广播星历
261. 卫星定位方法及装置、电子设备、存储介质
申请号: CN202010599794.3
申请日: 2020-06-28
公开（公告）号: CN111796313B
公开（公告）日: 2023-07-21
发明人: 刘成; 李芳; 陈姗姗; 王威; 高为广; 卢鋆; 国际; 陈颖; 宿晨庚
本申请实施例公开了一种卫星定位方法及装置、电子设备、存储介质，所述方法包括：根据车载卫星导航定位终端设备所获取的可视导航卫星的导航信号的检测结果，确定待定位车辆的行驶航向角；获取可视导航卫星的观测时刻和广播星历，计算得到待定位车辆的当前坐标位置信息，根据观测时刻、可广播星历和待定位车辆的当前坐标位置信息计算可视导航卫星的方位角和高度角；利用待定位车辆的行驶航向角及可视导航卫星的方位角和高度角，确定可视导航卫星的定位权重；利用车载卫星导航定位终端设备所检测到的所有可视导航卫星的导航信号，基于可视导航卫星的导航信号及定位权重，对待定位车辆进行加权定位解算，重新获得待定位车辆的坐标位置信息。
更多262. 卫星系统环境截止高度角确定方法、系统及存储介质
申请号: CN202211708199.4
申请日: 2022-12-29
公开（公告）号: CN115902962A
公开（公告）日: 2023-04-04
发明人: 席瑞杰; 徐东升; 范小春; 吉柏锋; 秦月; 程壮; 刘齐民
本发明公开了一种卫星系统环境截止高度角确定方法、系统及存储介质，应用于卫星导航定位技术领域，能够有效确定环境截止高度角，从而有效提高卫星系统的定位精度。该方法包括：获取观测值文件和广播星历文件；根据观测值文件和广播星历文件通过事后双差相对定位算法进行数据解算得到解算数据；解算数据包括各卫星的双差残差序列、高度角和方位角；对双差残差序列进行预设分段，得到分段残差序列；计算各段分段残差序列的均值和标准差；根据均值和标准差通过预设标准差法筛选得到目标分段序列；构建卫星天空图格网；将目标分段序列按卫星高度角和方位角展绘至卫星天空图格网中得到卫星天空标示图；根据卫星天空标示图预测得到环境截止高度角。
更多263. 一种基于短报文提升北斗精密单点定位服务性能的方法
申请号: CN202210969395.0
申请日: 2022-08-12
公开（公告）号: CN115356755A
公开（公告）日: 2022-11-18
发明人: 孟欣; 王敏; 刘长建; 孙爽; 季锐
本发明涉及一种基于短报文提升北斗精密单点定位服务性能的方法，属于导航定位服务技术领域，该方法为：服务端根据观测数据、广播星历和PPP‑B2b改正，估算出相位小数偏差信息，根据相位小数偏差信息以及用户概略位置，估算出用户所处格网点的大气延迟改正；服务端采用BDS短报文通讯服务，使用重新定义的BDS短报文格式，对相位小数偏差信息和大气延迟改正进行编码并发送至用户端；用户端解码得到相位小数偏差信息和大气延迟改正，并结合观测数据、广播星历、PPP‑B2b改正实现精密单点定位模糊度固定服务和/或精密单点定位实时动态服务。本发明减少了定位的收敛时间，提升了北斗卫星导航系统的精密单点定位服务性能。
更多264. 一种采用单频GPS和GLONASS组合精准定位的方法及其系统
申请号: CN201210232213.8
申请日: 2012-07-05
公开（公告）号: CN103529459A
公开（公告）日: 2014-01-22
发明人: 张云; 符锡金
本发明公开了一种采用单频GPS和GLONASS组合精准定位的方法及其装置。方法包括：建立基准站和移动站，其中定位模块包括单频GPS芯片和单频GLONASS芯片；基准站和移动站分别读取各自的定位模块输出的广播星历；基准站和移动站分别将对GLONASS系统与GPS系统进行时间同步；基准站和移动站根据各自定位模块的广播星历，分别计算出GPS和GLONASS的卫星位置；移动站和基准站分别读取原始伪距数据；基准站根据其位置、获得的GPS和GLONASS的卫星位置、以及读取的GPS和GLONASS芯片输出的原始伪距数据，计算出基准站的伪距差分改正数；移动站根据获得的卫星位置、读取的GPS和GLONASS芯片输出的原始伪距相位数据、及从基准站得到的伪距差分改正数，采用卡尔曼滤波方法计算出定位结果。解算稳定，定位精确。
更多265. 导航信息广播方法、发射机、接收方法、接收机和系统
申请号: CN201610826012.9
申请日: 2016-09-14
公开（公告）号: CN107819534B
公开（公告）日: 2019-09-20
发明人: 陈曦; 郑成功; 黄振; 王有政; 匡麟玲
本发明提供一种导航信息广播方法、发射机、接收方法、接收机和系统，其中导航信息广播方法包括：发射机接收并解调导航卫星信号，获取解调结果；根据所述解调结果同步发射机自身基准时间及校准发射机自身时钟频率；根据所述解调结果和周期性发送广播信号，所述广播信号由至少两个连续的子广播信号组成，每个所述子广播信号均包括所述可见导航卫星编号和所述原始导航电文，所述广播信号中的第一个子广播信号的起始位置为所述测距码，所述广播信号中的至少一个子广播信号包括所述测距码的起始基准时间、所述发射机的位置和所述导航卫星的星历中的至少一个。本发明解决导航信号捕获过程中导航电文延迟导致的灵敏度低的问题。
更多266. 基于地面跟踪站产生长期卫星轨道和钟差的方法和装置
申请号: CN201710692816.9
申请日: 2017-08-14
公开（公告）号: CN109387859A
公开（公告）日: 2019-02-26
发明人: 崔红正
本发明公开了一种基于地面跟踪站产生长期卫星轨道和钟差的方法和装置。该方法包括以下步骤：基准站选择步骤；融合数据处理步骤；轨道预报步骤；钟差预报步骤；改正数播发步骤；以及终端自适应步骤。提出了一种有效的改正数播发方法，解决了各类型端的适用性与通信流量的问题。通过本发明提出的终端自适应方法，可以自主规避长效轨道与钟差数据中的异常，并可以自适应利用基于广播星历的备份长效星历。
更多267. 顾及轨道误差和电离层延迟的双向定时算法及计算装置
申请号: CN202011485990.4
申请日: 2020-12-16
公开（公告）号: CN112666578A
公开（公告）日: 2021-04-16
发明人: 何海波; 王冰; 郭海荣; 王爱兵; 李金龙; 朱恩慧; 马成
本发明涉及卫星轨道误差计算相关技术领域，具体涉及一种顾及轨道误差和电离层延迟的双向定时算法及计算装置，其中，顾及轨道误差和电离层延迟的双向定时算法，包括：基于北斗现有的米级精度广播星历或更高精度的精密星历计算单程几何延迟来减小GEO卫星运动误差；利用出站信号和入站信号之间的频率比例关系，重新构建电离层延迟计算模型，将电离层延迟作为待估参数，利用双向测距直接计算电离层延迟；基于所述电离层延迟和所述单程几何延迟计算用户时钟差。
更多268. 用于加速首次定位时间的方法及相关装置
申请号: CN201180001347.2
申请日: 2011-05-06
公开（公告）号: CN102439475A
公开（公告）日: 2012-05-02
发明人: 翁锦堂; 丘伟源
数据模型由经过一段延长的时间收集而得的卫星星历数据所建构，因而允许在服务器中产生相当精确的多个轨道参数(较佳地使用力学或数值方法)。所述多个轨道参数储存于移动装置中。当所述移动装置中的全球导航卫星系统需要首次定位时，所储存的所述多个轨道参数用以迅速地产生精确的卫星轨道数据模型而无需使用广播星历或网络连接。所储存的所述多个轨道参数可视需要而通过改变所储存的所述多个轨道参数的系数来进行部份或全面修改。
更多269. 顾及轨道误差和电离层延迟的双向定时算法及计算装置
申请号: CN202011485990.4
申请日: 2020-12-16
公开（公告）号: CN112666578B
公开（公告）日: 2024-09-20
发明人: 何海波; 王冰; 郭海荣; 王爱兵; 李金龙; 朱恩慧; 马成
本发明涉及卫星轨道误差计算相关技术领域，具体涉及一种顾及轨道误差和电离层延迟的双向定时算法及计算装置，其中，顾及轨道误差和电离层延迟的双向定时算法，包括：基于北斗现有的米级精度广播星历或更高精度的精密星历计算单程几何延迟来减小GEO卫星运动误差；利用出站信号和入站信号之间的频率比例关系，重新构建电离层延迟计算模型，将电离层延迟作为待估参数，利用双向测距直接计算电离层延迟；基于所述电离层延迟和所述单程几何延迟计算用户时钟差。
更多270. 一种用于低轨卫星移动通信系统的终端自主切换控制方法
申请号: CN201910808507.2
申请日: 2019-08-29
公开（公告）号: CN110493833B
公开（公告）日: 2021-04-20
发明人: 张亚生; 孙晨华; 刘昊昱; 周平
本发明公开了一种用于低轨卫星移动通信系统的终端自主切换控制方法。该方法解决了星上计算能力受限的缺陷。在传统的切换方案中，用户需要向卫星上报地理位置信息，卫星利用上报的信息结合自身的星历信息，计算出用户将要切换至的目标小区以及发生切换的时刻，由于星上计算能力有限，当用户数量不断增加，超出了卫星的计算能力，用户切换的失败率会大大提高。本发明提出了一种终端自主切换控制方法，卫星只需要广播自己的星历信息，用户收到卫星的星历信息后，自行计算将要切换至的目标小区与发生切换的时刻，然后将所得信息上报给卫星，由卫星做切换的相关准备。如此一来，卫星的负荷大大降低，从而降低了用户切换的失败率，保证用户通话稳定。
更多271. 车辆定位方法及装置
申请号: CN202010979877.5
申请日: 2020-09-17
公开（公告）号: CN112180402A
公开（公告）日: 2021-01-05
发明人: 刘斌; 由华俊
本发明公开了一种车辆定位方法及装置。其中，该方法包括：根据可用定位卫星的星历，确定车辆的初始位置；通过车辆的车辆广播式自动相关监视ADS‑B模块，将初始位置广播发送给地面广播式自动相关监视ADS‑B模块；接收地面ADS‑B模块根据实时动态定位RTK服务器，发送的差分数据；根据差分数据修正初始位置。本发明解决了相关技术中通过运营公网传输定位数据的方式，传输链路不稳，导致定位准确度差，效率较低的技术问题。
更多272. 一种用于低轨卫星移动通信系统的终端自主切换控制方法
申请号: CN201910808507.2
申请日: 2019-08-29
公开（公告）号: CN110493833A
公开（公告）日: 2019-11-22
发明人: 张亚生; 孙晨华; 刘昊昱; 周平
本发明公开了一种用于低轨卫星移动通信系统的终端自主切换控制方法。该方法解决了星上计算能力受限的缺陷。在传统的切换方案中，用户需要向卫星上报地理位置信息，卫星利用上报的信息结合自身的星历信息，计算出用户将要切换至的目标小区以及发生切换的时刻，由于星上计算能力有限，当用户数量不断增加，超出了卫星的计算能力，用户切换的失败率会大大提高。本发明提出了一种终端自主切换控制方法，卫星只需要广播自己的星历信息，用户收到卫星的星历信息后，自行计算将要切换至的目标小区与发生切换的时刻，然后将所得信息上报给卫星，由卫星做切换的相关准备。如此一来，卫星的负荷大大降低，从而降低了用户切换的失败率，保证用户通话稳定。
更多273. 用于GNSS的定位方法与移动装置
申请号: CN201180001347.2
申请日: 2011-05-06
公开（公告）号: CN102439475B
公开（公告）日: 2013-04-03
发明人: 翁锦堂; 丘伟源
数据模型由经过一段延长的时间收集而得的卫星星历数据所建构，因而允许在服务器中产生相当精确的多个轨道参数(较佳地使用力学或数值方法)。所述多个轨道参数储存于移动装置中。当所述移动装置中的全球导航卫星系统需要首次定位时，所储存的所述多个轨道参数用以迅速地产生精确的卫星轨道数据模型而无需使用广播星历或网络连接。所储存的所述多个轨道参数可视需要而通过改变所储存的所述多个轨道参数的系数来进行部份或全面修改。
更多274. 基于北斗PPP-B2b和短报文服务的远程时间溯源方法和装置
申请号: CN202310593822.4
申请日: 2023-05-24
公开（公告）号: CN116931020A
公开（公告）日: 2023-10-24
发明人: 易航; 王宏博; 郑葳; 王学运; 王海峰; 李丹丹; 杨文哲; 陈德好
本发明涉及远程时间溯源的技术领域，具体公开了一种基于北斗PPP‑B2b和短报文服务的远程时间溯源方法和装置，该基于北斗PPP‑B2b和短报文服务的远程时间溯源方法包括：获取双频伪距、双频载波相位的测量数据和广播星历数据，并基于北斗PPP‑B2b获取实时精密星历和精密星钟修正数据；进行精密单点定位解算，得到用户站的北斗时钟与北斗时的第一时差；利用时间间隔测量获得的时差数据对第一时差进行修正，得到用户站的本地时钟与北斗时的第二时差；利用北斗短报文获取的基准站的标准时与北斗时的基准时差和第二时差，计算得到用户站与基准站的时差。本发明解决了现有的实时精密单点定位依赖于网络播发的实时精密星历、星钟数据流以及远程数据交换的技术问题。
更多275. 面向低轨道卫星基站-飞行器用户终端的通信连接建立方法
申请号: CN202110335911.X
申请日: 2021-03-29
公开（公告）号: CN112787712A
公开（公告）日: 2021-05-11
发明人: 刘炳言; 容琪龙; 王会林; 刘为; 江明
本发明公开了一种面向低轨道卫星基站‑飞行器用户终端的通信连接建立方法，包括步骤如下：第一低轨道卫星基站获取自身、邻近的卫星以及同一轨道卫星的星历、身份信息，并广播系统信息块信息；飞行器用户终端监听第一低轨道卫星基站广播的系统信息块信息，并结合自身位置、运动信息判断是否与第一低轨道卫星基站建立连接；飞行器用户终端根据卫星的星历、自身位置与运动信息进行定时提前值估计；向第一低轨道卫星基站发送连接请求、发送自身的位置、运动信息、自身的定时提前值估计能力；第一低轨道卫星基站接收到飞行器用户终端连接请求后，反馈上行调度许可，等待飞行器用户终端确认连接建立；待连接建立后，飞行器用户终端周期性进行定时提前值估计，并更新定时提前值。
更多276. 一种DGNSS卫星轨道偏差修正方法
申请号: CN201511033699.2
申请日: 2015-12-30
公开（公告）号: CN105403901A
公开（公告）日: 2016-03-16
发明人: 李成钢
本发明涉及卫星导航领域，通过提供一种利用广播星历和精密预报星历，计算双差站星几何距离；根据所述双差站星几何距离，计算流动站和参考站间的双差轨道修正数；根据所述双差轨道修正数对轨道误差进行修正的DGNSS卫星轨道偏差修正方法，实现了将卫星轨道误差与其他距离相关误差(如对流层、电离层延迟误差)的分离，能够更加有效地对轨道偏差改正数的质量进行监测和控制。并且在改正精度和稳定性有显著的提高，适用范围更广，能够满足中短基线、中长基线、超长基线等不同长度基线的轨道改正需求。
更多277. 面向低轨道卫星基站-飞行器用户终端的通信连接建立方法
申请号: CN202110335911.X
申请日: 2021-03-29
公开（公告）号: CN112787712B
公开（公告）日: 2023-03-17
发明人: 刘炳言; 容琪龙; 王会林; 刘为; 江明
本发明公开了一种面向低轨道卫星基站‑飞行器用户终端的通信连接建立方法，包括步骤如下：第一低轨道卫星基站获取自身、邻近的卫星以及同一轨道卫星的星历、身份信息，并广播系统信息块信息；飞行器用户终端监听第一低轨道卫星基站广播的系统信息块信息，并结合自身位置、运动信息判断是否与第一低轨道卫星基站建立连接；飞行器用户终端根据卫星的星历、自身位置与运动信息进行定时提前值估计；向第一低轨道卫星基站发送连接请求、发送自身的位置、运动信息、自身的定时提前值估计能力；第一低轨道卫星基站接收到飞行器用户终端连接请求后，反馈上行调度许可，等待飞行器用户终端确认连接建立；待连接建立后，飞行器用户终端周期性进行定时提前值估计，并更新定时提前值。
更多278. 一种卫星物联网终端省电方法以及卫星物联网终端
申请号: CN202311101796.5
申请日: 2023-08-29
公开（公告）号: CN116961735A
公开（公告）日: 2023-10-27
发明人: 周大创; 王江华; 赵金晖; 赵新攀; 王书勤; 杨术国; 李剑凯
本发明公开了一种卫星物联网终端省电方法以及卫星物联网终端。所述方法包括：获取所述卫星物联网终端当前的位置信息；根据所述位置信息以及卫星广播信息确定星历计算结果；基于所述星历计算结果和/或定时时钟RTC的当前时间，调整所述卫星物联网终端的工作模式，所述工作模式包括省电工作模式和正常工作模式，所述省电工作模式下所述卫星物联网终端中设定设备的电源关闭。该方法可以通过根据实际情况调整卫星物联网终端的工作模式，满足卫星物联网终端低功耗的需求。
更多