本发明公开了一种隧道拱架安装作业车，包括机架、行走机构、牵引机构、对位于机架后方的需安装隧道拱架逐一进行提升的拱架提升装置和通过对位调整将拱架提升装置提升后的隧道拱架逐一移送至设计安装位置的拱架移送机构；拱架移送机构包括能在机架上部进行前后移动的平移小车、对隧道拱架进行平稳升降的升降机构和带动升降机构同步进行左右移动的左右移动机构；平移小车、左右移动机构和升降机构分别在前后、左右和上下方向上对隧道拱架进行对位调整。本发明设计合理、组装方便且操作简便、工作性能安全可靠、使用效果好，能解决现有钢拱架安装过程中存在的起吊后钢拱架的移动及准确定位工作难度大、安装效率低、劳动强度大等问题。