本发明提供一种车辆（Ve）的控制装置，其通过对驱动力或制动力进行补正以使其变化，从而使转弯行驶中的车辆运行情况稳定，在所述车辆（Ve）的控制装置中设置有：横向加速度检测单元，其对作用于车辆（Ve）的车轴方向上的横向加速度（Gy）进行检测(步骤S102)；制动驱动力补正单元，其在车辆（Ve）进行转弯行驶时，根据横向加速度（Gy），而分别对执行所述补正时的变化量（Fctrl）及变化速度（DFctrl）进行设定(步骤S103、S104)。