Invention Grant
CN100549888C 用于车辆的驾驶辅助装置及其方法
失效 - 权利终止
- Patent Title: 用于车辆的驾驶辅助装置及其方法
- Patent Title (English): Driving assist apparatus and method for vehicle
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Application No.: CN200410059861.3Application Date: 2004-06-25
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Publication No.: CN100549888CPublication Date: 2009-10-14
- Inventor: 岩崎克彦 , 里中久志 , 久保田有一 , 远藤知彦 , 松井章 , 岩切英之 , 杉山享 , 河上清治 , 片冈宽晓 , 高桥新 , 二宫芳树
- Applicant: 丰田自动车株式会社
- Applicant Address: 日本爱知县丰田市
- Assignee: 丰田自动车株式会社
- Current Assignee: 丰田自动车株式会社
- Current Assignee Address: 日本爱知县丰田市
- Agency: 中原信达知识产权代理有限责任公司
- Agent 陆弋; 顾红霞
- Priority: 183043/2003 2003.06.26 JP
- Main IPC: G05D1/02
- IPC: G05D1/02 ; B62D6/00
Abstract:
提供了用于车辆的驾驶辅助装置和方法，即使车辆的初始状态是被转向的状态，所述装置和方法也能精确地将车辆引导到一个目标区域。基于车辆的当前方向和在目标位置的车辆的方向，计算一个基本路径P0，该基本路径P0改变车辆方向以便与车辆在目标位置的目标方向一致。通过在一个预定条件下将直线路径加到基本路径，计算一个从当前位置到目标位置的路径P1。
Public/Granted literature
- CN1577199A 用于车辆的驾驶辅助装置及其方法 Public/Granted day:2005-02-09
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