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公开(公告)号：CN107989552B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN201810035313.9
申请日：2018-01-15
申请人： 山东建筑大学
摘要： 本发明提供了一种反循环冲击大直径钻头，主要包括内圈、外圈、芯筒、阶梯筋板、加强筋、耐磨块、内侧加强筋、连接板、刀具和索引头。该钻头结构简单，成本低，设计寿命得到大大提高。通过某种算法得到普通钻头通常在第二内圈与第三内圈之间的阶梯，第三内圈与第四内圈之间的阶梯所受到的钻头冲击而产生的应力集中最大，所以在这两处重点设置加强筋，而第一内圈与第二内圈之间的阶梯所受应力集中最小，并且加上加强筋也没有明显的减少，所以去除此处加强筋，减少成本，提高效率。
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公开(公告)号：CN116774218A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202311040441.X
申请日：2023-08-18
申请人： 山东建筑大学
摘要： 本发明属于雷达技术领域，具体涉及一种巡逻式校射雷达及其使用方法，所述校射雷达包括车体结构部分和安装在车体结构部分上的校射雷达部分、机械臂部分；所述车体结构部分包括车体、麦克纳姆轮、驱动导航模块和雷达探测模块；所述雷达探测模块安装于车体侧面；驱动导航模块安装于车体内；校射雷达部分包括雷达探测接收器、反射极板、回转座；雷达探测接收器和反射极板安装在回转座上；机械臂部分包括六自由度机械臂和底座；六自由度机械臂通过底座固定于车体内，其末端安装末端执行器。本发明具备弹道数据采集、火炮校射的基本功能，可实现野外一定范围内的自动巡航选址，物品抓取识别，避免了在雷达工作场地由于环境地形等因素出现危险。
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公开(公告)号：CN116255908A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310525536.4
申请日：2023-05-11
申请人： 山东建筑大学
IPC分类号： G01B11/00 , G06T7/73 , G06V20/05 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G01B11/22 , G01N21/84
摘要： 本发明涉及一种面向水下机器人的海生物定位测量装置及方法，属于水下机器人领域；所述装置包括视觉处理器、控制器、图像传感器、姿态传感器、第一激光器、第二激光器、固定支架和密封舱，所述第一激光器和第二激光器的光斑形状为一字线。此外，本发明所述方法基于单目视觉实现海生物测量和定位，包括制作数据集、搭建网络结构、训练检测网络、转换模型、将.kmodel模型文件部署到K210端、结合两束平行激光线间的实际距离建立参考系以推算出海参的实际尺寸信息和深度信息等步骤。本发明降低了硬件成本且相对于双目相机降低了数据输入量，减少计算量，提高了计算效率，实现了在小型嵌入式平台上进行海生物定位与尺寸测量。
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公开(公告)号：CN107941448B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201810025042.9
申请日：2018-01-11
申请人： 山东建筑大学
IPC分类号： G01M7/08
摘要： 一种大直径阶梯钻头跌落检测方法及装置，属于建筑设备领域，步进电机及丝杠等的设置可以精确控制钻头抬起的高度，提高数据可信度；阶梯地面可以是花岗岩、黏土、卵砾石等，可以模拟钻头在钻进不同材质地面时的应力及破损状态；护筒的设置可以防止钻头在跌落时发生径向位移，真实的模拟钻头在井底的状态；电磁铁的设置可以使得外壳在到达底部时，通电吸住外壳，防止在弹簧的作用下发生回弹，从而使得测得数据更加精确；上固定装置、侧连接圈可以使得在跌落过程中阶梯地面更加稳固，更好的来模拟地面半无限体的特性；关键部位设置应变片，记录其应力历史数据，为其破损过程分析提供可能。
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公开(公告)号：CN109854009A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910078520.7
申请日：2019-01-28
申请人： 山东建筑大学
IPC分类号： E04H4/00
摘要： 本发明涉及一种造浪装置，属于人工造浪设备领域。它包括造浪片、转动盘、减速箱A、电机A、电机笼、导轨板及移动装置，所述造浪板一端可转动的安装在转动盘上，所述转动盘上部与减速箱A输出端相连，电机A与减速箱A相连，电机A与减速箱A一起固定安装在电机笼内部，所述导轨板固定安装在电机笼的一侧，移动装置与导轨板上的导轨相配合，使移动装置能在导轨板上滑动。该装置的造浪设备能在竖直平面上进行移动，能对不同水位的液体进行造浪，该装置工作所产生的波浪深度可以进行调节，同时还能很好的调节波浪的形态、大小以及波浪的间隔时间，能全方位的对水下空间进行充分的搅动。
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公开(公告)号：CN108000016A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201810035742.6
申请日：2018-01-15
申请人： 山东建筑大学
摘要： 一种大直径钻头耐磨片焊接装置，属于钻头焊接设备领域。主要是由提升装置、定位装置、上料装置、推送装置、焊接及抓取装置和旋转装置组成的。提升装置安装在底板上，控制装置的整体高度，可以根据不同高度的阶梯钻圈进行调节，上料装置通过轴承端盖安装在底板上，给装置进行逐级上料，推送装置的气缸安装在提升装置的丝杠螺母滑块上，气缸前端连接着前端板，前端板与焊接及抓取装置相连。该装置能够较大程度的省去人为的操作，提高焊接的质量与效率。
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公开(公告)号：CN105684997B
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610079028.8
申请日：2016-02-04
申请人： 山东建筑大学
摘要： 一种基于螺旋桨驱动的海参捕捞机器人，属于海洋捕捞设备领域。是由拖缆、上盖、气囊、壳体、螺旋桨旋转电机、螺旋桨、下端口、内部总成和机外CCD组成的，其特征在于：上盖安装在壳体的上端，拖缆位于机器人上部的中间，连接机内部件，并通过上盖的中孔穿出，上延至船上操作平台；八个气囊安装在壳体外部的八个角上，螺旋桨旋转电机安装在壳体外面的中间，螺旋桨安装在螺旋桨旋转电机的输出法兰上，四只机外CCD安装在壳体四个面下端的中间，下端口安装在壳体的下部，内部总成安装在壳体的内部；内部总成设有多个电机、传送带以及手爪等，该发明可实现水下海参的辅助捕捞。
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公开(公告)号：CN105557836A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510902260.2
申请日：2015-12-08
申请人： 山东建筑大学
摘要： 一种基于传统压面条机的自动化挂面上杆装置，属于厨具设备领域，是由面条机、皮带辊、第一传动链、支架、托盘、托盘固定辊、挂杆、第二组挂钩、保护罩、拉杆、链条、第二传动链、软舌、切断刀、第三组挂钩、第一组挂钩、周转架、链轮、切断刀支架、滑轮、拉绳和皮带组成的，第一传动链和第二传动链实现了从面条机引出动力，并按固定的传动比将动力传递给链轮、链条以及安装在链条上的挂钩，以实现对面条的定长上杆，第二传动链将面条机的动力传递给切断刀，以实现对压出的面条的定长切断，同时拉绳、滑轮、拉杆的结构，连同托盘的结构使面条切断的同时，将挂杆自动放置到挂钩上，该装置可实现传统面条机压出面条的自动上杆处理。
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公开(公告)号：CN104310174B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410412994.8
申请日：2014-08-20
申请人： 山东建筑大学
摘要： 一种面向环形建筑的直线电机驱动电梯，是由井道、双层组合式轿厢、轿厢固定架、行驶导轨、导轨滑块、制动器、光栅定尺、光栅滑尺、连接块、直线电机初级、直线电机次级导轨、运载小车、环形导轨组成的，光栅定尺位于直线电机次级导轨的左侧，两根行驶导轨上面装有导轨滑块在直线电机次级导轨与左侧行驶导轨的中间，光栅滑尺固定在左侧行驶导轨上，制动器固定在右侧行驶导轨上；四个电梯成环形分布，每个楼层轿厢的出口连着环形轨道，环形轨道连接这四个电梯，运载小车放置于轨道上。有益之处在于该直线电梯采用光栅测距精确，而且可节省建筑面积，安装简单，同时采用环形轨道，满足同一建筑的竖直行驶要求，又可实现不同建筑之间的横向行驶。
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