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公开(公告)号：CN114019905B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111164241.6
申请日：2021-09-30
申请人： 武汉华中数控股份有限公司
IPC分类号： G05B19/408
摘要： 本发明提供了一种多轴轨迹奇异区域的双样条压缩的方法，包括以下步骤：(1)计算奇异区域的边界点，将边界点映射到刀尖点与刀轴矢量上得到边界刀位点；(2)根据长直线划分方法将原始刀位点划分为若干个子区间，根据划分后位于奇异圆内的划分节点以及步骤(1)得到的边界刀位点对奇异区域初步划分压缩区间；(3)计算奇异区域内各原始刀位点的离散特征加速度并确定特征加速度阈值，根据特征加速度阈值确定断点，在初步划分的压缩区间的基础上根据断点进一步划分压缩区间；(4)根据步骤(3)划分的压缩区间将奇异区域轨迹拟合为工件系刀尖点和机床系旋转轴双样条。本发明可以高效解决奇异区域速度连续压缩过渡的问题。
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公开(公告)号：CN117755713A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311836805.5
申请日：2023-12-28
申请人： 武汉华中数控股份有限公司
摘要： 本发明涉及智能生产技术领域，提供了一种智能生产系统，包括智能仓储单元、智能装配单元、移动机器人以及总控系统，所述智能仓储单元，用于存储物料并给存储的物料赋予对应的物料信息，所述智能装配单元，用于将所述智能仓储单元上的物料进行自动组装，所述移动机器人，用于往返于所述智能仓储单元和所述智能装配单元之间，并将物料从所述智能仓储单元上取到后送至所述智能装配单元，所述总控系统，用于将调控所述智能仓储单元、所述智能装配单元以及所述移动机器人的作业。还提供一种智能生产方法。本发明通过智能仓储单元、智能装配单元、移动机器人以及总控系统的配合，可以实现全自动化的智能生产，可以极大地提升装配效率。
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公开(公告)号：CN117600905A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311536081.2
申请日：2023-11-17
申请人： 武汉华中数控股份有限公司
IPC分类号： B23Q15/12
摘要： 本公开提供了一种密封圈模具加工方法，该方法包括：获取密封圈模具的加工轨迹图形，根据加工轨迹图形获得加工轨迹图形的轮廓；获取密封圈模具的加工工艺参数；根据加工轨迹图形的轮廓和加工工艺参数生成加工代码；根据加工代码螺旋下刀，实现密封圈模具加工。本公开通过由加工轨迹图形和加工工艺参数自动生成加工代码，用于实现密封圈模具加工的自动化；通过螺旋下刀提高密封圈模具的加工质量，适用于O型及异型密封圈模具。
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公开(公告)号：CN117498844A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311400567.3
申请日：2023-10-26
申请人： 武汉华中数控股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种防上下电电源振荡的电路、方法及UPS供电电路，防上下电电源振荡的电路包括比较器、UPS触发信号模块、晶闸管模块、复位模块，所述UPS触发信号模块的输入端用于接收UPS的AC在位信号，UPS触发信号模块的输出端与晶闸管模块的门极连接，所述比较器的输入端用于接收系统输入电压，比较器的输出端与晶闸管模块的输入端连接，所述晶闸管模块的输出端与复位模块的输入端连接，所述复位模块的输出端用于输出信号控制系统第一级电源使能。本发明解决了UPS作为供电电源给系统供电时，系统上下电过程中因输入电压的振荡导致系统重复上下电而造成系统开机异常的问题，提高了系统稳定性。
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公开(公告)号：CN113760811B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202110952550.3
申请日：2021-08-19
申请人： 武汉华中数控股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种数控系统多种现场总线的混联总线协议架构及其通信方法，用于实现数控系统与多种现场总线的互联互通，其中数控系统为主站，多种现场总线对应的设备为从站，该数控系统多种现场总线的混联总线协议架构包括应用数据交换模块、状态机模块、映射模块、协议模块和驱动模块；所述应用数据交换模块用于与数控系统进行数据交互；所述状态机模块中定义有总线的通讯状态，用于控制系统的通讯过程；所述映射模块用于实现从站数据对象与相应总线的匹配；所述协议模块用于实现特定的总线协议，对数据帧进行打包封装使其能与相关从站设备正确通信，以及完成数据的差异性转化；所述通信卡驱动模块用于负责各逻辑主站与从站
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公开(公告)号：CN114253217B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202111370676.6
申请日：2021-11-18
申请人： 武汉华中数控股份有限公司
IPC分类号： G05B19/404
摘要： 本发明提供了一种带有自修正功能的五轴机床RTCP自动标定方法，包括以下步骤：将标准检具固定在五轴机床的转台上；粗标定：通过测量探头探测各个旋转轴在不同设定角度下对应的标准检具位置，拟合计算旋转轴轴心，得到粗标定RTCP参数；从动轴精标定：在粗标定RTCP参数的基础上，自动校验标定精度，根据校验结果修正从动轴回转中心坐标，不断迭代，直到达到收敛条件；主动轴精标定：在粗标定RTCP参数的基础上，自动校验标定精度，根据校验结果修正从动轴回转中心坐标，不断迭代，直到达到收敛条件；将精标定RTCP结果参数输入到机床数控系统中，实现五轴机床RTCP自动标定的修正。本发明可以自动修正标定误差，缩短人工示教时间，(56)对比文件林超青.五坐标加工中心RTCP精度检测与校正方法.设备管理与维修.2019,全文.黄玉彤.一种基于最小二乘法的RTCP自动测量循环.制造技术与机床.2021,全文.张翔.数控机床RTCP精度的分析.自动化与仪器仪表.2012,全文.Jiang,Z.Research on detection of thelinkage performance for five-axis CNCmachine tools based on RTCPtrajectories.INTERNATIONAL JOURNAL OFADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY.2019,全文.
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公开(公告)号：CN116614291A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310649594.8
申请日：2023-06-02
申请人： 武汉华中数控股份有限公司
IPC分类号： H04L9/40
摘要： 一种基于多冗余数控总线的信息安全传输方法，包括：主站接收待发送的报文信息，将接收的报文信息按多种加密方式进行加密，并将加密后的报文信息根据不同加密方式发送给对应从站；从站接收到对应加密方式的报文信息后，然后按照加密方式对应的解码方式进行解码，得到解码信息；对多个从站解码得到的解码信息中的报文信息的一致性进行校验，并根据校验结果对报文信息进行相应处理。本发明解决了现有技术中，现场总线报文数据的可靠性低，加密方式单一，无法抵御外部恶意信息攻击的手段，无法保证信息安全的问题。
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公开(公告)号：CN116141309A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211717959.8
申请日：2022-12-29
申请人： 武汉华中数控股份有限公司 , 佛山华数机器人有限公司
IPC分类号： B25J9/16 , G05B19/414
摘要： 本发明属于数控技术领域，具体提供了一种机器人与数控系统耦合控制方法及系统，其中方法包括：通过操作用户界面分别对各个NML通信信道输入命令，通过各自的NML通信机制把各个信道界面传过来的命令传入任务控制器；任务控制器首先解释和转化各个信道的G代码，再接着对各个信道规范加工处理以及对于报警信息的处理，最后分别分解各个信道的命令并传递指令给各自的I/O控制器，以及通过共享内存传到运动控制器里，然后运动控制器完成各个信道的运动规划。通过结合LinuxCNC数控系统的多通道技术，完成了多通道参数配置和EtherCAT现场总线的通讯。成功实现数控系统多通道技术在机器人设备的应用，形成一套可以同时进行两台或两台以上的机器人与数控系统进行耦合控制。
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公开(公告)号：CN116047288A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211447534.X
申请日：2022-11-18
申请人： 武汉华中数控股份有限公司
摘要： 本发明属于电机测试技术领域，具体提供了一种基于PLC的自动化电机测试系统及装置，其中系统包括：仪表单元对多个电机分别进行耐压测试、接地电阻测试、线电阻测试；传感器单元采集多个待测电机的振动、噪声及温度信号；机械测量单元测量多个待测电机的机械精度；伺服驱动单元通过伺服驱动电机一对一驱动待测电机进行多电机同步测试；PLC单元，用于通过串口分别控制仪表单元、伺服驱动单元协同工作完成对多个待测电机的测试。实现对电机的耐压测试、接地电阻测试、线电阻测试、电机数据写入编码器及校核测试、电机调零和写入零点功能测试、电机运行状态测试、电机编码器零点校核测试功能等。自动化程度高，适于推广应用。
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公开(公告)号：CN112582997B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202011204412.9
申请日：2020-11-02
申请人： 武汉华中数控股份有限公司
IPC分类号： H02H9/02
摘要： 本发明提供一种漏电抑制电路，包括第一电感L1、电流互感器CT1、第一电阻R1、第一电容C1、第一分流器RL1，所述第一电感L1包括主绕组和副边绕组LID，所述主绕组的输入端与外置电柜漏保开关输出端相连接，所述主绕组的输出端与机床加工装置输入端相连接，所述副边绕组LID、第一电阻R1以及电流互感器CT1的一次侧串联成副边绕组回路，所述电流互感器CT1的二次侧与采样及控制单元的输入端相连接，所述采样及控制单元输出端通过所述第一电容C1与机床加工装置的柜体接地端相连，机床加工装置的柜体接地端通过所述第一分流器RL1接地。本发明还提供一种漏电抑制电路的控制方法。
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