广播星历
221. 一种PPP快速定位收敛方法、装置以及存储介质
申请号: CN202210566515.2
申请日: 2022-05-23
公开（公告）号: CN114966773B
公开（公告）日: 2024-11-12
发明人: 蔡成林; 夏日平; 凌玲; 吕开慧; 梁康凯; 周仕琦
本发明提供一种PPP快速定位收敛方法、装置以及存储介质，属于卫星导航技术领域，方法包括：根据PPP‑B2b修正信息分别对各个伪距观测值的DCB差分码偏差修正得到修正后伪距观测值；通过广播星历导航电文计算卫星坐标数据以及卫星钟差数据得到卫星坐标数据以及卫星钟差数据；通过广播星历导航电文和观测文件得到卫星速度，并分别对各个卫星坐标数据、卫星速度和初始接收机位置的多普勒频移值重构得到多普勒频移值。本发明大幅度地缩短了PPP收敛时间，也提升了PPP定位精度，充分考虑了PPP收敛与定位精度的关键因素，满足了用户的需求，对PPP技术走向实用起到了关键作用。
更多222. 一种PPP快速定位收敛方法、装置以及存储介质
申请号: CN202210566515.2
申请日: 2022-05-23
公开（公告）号: CN114966773A
公开（公告）日: 2022-08-30
发明人: 蔡成林; 夏日平; 凌玲; 吕开慧; 梁康凯; 周仕琦
本发明提供一种PPP快速定位收敛方法、装置以及存储介质，属于卫星导航技术领域，方法包括：根据PPP‑B2b修正信息分别对各个伪距观测值的DCB差分码偏差修正得到修正后伪距观测值；通过广播星历导航电文计算卫星坐标数据以及卫星钟差数据得到卫星坐标数据以及卫星钟差数据；通过广播星历导航电文和观测文件得到卫星速度，并分别对各个卫星坐标数据、卫星速度和初始接收机位置的多普勒频移值重构得到多普勒频移值。本发明大幅度地缩短了PPP收敛时间，也提升了PPP定位精度，充分考虑了PPP收敛与定位精度的关键因素，满足了用户的需求，对PPP技术走向实用起到了关键作用。
更多223. 一种基于临近空间浮空平台的高效快速掩星预报方法
申请号: CN202011148650.2
申请日: 2020-10-23
公开（公告）号: CN112346086A
公开（公告）日: 2021-02-09
发明人: 李栋; 禹旭敏; 范晓彦; 井成; 牛新亮; 王延光; 韩星远
一种基于临近空间浮空平台的高效快速掩星预报方法，包括下列步骤：首先由广播星历计算出插值时间节点处的卫星坐标，其次构造拉格朗日插值函数，计算在星历有效时间内卫星每一时刻的坐标值。根据空间位置判断是否位于掩星发生区间，并计算卫星是否处于掩星天线波束覆盖范围内。在确定某颗卫星会在当前时刻发生掩星事件后，根据插值多项式计算掩星持续时长。再由碰撞参数判断是中性大气或是电离层掩星。最后在有效星历时间内通过计算在当前和下一时刻的地心角变化，判断是上升或是下降掩星。遍历星座里的所有卫星。本发明的方法高效快速的预估掩星事件，解决了传统星历计算时数据量大，计算时间长的问题，提高了掩星事件预报的精度。
更多224. 一种信息处理方法、装置及设备
申请号: CN202211160568.0
申请日: 2022-09-22
公开（公告）号: CN117792550A
公开（公告）日: 2024-03-29
发明人: 刘莹莹; 刘险峰; 王胡成
本申请提供了一种信息处理方法、装置及设备，其中，信息处理方法，包括：从与星历信息相关的至少一个RAN设备中，获取至少一个第一RAN设备；所述第一RAN设备是指在多播广播业务MBS服务区域内支持MBS的RAN设备；针对所述第一RAN设备，进行MBS业务区的配置。本方案能够支持基于卫星进行广播的信息处理方案进行灵活配置，进而可支持避免在重叠区域重复广播、造成资源浪费。
更多225. 一种基于B2b信号的低轨卫星实时定轨与时频同步方法
申请号: CN202111498576.1
申请日: 2021-12-09
公开（公告）号: CN114236580B
公开（公告）日: 2024-11-08
发明人: 王彬彬; 蔚保国; 易卿武; 盛传贞; 伍蔡伦; 应俊俊; 赵精博; 惠沈盈
本发明公开了一种基于B2b信号的低轨卫星实时定轨与时频同步方法，属于北斗卫星导航、低轨卫星实时高精度定轨和时频同步领域。本发明首先接收北斗三号GEO卫星播发的B2b信号，与广播星历相匹配，恢复成为精度更高的B2b实时星历。其次，采用数积分预报—滤波更新的实时定轨算法代替伪距单点定位方法，结合伪距、载波相位和多普勒观测值以及B2b实时星历，提升星载接收机实时轨道和钟差精度。最后，在北斗导航观测值不足的情况下，通过动力学模型外推低轨卫星轨道，使用单星授时方法确定接收机钟差，从而保障实时定轨和时间同步的连续性。
更多226. 一种面向中小型光伏电站的巡检无人机精密单点定位方法及装置
申请号: CN202410331236.7
申请日: 2024-03-22
公开（公告）号: CN118249739A
公开（公告）日: 2024-06-25
发明人: 周林; 谢维成; 李卓恒; 胡林; 黄小龙; 周宗穆帅
本发明公开一种面向中小型光伏电站的巡检无人机精密单点定位方法及装置，包括：通过OEM729接收机接收双频伪距和载波相位、广播星历和PPP‑B2b信号，在STM32F407VGT6单片机上对接收到的PPP‑B2b信号解码得到相应的卫星轨道改正数、卫星钟差改正数以及码间偏差改正数，再结合广播星历计算出精密的卫星轨道以及卫星钟差。通过接收机接收到的双频伪距和载波相位，采用双频无电离层浮点解模型，利用加权最小二乘法结合改进卡尔曼滤波解算出无人机位置。利用Lora无线通信模块将无人机位置信息传回监控室。以克服处于偏远地区的光伏电站通信网络不佳导致的典型精密单点定位方法不佳的问题。
更多227. 使用双天线的多径检测和抑制方法及系统
申请号: CN202010373758.5
申请日: 2020-05-06
公开（公告）号: CN111505670A
公开（公告）日: 2020-08-07
发明人: 陈佳佳; 何智力; 袁洪; 刘杨斌
本发明涉及一种使用双天线的多径检测和抑制方法及系统,包括获取GNSS信号的载波相位和广播星历；根据所述载波相位、已知的天线基线长度和广播星历计算误差平方和；将所述误差平方和与门限值作比较，判断所述误差平方和的数值是否大于所述门限值，若大于，则认为当前接收的卫星信号中存在至少一个多径信号，否则，认为当前不存在多径信号；计算多径信号引起的载波相位误差估计值，并根据所述载波相位以及所述载波相位误差估计值计算所述载波相位估计值；对天线进行定位。本发明可以实现多径抑制的目的，并降低成本，实现实时检测和解算。
更多228. 一种基于GNSS卫星位置观测的垂线偏差测量和验证方法
申请号: CN201910571417.6
申请日: 2019-06-28
公开（公告）号: CN110187369A
公开（公告）日: 2019-08-30
发明人: 张涯辉; 陈科; 王宗友; 罗一涵; 钟代均; 李锦英; 任戈
本发明提供了一种基于GNSS卫星位置观测的垂线偏差测量和验证方法，所涉及的领域主要为光电跟踪测量领域，高精度测量与标定。针对光电跟踪测量数据，需要修正设备位置的垂线偏差来达到高精度测量的目的。本发明首先通过GNSS系统测量光电设备的大地站址，然后通过对GNSS系统卫星(包括GPS卫星、Glonass卫星、Galileo卫星或北斗卫星等)的位置进行据观测，并比对GNSS卫星广播星历产生的位置引导数，实现垂线偏差的测量。同时也可以在得到垂线偏差数据的条件下，利用GNSS首先定位光电设备的大地站址，然后利用GNSS卫星广播星历计算光电设备的引导数据进行位置观测，比对观测结果，验证垂线偏差的正确性。
更多229. 一种基于B2b信号的低轨卫星实时定轨与时频同步方法
申请号: CN202111498576.1
申请日: 2021-12-09
公开（公告）号: CN114236580A
公开（公告）日: 2022-03-25
发明人: 王彬彬; 蔚保国; 易卿武; 盛传贞; 伍蔡伦; 应俊俊; 赵精博; 惠沈盈
本发明公开了一种基于B2b信号的低轨卫星实时定轨与时频同步方法，属于北斗卫星导航、低轨卫星实时高精度定轨和时频同步领域。本发明首先接收北斗三号GEO卫星播发的B2b信号，与广播星历相匹配，恢复成为精度更高的B2b实时星历。其次，采用数积分预报—滤波更新的实时定轨算法代替伪距单点定位方法，结合伪距、载波相位和多普勒观测值以及B2b实时星历，提升星载接收机实时轨道和钟差精度。最后，在北斗导航观测值不足的情况下，通过动力学模型外推低轨卫星轨道，使用单星授时方法确定接收机钟差，从而保障实时定轨和时间同步的连续性。
更多230. 一种基于临近空间浮空平台的高效快速掩星预报方法
申请号: CN202011148650.2
申请日: 2020-10-23
公开（公告）号: CN112346086B
公开（公告）日: 2024-03-15
发明人: 李栋; 禹旭敏; 范晓彦; 井成; 牛新亮; 王延光; 韩星远
一种基于临近空间浮空平台的高效快速掩星预报方法，包括下列步骤：首先由广播星历计算出插值时间节点处的卫星坐标，其次构造拉格朗日插值函数，计算在星历有效时间内卫星每一时刻的坐标值。根据空间位置判断是否位于掩星发生区间，并计算卫星是否处于掩星天线波束覆盖范围内。在确定某颗卫星会在当前时刻发生掩星事件后，根据插值多项式计算掩星持续时长。再由碰撞参数判断是中性大气或是电离层掩星。最后在有效星历时间内通过计算在当前和下一时刻的地心角变化，判断是上升或是下降掩星。遍历星座里的所有卫星。本发明的方法高效快速的预估掩星事件，解决了传统星历计算时数据量大，计算时间长的问题，提高了掩星事件预报的精度。
更多231. 一种北斗卫星导航系统ARAIM可用性监测方法及系统
申请号: CN202111262058.X
申请日: 2021-10-28
公开（公告）号: CN114200489B
公开（公告）日: 2024-05-24
发明人: 范丽红; 涂锐; 张睿; 韩军强; 张鹏飞; 卢晓春; 王思遥; 洪菊; 李芳馨
本发明公开一种北斗卫星导航系统ARAIM可用性监测方法及系统，包括：获取监测区域的经纬度范围和预设采样间隔；根据监测区域的经纬度范围和预设采样间隔将监测区域网格化，并确定各格网点的经纬度坐标；获取LPV‑200精密进近阶段的完好性支持信息参数；获取预设日期的广播星历数据；根据各格网点的经纬度坐标和预设日期的广播星历数据，构建观测方程；根据观测方程和完好性支持信息参数，确定预设日期的每一时刻各格网点的垂直保护水平；根据预设日期的每一时刻各格网点的垂直保护水平得到北斗卫星导航系统的预设日期的ARAIM可用性。本发明能够实时监测北斗卫星导航系统在LPV‑200精密进近阶段的ARAIM可用性性能。
更多232. 利用卫星定位的方法和装置、卫星导航接收机、存储介质
申请号: CN201810050630.8
申请日: 2018-01-18
公开（公告）号: CN108363084A
公开（公告）日: 2018-08-03
发明人: 陈孔哲
本申请公开了一种利用卫星定位的方法和装置、卫星导航接收机、存储介质，包括通过接收机接收至少两颗卫星的广播星历，并获取接收机在初始时刻和当前时刻的双频伪距和双频载波相位观测值；根据获取的双频伪距观测值和双频载波相位观测值，计算双差对流层延迟、双差电离层误差，估计双差整周模糊度、电离层残差、双差卫星轨道误差和双差卫星钟差误差，根据接收的广播星历计算观测到的卫星位置；将计算和估计出的各参数值代入历元间星间双差观测方程，得到接收机当前时刻位置相对于初始时刻位置的基线向量。本申请通过历元间星间双差观测方程以及单个接收机的观测值，实现了单站厘米到分米级定位精度。
更多233. 使用机会信号进行导航的系统、方法以及网络操作中心
申请号: CN202111556102.8
申请日: 2021-12-17
公开（公告）号: CN114646315A
公开（公告）日: 2022-06-21
发明人: 李荣盛
本申请涉及使用机会信号进行导航的系统、方法以及网络操作中心。一种系统包括网络操作中心(NOC)、参考站、以及移动用户设备。另一系统包括无参考站的NOC和用户设备。在后一系统中，NOC包括天线、生成从SOOP推导的SOOP数据的NOC接收器、基于由NOC接收器生成的SOOP数据而生成SOOP来源位置/星历数据以及源间时钟偏差数据的计算机系统、以及广播数据的通信设备。用户设备包括天线、生成从通过用户设备的天线检测的SOOP所推导的SOOP数据的导航接收器、以及基于由NOC广播的SOOP来源位置/星历数据和源间时钟偏差数据以及由导航接收器生成的SOOP数据而计算导航方案的导航计算机系统，导航方案包括用户设备的SOOP推导的估算位置。
更多234. 基于星载处理器的自主定轨方法
申请号: CN201310531747.5
申请日: 2013-11-02
公开（公告）号: CN103542854B
公开（公告）日: 2016-03-23
发明人: 冯旭哲; 杨俊; 陈建云; 黄文德; 胡梅; 李鑫
本发明提供了一种基于星载处理器的自主定轨方法。该方法利用星间测距，克服导航卫星定轨在脱离地面站支持的条件下定轨精度发散的难题，完成导航卫星之间精密测量数据转换、不同时间测量值归算、几何定轨、动力学定轨、自主星历生成等多项步骤，实现脱离地面站数据上注支持的导航卫星自主定轨算法。本方法在脱离地面站支持的条件下，即没有地面站测量数据，也没有地面站上注数据，导航卫星仅仅凭借星际双向测量的结果，并结合导航卫星上预存的60天长期预报星历，通过导航卫星自主运算，得到导航卫星的实时轨道预报结果，并可生成广播星历下发。
更多235. 一种基于虚拟基准星的广域差分方法
申请号: CN200910022300.9
申请日: 2009-04-30
公开（公告）号: CN101609142B
公开（公告）日: 2011-09-21
发明人: 蔡成林; 李孝辉; 吴海涛; 张惠君; 王玉兰
本发明涉及一种基于虚拟基准星的广域差分方法，技术特征在于：当差分站存在与卫星导航系统的系统时间之间存在时间偏差时，为了通过星际单差的方法消除这一误差，提出利用一颗假想卫星代替实际卫星，即虚拟基准星以完成径向星历伪距误差的相对分离。效果主要表现在：1)适应于各种卫星星座构建的卫星导航系统，方法具有通用性；2)差分系统的建设成本低，省去了时间同步的建设、运行和维护费用。3)满足实时用户对差分改正量的实时广播需求，并且差分定位精度高。4)对星历异常具有较好的抗敏感性，使得在星历异常时同样可以获得良好的差分效果。
更多236. 一种基于虚拟基准星的广域差分方法
申请号: CN200910022300.9
申请日: 2009-04-30
公开（公告）号: CN101609142A
公开（公告）日: 2009-12-23
发明人: 蔡成林; 李孝辉; 吴海涛; 张惠君; 王玉兰
本发明涉及一种基于虚拟基准星的广域差分方法，技术特征在于：当差分站存在与卫星导航系统的系统时间之间存在时间偏差时，为了通过星际单差的方法消除这一误差，提出利用一颗假想卫星代替实际卫星，即虚拟基准星以完成径向星历伪距误差的相对分离。效果主要表现在：1)适应于各种卫星星座构建的卫星导航系统，方法具有通用性；2)差分系统的建设成本低，省去了时间同步的建设、运行和维护费用。3)满足实时用户对差分改正量的实时广播需求，并且差分定位精度高。4)对星历异常具有较好的抗敏感性，使得在星历异常时同样可以获得良好的差分效果。
更多237. 一种基于GNSS卫星位置观测的垂线偏差测量和验证方法
申请号: CN201910571417.6
申请日: 2019-06-28
公开（公告）号: CN110187369B
公开（公告）日: 2023-07-18
发明人: 张涯辉; 陈科; 王宗友; 罗一涵; 钟代均; 李锦英; 任戈
本发明提供了一种基于GNSS卫星位置观测的垂线偏差测量和验证方法，所涉及的领域主要为光电跟踪测量领域，高精度测量与标定。针对光电跟踪测量数据，需要修正设备位置的垂线偏差来达到高精度测量的目的。本发明首先通过GNSS系统测量光电设备的大地站址，然后通过对GNSS系统卫星(包括GPS卫星、Glonass卫星、Galileo卫星或北斗卫星等)的位置进行据观测，并比对GNSS卫星广播星历产生的位置引导数，实现垂线偏差的测量。同时也可以在得到垂线偏差数据的条件下，利用GNSS首先定位光电设备的大地站址，然后利用GNSS卫星广播星历计算光电设备的引导数据进行位置观测，比对观测结果，验证垂线偏差的正确性。
更多238. 利用卫星定位的方法和装置、卫星导航接收机、存储介质
申请号: CN201810050630.8
申请日: 2018-01-18
公开（公告）号: CN108363084B
公开（公告）日: 2022-04-08
发明人: 陈孔哲
本申请公开了一种利用卫星定位的方法和装置、卫星导航接收机、存储介质，包括通过接收机接收至少两颗卫星的广播星历，并获取接收机在初始时刻和当前时刻的双频伪距和双频载波相位观测值；根据获取的双频伪距观测值和双频载波相位观测值，计算双差对流层延迟、双差电离层误差，估计双差整周模糊度、电离层残差、双差卫星轨道误差和双差卫星钟差误差，根据接收的广播星历计算观测到的卫星位置；将计算和估计出的各参数值代入历元间星间双差观测方程，得到接收机当前时刻位置相对于初始时刻位置的基线向量。本申请通过历元间星间双差观测方程以及单个接收机的观测值，实现了单站厘米到分米级定位精度。
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