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公开(公告)号：CN109854009B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201910078520.7
申请日：2019-01-28
申请人： 山东建筑大学
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明涉及一种造浪装置，属于人工造浪设备领域。它包括造浪片、转动盘、减速箱A、电机A、电机笼、导轨板及移动装置，所述造浪板一端可转动的安装在转动盘上，所述转动盘上部与减速箱A输出端相连，电机A与减速箱A相连，电机A与减速箱A一起固定安装在电机笼内部，所述导轨板固定安装在电机笼的一侧，移动装置与导轨板上的导轨相配合，使移动装置能在导轨板上滑动。该装置的造浪设备能在竖直平面上进行移动，能对不同水位的液体进行造浪，该装置工作所产生的波浪深度可以进行调节，同时还能很好的调节波浪的形态、大小以及波浪的间隔时间，能全方位的对水下空间进行充分的搅动。
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公开(公告)号：CN117128805A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311161214.2
申请日：2023-09-11
申请人： 山东建筑大学
IPC分类号： F41A33/00
摘要： 一种可拆卸式枪代炮装置，属于军用训练器材领域，是由夹手、枪体和脚踏板组成的，两个夹手的固定块连接在枪体的外壳顶部，脚踏板通过刹车线与枪体连接，刹车线一端固定在外壳侧面上，刹车线内部钢丝与击发器连接，刹车线另一端固定在刹车线固定销上，刹车线内部钢丝固定在脚踏板转轴上，压下脚踏板能够使刹车线的内部钢丝拉动击发器实现开枪功能，该装置采用可拆卸结构，使用时可快速安装在炮管上，既不改变炮身的结构，又能实现炮的击发效果，枪体射出的子弹能够代替炮弹发射，增加了仿真的真实性和临场感。
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公开(公告)号：CN108044418B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN201810080130.9
申请日：2018-01-27
申请人： 山东建筑大学
摘要： 一种斧头打磨装置，属于五金工具加工领域。是由齿条挡板、导轨、支撑底板、电机、齿条、底板、气缸安装板、气缸、齿条挡铁、砂轮、砂轮轴、砂轮轴支撑板、液压缸、顶板装配体和滑块组成。整体装置自动化程度高，效率高，三方位全方面移动打磨，使斧头打磨更全面提高打磨精度，整个斧头打磨过程工人可以完全远离机器，保护了工人的健康安全，工人完全不需要穿戴厚重的装备，给工作提供了更多的便利；气缸带动顶板的移动，顶板带动齿轮齿条的啮合运动，齿轮带动斧头的旋转运动，齿条带动斧头横向移动，配合液压缸带动砂轮的上下运动，三方位协同运动，完成斧头两个面的全面打磨，提高打磨精度，降低劣质品带来的经济损耗。
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公开(公告)号：CN109941365A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910289096.0
申请日：2019-04-11
申请人： 山东建筑大学
摘要： 一种船底海生物清理主从控制式变胞机器人，属于船底海生物清理设备领域。所述的一种船底海生物清理主从控制式变胞机器人，是由平台壳体、直臂装置、三角臂装置、气囊、驱动装置、清理装置、冲击装置、平台盖、CCD、缆绳接头、气缸、升降平台、防护罩、拖缆和气泵组成的。该发明的有益之处在于，该船底清理机器人通过拖缆与船上的操作者相连接，操作者可通过CCD观察机器人在水下的情况，机器人的平台壳体与直臂装置、三角臂装置通过固定与伸展形成不同的状态，从而适应机器人在船底爬行、船底越障与海生物清除运动；清理装置和冲击装置的间歇配合运动，不仅能将船底海生物的外壳给予破坏，并且能够将船底的海生物残留部分予以清除。
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公开(公告)号：CN109850099A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910302665.0
申请日：2019-04-16
申请人： 山东建筑大学
摘要： 一种水下海参捕捞机器人收放装置，属于水下机器人辅助设备领域，是由船体、第一支撑板、传动组件、第二支撑板、分离组件、夹具组件、棘轮组件、垫板、有缆水下机器人、收集装置和控制板组成的。该装置具有结构简单，效率高，传动系统简单，电机使用少，容错率低等特点；装置采用传动组件配合配合轨道A和配合轨道B共同作用，从而实现将有缆水下机器人从水底旋转提升到船体上，配合孔A和配合轨道A实现滑动运动，配合孔B和配合轨道B实现滑动运动，有利于在提升有缆水下机器人的过程中保持平稳状态；棘轮组件配合棘轮的使用能够有效的对传动组件的运动进行锁死，防止装置运动过量对有缆水下机器人造成破坏，同时增加装置在静止状态下的稳定性。
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公开(公告)号：CN108044418A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201810080130.9
申请日：2018-01-27
申请人： 山东建筑大学
摘要： 一种斧头打磨装置，属于五金工具加工领域。是由齿条挡板、导轨、支撑底板、电机、齿条、底板、气缸安装板、气缸、齿条挡铁、砂轮、砂轮轴、砂轮轴支撑板、液压缸、顶板装配体和滑块组成。整体装置自动化程度高，效率高，三方位全方面移动打磨，使斧头打磨更全面提高打磨精度，整个斧头打磨过程工人可以完全远离机器，保护了工人的健康安全，工人完全不需要穿戴厚重的装备，给工作提供了更多的便利；气缸带动顶板的移动，顶板带动齿轮齿条的啮合运动，齿轮带动斧头的旋转运动，齿条带动斧头横向移动，配合液压缸带动砂轮的上下运动，三方位协同运动，完成斧头两个面的全面打磨，提高打磨精度，降低劣质品带来的经济损耗。
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公开(公告)号：CN108015753A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201810080139.X
申请日：2018-01-27
申请人： 山东建筑大学
摘要： 一种玻璃管搬运机械手，属于搬运机械领域。是由第一支架、玻璃管夹持机构、玻璃管固定装置、玻璃管运送机构、第二支架、提升电机组轨道装配体与提升电机组装配体组成。全自动化控制，降低了工人的劳动强度，提高了玻璃管搬运的效率，整个搬运过程不会产生玻璃管的二次划伤，以及装置多处用到直线导轨和直线导轨滑块的配合，使装置运行平稳，对玻璃管起到很好的保护作用。玻璃管夹持机构机械手的第一和第二滑块顶板上齿条和齿轮的啮合设计，充分利用了电机的效率，同时能够使第一和第二滑块顶板做到同步运动，更好的起到保护玻璃管的作用。提升电机组装配体中第二齿轮和第三齿轮的啮合设计，提高了玻璃管夹持机构运动的平稳性。
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公开(公告)号：CN105495635B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510895898.8
申请日：2015-12-06
申请人： 山东建筑大学
IPC分类号： A23N7/00
摘要： 本发明公开了一种菠萝自动加工装置，涉及食品自动化领域。主要组成包括有控制切削外圆刀具丝杆步进电机、框架、上加紧盖、摄像头、外圆刀、下旋转底座、XY移动工作台、X方向刀具控制步进电机、钻孔特种刀具、控制上加紧盖丝杆步进电机、转轮、传送带、控制切块刀具丝杆步进电机、切块刀具、喷水装置、储藏盒、底座旋转电机、Y方向刀具控制步进电机、电机，其特征在于：在框架的上方安装控制切削外圆刀具丝杆步进电机、控制上加紧盖丝杆步进电机、控制切块刀具丝杆步进电机和喷水装置，在框架内部装有摄像头和XY移动工作台，在框架的中间部分安放传送带，在传送带上安装若干个旋转底座，在传送带的头部下方安装储藏盒。
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公开(公告)号：CN105455173A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510897710.3
申请日：2015-12-08
申请人： 山东建筑大学
IPC分类号： A23N15/04
CPC分类号： A23N15/04
摘要： 一种双辊挤压式长辣椒脱帽装置，属于农产品加工机械领域，是由支架、进料斗、进料槽、双辊挤压装置、导料槽、同步带、电机同步带轮和电机组成的，其特征在于：进料斗固定在支架的顶端，进料槽固定在支架前面的斜面上，导料槽固定在进料槽下方支架的斜面上，双辊挤压装置固定在导料槽下方支架的内部，电机同步带轮安装在电机上，电机同步带轮通过同步带和双辊挤压装置连接。该装置可以实现长辣椒的脱帽处理。
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