公开(公告)号：CN100415091C

公开(公告)日：2008-09-03

申请号：CN200610070351.5

申请日：2006-11-28

申请人： 山东建筑大学

发明人： 于复生 ,  沈孝芹 ,  宋现春 ,  张涵 ,  李巍

IPC分类号： A01M7/00 ,  B25J9/00 ,  B25J11/00 ,  A01M9/00 ,  A01M11/00

摘要： 本发明提供了一种树干药液喷涂机器人。该树干药液喷涂机器人包括环形导轨、支架装置、移动装置、喷涂装置以及控制器，环形导轨的下面设置有支撑板，环形导轨的上端面设有导向槽；支架装置安装在环形导轨的导向槽上，沿导向槽绕环形导轨移动；移动装置安装在支架装置上，带动支架装置沿环形导轨移动；喷涂装置安装在支架装置上，沿支架装置上下移动；移动装置和喷涂装置均与控制器电连接。本发明能够自动完成在树木的树干喷涂药液，操作简单、方便，喷涂均允，效率高。可适合不同树径的树木和不同的药液喷涂高度，易拆卸、易安装。

公开(公告)号：CN1969621A

公开(公告)日：2007-05-30

申请号：CN200610070351.5

申请日：2006-11-28

申请人： 山东建筑大学

发明人： 于复生 ,  沈孝芹 ,  宋现春 ,  张涵 ,  李巍

IPC分类号： A01M7/00 ,  B25J9/00 ,  B25J11/00 ,  A01M9/00 ,  A01M11/00

摘要： 本发明提供了一种树干药液喷涂机器人。该树干药液喷涂机器人包括环形导轨、支架装置、移动装置、喷涂装置以及控制器，环形导轨的下面设置有支撑板，环形导轨的上端面设有导向槽；支架装置安装在环形导轨的导向槽上，沿导向槽绕环形导轨移动；移动装置安装在支架装置上，带动支架装置沿环形导轨移动；喷涂装置安装在支架装置上，沿支架装置上下移动；移动装置和喷涂装置均与控制器电连接。本发明能够自动完成在树木的树干喷涂药液，操作简单、方便，喷涂均允，效率高。可适合不同树径的树木和不同的药液喷涂高度，易拆卸、易安装。