电池(组)ECU通过累计由电流传感器测量的电池(组)电流来估计SOC，并且如果充电/放电电流波动很大，由电压传感器测量电池(组)电压Vn且由温度计测量电池(组)温度Tn(S204)。如果SOCn的估计次数m满足m＜10，增加m(S208)。利用预先存储的电池(组)温度T和电池(组)内部电阻R的相关性图从实测电池(组)温度Tn估计电池(组)的内部电阻Rn(S210)。利用实测电池(组)电压Vn、基于预先估计的充电状态确定的电池(组)开路电压Vocvn-1以及电池(组)的估计的内部电阻Rn来确定估计的充电/放电电流In(S212)。累计此估计的充电/放电电流In估计SOCn(S214)。如果SOCn估计的次数m满足m＝10(S206)，此估计次数m变为0(S220)。电流传感器16测量该充电/放电电流in(S222)。电池(组)内部电阻Rn从电池(组)电压Vn和充电/放电电流in计算得到(S224)。并对电池(组)温度Tn进行测量，校正所述T-R相关性图(S226)。