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公开(公告)号：CN110077836A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910319479.8
申请日：2019-04-19
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种物料输送定位系统，包括工作台，所述工作台上具有输送单元和定位单元，所述输送单元包括固定于所述工作台上且间隔设置的两排输送辊筒，所述定位单元位于两排所述输送辊筒之间，所述定位单元包括气缸支撑板以及用于驱动所述气缸支撑板升降的气缸，所述气缸固定在所述工作台上，所述气缸支撑板的顶部设置有与料盘的孔位配合的定位销钉。本发明提供的这种物料输送定位系统，配有输送单元和定位单元，不仅能实现工件的顺序输送，还能实现工件的精确定位，且定位不需要借助人工完成，可以有效减轻在智能制造生产线中工人的劳动强度和减少生产操作人员，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN102170326B
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201110071188.5
申请日：2011-03-23
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 一种位置测量装置的串行通信方法及其装置，属于数控系统的数据通信方法及装置，解决现有串行通信中数据与传输时钟同步性和抗干扰性差问题；同时减少串行通信电缆数目。本发明的方法包括模式步骤、判断步骤、发送步骤和配置步骤；具有良好的抗干扰性，同时将原数据和时钟信息同步传输，在高传输频率下，能够正确接收数据。本发明的装置由控制端、测量端单元通过通信电缆连接构成，控制端、测量端单元各自包括通信控制模块、数据信号接口、数据读写模块、数据处理模块、模式处理模块、曼彻斯特编解码模块、差分收发器以及存储器；能将数据和时钟信息同步传输，减少通信电缆数；采用可编程逻辑器件，缩短研发周期，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN102170326A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201110071188.5
申请日：2011-03-23
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 一种位置测量装置的串行通信方法及其装置，属于数控系统的数据通信方法及装置，解决现有串行通信中数据与传输时钟同步性和抗干扰性差问题；同时减少串行通信电缆数目。本发明的方法包括模式步骤、判断步骤、发送步骤和配置步骤；具有良好的抗干扰性，同时将原数据和时钟信息同步传输，在高传输频率下，能够正确接收数据。本发明的装置由控制端、测量端单元通过通信电缆连接构成，控制端、测量端单元各自包括通信控制模块、数据信号接口、数据读写模块、数据处理模块、模式处理模块、曼彻斯特编解码模块、差分收发器以及存储器；能将数据和时钟信息同步传输，减少通信电缆数；采用可编程逻辑器件，缩短研发周期，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN101559572A
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200910062135.X
申请日：2009-05-19
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种球阀磨削中自动对心方法，利用高精度标准球阀调整三个电涡流位移传感器位姿，保持各传感器与旋磨盘的相对位置不变，用待磨削球阀替换标准球阀，调整待磨削球阀的纵向位置直到第一、三传感器的采样平均值相等，实现自动对心。本发明还提供球阀磨削过程在线实时检测方法，按照上述方式对心后，在第二传感器周期的非零输出信号时段内，计算三个传感器的采样平均值；在第二传感器周期的零输出信号时段内，计算第一、三传感器的采样平均值，最后对两个平均值加权求和得到球阀的当前尺寸。本发明实现了球阀与旋磨盘的自动准确对心，并在磨削过程中在线实时检测球阀的半径，实现球阀磨削过程的全闭环控制。
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公开(公告)号：CN113798687A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111062106.0
申请日：2021-09-10
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: B23K26/362 , B23K26/70
Abstract: 本发明提供一种双工位双面自动激光打标装置，包括工作平台，所述工作平台上设有打标定位台和激光打标机，所述打标定位台上设有夹紧翻转机构，夹紧翻转机构包括左工装和右工装，所述左工装和右工装分别夹紧一工件且用于完成该工件的翻面动作，所述工作平台上设有打标工位、用于左工装装卸工件的左装卸位、用于右工装装卸工件的右装卸位，所述打标定位台包括带动左工装和右工装在左装卸位、打标工位和右装卸位进行切换定位的驱动件，所述激光打标机固定在打标工位上方。本发明还提供一种双工位双面自动激光打标方法。本发明可以满足制造行业对工件进行双面激光打标的自动化要求，还能提高自动激光打标的定位精度和工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111071970B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201911405797.2
申请日：2019-12-31
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: B67B7/40
Abstract: 本发明提供了一种易拉罐自动开盖工业机器人平台，包括工作台，工作台上设有工业机器人单元、物料存储单元、视觉检测定位单元以及开盖单元，工业机器人单元包括机器人本体以及连接于机器人本体末端的工件夹具，视觉检测定位单元包括视觉检测系统、工件定位台以及旋转电机组件，工件定位台与所述旋转电机组件连接，视觉检测系统用于检测工件定位台上物料的角度，旋转电机组件用于根据检测的物料的角度驱动工件定位台旋转，将物料旋转至所需要的角度，开盖单元包括顶升组件和推力组件，推力组件安装于顶升组件上，推力组件的前端具有开瓶器。本发明实现了易拉罐的自动开盖，同时还能作为院校工业机器人创新平台。
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公开(公告)号：CN112403792A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202010970717.4
申请日：2020-09-16
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
Abstract: 本发明属于自动化制造技术领域，具体提供了一种抹油范围可调的双面抹油系统，包括机架，所述机架上设有并列布置的加工台及旋转台，所述加工台包括第一导轨，所述第一导轨上可移动设有移动平台，所述移动平台上设有第一滑轨，所述第一滑轨上设有上滑块和下滑块，所述上滑块及所述下滑块上分别设有上抹油杆及下抹油杆，所述上抹油杆的自由端及所述下抹油杆的自由端分别设有上抹油刷及下抹油刷；所述旋转台上设有用于固定待抹油工件的吸盘，且待抹油工件的两个面分别与所述上抹油刷及下抹油刷抵靠。吸盘吸取待抹油工件后，旋转台带动其开始旋转，上抹油刷及下抹油刷上涂有油，两个油刷同时抵靠在待抹油工件的两个面便可以完成刷油操作。
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公开(公告)号：CN109571008B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201811607135.9
申请日：2018-12-27
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: B23P21/00 , B23K26/362 , B23K26/70
Abstract: 本发明提供了一种精确定位智能装配系统，包括工业机器人单元、智能检测装配单元以及夹具快换单元，所述工业机器人单元包括机器人本体以及固定于机器人本体上的夹具转换件，所述夹具快换单元包括快换工作台以及位于所述快换工作台上的工件夹具和装配件夹具，所述智能检测装配单元包括智能工作台，所述智能工作台上固定有SCARA机器人、视觉检测台、装配台以及至少一套工件定位台，所述工件定位台、所述装配台以及所述视觉检测台均位于所述SCARA机器人的移动范围内。本发明可以有效减轻在智能制造行业中工人的劳动强度和减少生产操作人员，提高装配精度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN111071970A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911405797.2
申请日：2019-12-31
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: B67B7/40
Abstract: 本发明提供了一种易拉罐自动开盖工业机器人平台，包括工作台，工作台上设有工业机器人单元、物料存储单元、视觉检测定位单元以及开盖单元，工业机器人单元包括机器人本体以及连接于机器人本体末端的工件夹具，视觉检测定位单元包括视觉检测系统、工件定位台以及旋转电机组件，工件定位台与所述旋转电机组件连接，视觉检测系统用于检测工件定位台上物料的角度，旋转电机组件用于根据检测的物料的角度驱动工件定位台旋转，将物料旋转至所需要的角度，开盖单元包括顶升组件和推力组件，推力组件安装于顶升组件上，推力组件的前端具有开瓶器。本发明实现了易拉罐的自动开盖，同时还能作为院校工业机器人创新平台。
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公开(公告)号：CN102117067B
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201110066693.0
申请日：2011-03-18
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司 , 华中科技大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种基于ARM的现场总线链路实时监控装置，包括ARM处理器、FPGA模块、现场总线通信接口和人机交互界面；现场总线链路上的数据经现场总线通信接口下载到FPGA模块中，ARM处理器读取FPGA模块中的数据，获得现场总线链路上的状态、报警信息及链接在现场总线链路上的设备状态和报警信息，通过所述人机交互界面显示，同时将产生的报警信息输入到FPGA模块，上传到现场总线链路中；输入信息通过人机交互界面输入所述ARM处理器，实时写入FPGA模块中，通过现场总线通信接口发送到现场总线链路中。本发明可以灵活的应用到车间级或设备级进行实时监控，解决车间级或设备级实时监控的问题。
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