球阀磨削中自动对心和在线实时检测方法及装置
摘要:
本发明提出一种球阀磨削中自动对心方法,利用高精度标准球阀调整三个电涡流位移传感器位姿,保持各传感器与旋磨盘的相对位置不变,用待磨削球阀替换标准球阀,调整待磨削球阀的纵向位置直到第一、三传感器的采样平均值相等,实现自动对心。本发明还提供球阀磨削过程在线实时检测方法,按照上述方式对心后,在第二传感器周期的非零输出信号时段内,计算三个传感器的采样平均值;在第二传感器周期的零输出信号时段内,计算第一、三传感器的采样平均值,最后对两个平均值加权求和得到球阀的当前尺寸。本发明实现了球阀与旋磨盘的自动准确对心,并在磨削过程中在线实时检测球阀的半径,实现球阀磨削过程的全闭环控制。
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