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公开(公告)号：CN117308694A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311595041.5
申请日：2023-11-28
申请人： 山东建筑大学
IPC分类号： F42B8/20
摘要： 一种使模拟炮弹旋转的方法与装置，属于军用训练器材领域，采用电源为电磁铁通电，通电后的电磁铁产生与模拟炮弹上磁条相同极性的磁场，产生磁场力使模拟炮弹进行悬浮；当模拟炮弹要发射时，电源为转子进行通电，使得通电的转子在存在的磁场中产生扭矩，从而转子进行转动，并且通过转轴和旋转叶的传动，使模拟炮弹实现旋转；一种使模拟炮弹旋转的装置，由模拟炮弹和悬浮装置组成，所述的悬浮装置，由装置底座、第一装置机体、第二装置机体、支撑架、外部电源和磁铁环状体组成；所述的模拟炮弹，由磁铁固定架、转轴、转子、旋转叶、固定帽、固定环、电源、轴承和磁条组成。该装置在使用过程中能够使模拟炮弹悬浮且旋转。
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公开(公告)号：CN117128805A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311161214.2
申请日：2023-09-11
申请人： 山东建筑大学
IPC分类号： F41A33/00
摘要： 一种可拆卸式枪代炮装置，属于军用训练器材领域，是由夹手、枪体和脚踏板组成的，两个夹手的固定块连接在枪体的外壳顶部，脚踏板通过刹车线与枪体连接，刹车线一端固定在外壳侧面上，刹车线内部钢丝与击发器连接，刹车线另一端固定在刹车线固定销上，刹车线内部钢丝固定在脚踏板转轴上，压下脚踏板能够使刹车线的内部钢丝拉动击发器实现开枪功能，该装置采用可拆卸结构，使用时可快速安装在炮管上，既不改变炮身的结构，又能实现炮的击发效果，枪体射出的子弹能够代替炮弹发射，增加了仿真的真实性和临场感。
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公开(公告)号：CN110816162B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201911135176.7
申请日：2019-11-19
申请人： 山东建筑大学
IPC分类号： B60B33/00
摘要： 本发明公开了一种滚轮组件及其使用方法，包括轮轴、滚轮、第一筒状件和销轴，滚轮的中心垂直连接轮轴，第一筒状件的一端设有第一端盖，第一筒状件的另一端还连接第二端盖；轮轴穿过并旋转连接第一端盖进入第一筒状件，位于第一筒状件内部的轮轴具有凹槽，销轴通过弹性件连接于第一筒状件，销轴能够穿过第一筒状件的侧壁与了轮轴的凹槽抵接。本发明可以解决可移动仪器在水平放置及使用状态可自动锁紧车轮，搬运时可灵活移动的问题。
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公开(公告)号：CN105495635B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510895898.8
申请日：2015-12-06
申请人： 山东建筑大学
IPC分类号： A23N7/00
摘要： 本发明公开了一种菠萝自动加工装置，涉及食品自动化领域。主要组成包括有控制切削外圆刀具丝杆步进电机、框架、上加紧盖、摄像头、外圆刀、下旋转底座、XY移动工作台、X方向刀具控制步进电机、钻孔特种刀具、控制上加紧盖丝杆步进电机、转轮、传送带、控制切块刀具丝杆步进电机、切块刀具、喷水装置、储藏盒、底座旋转电机、Y方向刀具控制步进电机、电机，其特征在于：在框架的上方安装控制切削外圆刀具丝杆步进电机、控制上加紧盖丝杆步进电机、控制切块刀具丝杆步进电机和喷水装置，在框架内部装有摄像头和XY移动工作台，在框架的中间部分安放传送带，在传送带上安装若干个旋转底座，在传送带的头部下方安装储藏盒。
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公开(公告)号：CN105455173A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510897710.3
申请日：2015-12-08
申请人： 山东建筑大学
IPC分类号： A23N15/04
CPC分类号： A23N15/04
摘要： 一种双辊挤压式长辣椒脱帽装置，属于农产品加工机械领域，是由支架、进料斗、进料槽、双辊挤压装置、导料槽、同步带、电机同步带轮和电机组成的，其特征在于：进料斗固定在支架的顶端，进料槽固定在支架前面的斜面上，导料槽固定在进料槽下方支架的斜面上，双辊挤压装置固定在导料槽下方支架的内部，电机同步带轮安装在电机上，电机同步带轮通过同步带和双辊挤压装置连接。该装置可以实现长辣椒的脱帽处理。
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公开(公告)号：CN105361214A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510902288.6
申请日：2015-12-08
申请人： 山东建筑大学
IPC分类号： A23N15/04
CPC分类号： A23N15/04
摘要： 一种长辣椒脱帽装置，属于农产品加工机械领域，是由低支撑架、轴承、挤压板、滚筒筛支架、滚筒筛、螺栓、高支撑架、电机皮带轮、皮带、轴、电机和皮带轮组成的，滚筒筛支架固定在轴上，滚筒筛固定在滚筒筛支架上，轴通过轴承分别固定在低支撑架和高支撑架上，皮带轮安装在轴的高支撑架一端，电机皮带轮安装在电机上，皮带连接电机皮带轮和皮带轮，挤压板通过螺栓安装在高支撑架和低支撑架上。该装置可以实现长辣椒的脱帽处理。
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公开(公告)号：CN101774756B
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN201010102075.2
申请日：2010-01-28
申请人： 山东建筑大学
IPC分类号： C03B33/06
CPC分类号： Y02P40/57
摘要： 本发明提供了一种玻璃管自动环切装置，由气缸底座、气缸、导轨底座、导轨、直线轴承、支架、小齿轮、大齿轮、玻璃刀、电磁铁I、电磁铁II、弧形压板、步进电机、下支架、轴承等组成，其特征是：两条平行的光杆导轨通过导轨底座安装在玻璃管生产线基座上，两个直线轴承固定安装在支架上，并与导轨呈动配合；气缸通过气缸底座安装在玻璃管生产线基座上，气缸的活塞安装在支架上，步进电机安装在支架上，小齿轮安装在步进电机的输出轴上，大齿轮通过轴承安装在支架上，大齿轮与小齿轮啮合，电磁铁I安装在大齿轮上，玻璃刀安装在电磁铁I的轴上，下支架焊在支架上装有步进电机的一侧，两块电磁铁II安装在下支架上，弧形压板安装在电磁铁II的轴上。本发明能对通过装置大齿轮中心的玻璃管实现自动环切功能。
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公开(公告)号：CN100415091C
公开(公告)日：2008-09-03
申请号：CN200610070351.5
申请日：2006-11-28
申请人： 山东建筑大学
摘要： 本发明提供了一种树干药液喷涂机器人。该树干药液喷涂机器人包括环形导轨、支架装置、移动装置、喷涂装置以及控制器，环形导轨的下面设置有支撑板，环形导轨的上端面设有导向槽；支架装置安装在环形导轨的导向槽上，沿导向槽绕环形导轨移动；移动装置安装在支架装置上，带动支架装置沿环形导轨移动；喷涂装置安装在支架装置上，沿支架装置上下移动；移动装置和喷涂装置均与控制器电连接。本发明能够自动完成在树木的树干喷涂药液，操作简单、方便，喷涂均允，效率高。可适合不同树径的树木和不同的药液喷涂高度，易拆卸、易安装。
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公开(公告)号：CN117272873B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311560461.X
申请日：2023-11-22
申请人： 山东建筑大学
IPC分类号： G06F30/28 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06N3/04 , G06F30/27 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及运动分析技术领域，具体地涉及一种基于数理串联增强深度学习方法的抛射落点预测算法，包括：利用传感器装置采集抛射物运动过程中的抛出初始数据；将抛出初始数据导入到物理模型中，用于模拟真实的运动过程；将物理模型生成的数据与抛出初始数据进行特征融合；设计深度学习模型，接收特征融合后的数据作为输入，以提取和学习抛射物运动模式的特征表示；使用已标注的训练数据集，对深度学习模型进行训练，通过优化算法和反向传播，调整模型参数，准确预测抛射物的落点位置；在预测阶段，将抛出初始数据输入模型，输出预测的落点位置。本发明通过将物理模型生成的数据与抛出初始数据相结合，改善了模型的预测性能、泛化能力和鲁棒性。
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