本发明提供了一种树干药液喷涂机器人。该树干药液喷涂机器人包括环形导轨、支架装置、移动装置、喷涂装置以及控制器，环形导轨的下面设置有支撑板，环形导轨的上端面设有导向槽；支架装置安装在环形导轨的导向槽上，沿导向槽绕环形导轨移动；移动装置安装在支架装置上，带动支架装置沿环形导轨移动；喷涂装置安装在支架装置上，沿支架装置上下移动；移动装置和喷涂装置均与控制器电连接。本发明能够自动完成在树木的树干喷涂药液，操作简单、方便，喷涂均允，效率高。可适合不同树径的树木和不同的药液喷涂高度，易拆卸、易安装。