一种检测车轮(10-18)轮胎状态的轮胎状态获取设备，包括(a)各包括一发射装置(42)的车轮侧装置(20-28)，和(b)一包括一接收从车轮侧装置发射的轮胎信息(50)的接收装置(70，200)的车体侧装置(30)，其中，根据接收装置接收轮胎信息的状况确定发射轮胎信息组的车轮的位置。该接收装置包括取向为接收从各车轮侧装置发射的轮胎信息的多个天线(80-88)，并且与轮胎信息接收强度最高的天线对应的车轮可确定为发射轮胎信息的车轮，从而天线无需靠近各车轮放置以识别车轮。