211072123.7
申请日: 2022-09-02
公开（公告）号: CN115308781A
公开（公告）日: 2022-11-08
发明人: 唐健; 吕大千; 曾芳玲
本申请涉及一种基于BDGIM辅助的相位平滑伪距高精度时间传递方法。所述方法包括：通过两个观测站分别实时接收的由北斗三卫星播发的伪距和载波相位观测值以及广播星历数据，并根据广播星历数据提取电离层参数，再基于北斗全球广播电离层延迟校正模型得到电离层延迟，根据电离层延迟和载波相位观测值对伪距观测值进行平滑处理得到平滑伪距观测值，利用对应的平滑伪距观测值采用加权最小二乘法实时估计两个观测站中接收机的钟差，最后计算两个观测站中接收机钟差之间的差值，得到实时时间传递的结果。采用本方法能够提高时间传递精度。
更多197. 一种低轨卫星定轨方法、装置及系统
申请号: CN201910406386.9
申请日: 2019-05-16
公开（公告）号: CN110058287B
公开（公告）日: 2022-03-15
发明人: 王军
本申请实施例公开了一种低轨卫星定轨方法及装置，首先接收导航卫星发送的广播星历，根据广播星历计算获得导航卫星的轨道以及钟差。然后，接收地面系统发送的定位信息的修正信息，以对定位信息进行修正，获得修正后的定位信息。再采用修正后的定位信息以及观测数据对低轨卫星进行定轨。即，本申请实施例引入定位信息的修正信息，利用准确的修正后的定位信息对低轨卫星进行定轨，从而提高低轨卫星的定轨精度。
更多198. 基于北斗PPP-RTK的合成星历A类故障完好性监测方法及装置
申请号: CN202211115498.7
申请日: 2022-09-14
公开（公告）号: CN115453579A
公开（公告）日: 2022-12-09
发明人: 李亮; 那志博; 赵琳; 蔡淦; 李敏; 臧楠
基于北斗PPP‑RTK的合成星历A类故障完好性监测方法及装置，涉及GNSS完好性监测领域。针对现有技术中传统基于接收机自主完好性监测的A类星历故障监测受限于观测噪声较大或模糊度固定失败，存在难以满足PPP‑RTK载波相位层级监测灵敏度要求的问题，本发明提供的技术方案为基于北斗PPP‑RTK的合成星历A类故障完好性监测方法，方法包括：建立星历A类故障的伪距与载波相位双差观测模型；根据观测模型构建广播星历参数偏差的观测方程；根据观测方程构建表征北斗卫星位置误差的检测统计量并判断是否满足要求；根据观测方程构建最小可检测误差模型并判断是否满足要求；若满足，输出卫星位置误差无A类故障。适用于北斗PPP‑RTK监测灵敏度需求的合成星历A类故障完好性监测中。
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