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公开(公告)号:CN104080673B
公开(公告)日:2017-07-21
申请号:CN201280068602.X
申请日:2012-02-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/19 , B60W2710/0644 , F02D29/02 , Y02T10/6239 , Y02T10/7258 , Y10S903/93
Abstract: 在混合动力车的变速控制装置中,该混合动力车包括差动机构和第2电机,所述差动机构能够将由内燃机输出的动力分割传递到输出构件和第1电机,所述第2电机在与任一个车轮之间授受扭矩,该混合动力车的变速控制装置包括第1输出控制机构、第1转速控制机构、第2转速控制机构和第2输出控制机构,在使变速开始时,所述第1输出控制机构进行使内燃机的输出向促使由该变速引起的内燃机的转速的变化的方向变化的指示,在从进行了该指示的时刻到经过与所述内燃机的响应延迟相当的时间为止的期间,所述第1转速控制机构持续进行关于所述第1电机和第2电机的所述变速前的控制,在经过了与所述响应延迟相当的时间的情况下,所述第2转速控制机构控制所述第1电机,以使所述内燃机的转速向根据所述内燃机的输出的变化而变化的方向变化,在所述内燃机的转速接近了所述变速后的目标转速时,所述第2输出控制机构进行使所述内燃机的输出变化为应在进行了所述变速后设定的输出的指示。
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公开(公告)号:CN103459224B
公开(公告)日:2016-01-20
申请号:CN201180069885.5
申请日:2011-03-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/02
CPC classification number: B60W30/045 , B60T8/1755 , B60T2201/16 , B60T2270/303 , B60W30/02 , B60W30/025 , B60W40/114 , B60W50/029 , B60W2050/0215 , B60W2520/14 , B60W2540/18
Abstract: 本发明涉及基于规定的传感器的检测值来求出正在行驶的车辆的稳定系数的实际值,并且按照该稳定系数的实际值追随于根据所述车辆的行驶状态而决定的稳定系数的目标值的方式来对所述车辆的驱动力进行控制的车辆的驱动力控制装置,具备:转向判定单元,其判定所述车辆的转向角的变化率小于预先决定的基准值这一情况;修正值计算单元,其基于在判定出的转向角的变化率小于所述基准值这一情况被所述转向判定单元判定出的状态下的与所述车辆的转弯相关的物理量的实际值和目标值的比较结果来修正所述稳定系数的实际值;和驱动力修正单元,其基于该修正值来修正所述驱动力。
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公开(公告)号:CN110920599B
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN201910880203.7
申请日:2019-09-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种能够在EV行驶中合适地启动发动机的混合动力车辆的控制装置。在构成为在EV行驶模式下启动发动机的情况下的第一电动机的发电电力在第一EV行驶模式下比在第二EV行驶模式下大的混合动力车辆的控制装置中,在利用第一电动机启动发动机的情况下,判断能够向蓄电装置输入的电力是否小于阈值,在判断为能够向蓄电装置输入的电力小于阈值的情况下,禁止第一EV行驶模式的设定。
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公开(公告)号:CN111434548A
公开(公告)日:2020-07-21
申请号:CN202010034494.0
申请日:2020-01-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆的变速控制装置,所述车辆的变速控制装置可以对通过发动机转速伴随着经由固定级模式的行驶模式的切换发生变化而使驾驶员感到不适进行抑制。在因有使驱动力增大的要求而从第一无级变速模式向第二无级变速模式切换的情况下,在从固定级模式切换到第二无级变速模式的时刻起使发动机转速增加到第一目标转速之后,使之增加到与所要求的驱动力相应的第二目标转速,第一经过时间(T1)和第二经过时间(T2)中的至少任一经过时间越长,则将第一目标转速设定成越低的转速(步骤S9),所述第一经过时间(T1)是从有了使驱动力增大的要求的时刻起到从固定级模式切换到第二无级变速模式的时刻为止的时间,所述第二经过时间(T2)是从车辆的加速度稳定了的时刻起到从固定级模式切换到第二无级变速模式的时刻为止的时间。
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公开(公告)号:CN110920599A
公开(公告)日:2020-03-27
申请号:CN201910880203.7
申请日:2019-09-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种能够在EV行驶中合适地启动发动机的混合动力车辆的控制装置。在构成为在EV行驶模式下启动发动机的情况下的第一电动机的发电电力在第一EV行驶模式下比在第二EV行驶模式下大的混合动力车辆的控制装置中,在利用第一电动机启动发动机的情况下,判断能够向蓄电装置输入的电力是否小于阈值,在判断为能够向蓄电装置输入的电力小于阈值的情况下,禁止第一EV行驶模式的设定。
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公开(公告)号:CN104080673A
公开(公告)日:2014-10-01
申请号:CN201280068602.X
申请日:2012-02-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/19 , B60W2710/0644 , F02D29/02 , Y02T10/6239 , Y02T10/7258 , Y10S903/93
Abstract: 在混合动力车的变速控制装置中,该混合动力车包括差动机构和第2电机,所述差动机构能够将由内燃机输出的动力分割传递到输出构件和第1电机,所述第2电机在与任一个车轮之间授受扭矩,该混合动力车的变速控制装置包括第1输出控制机构、第1转速控制机构、第2转速控制机构和第2输出控制机构,在使变速开始时,所述第1输出控制机构进行使内燃机的输出向促使由该变速引起的内燃机的转速的变化的方向变化的指示,在从进行了该指示的时刻到经过与所述内燃机的响应延迟相当的时间为止的期间,所述第1转速控制机构持续进行关于所述第1电机和第2电机的所述变速前的控制,在经过了与所述响应延迟相当的时间的情况下,所述第2转速控制机构控制所述第1电机,以使所述内燃机的转速向根据所述内燃机的输出的变化而变化的方向变化,在所述内燃机的转速接近了所述变速后的目标转速时,所述第2输出控制机构进行使所述内燃机的输出变化为应在进行了所述变速后设定的输出的指示。
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公开(公告)号:CN103459224A
公开(公告)日:2013-12-18
申请号:CN201180069885.5
申请日:2011-03-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/02
CPC classification number: B60W30/045 , B60T8/1755 , B60T2201/16 , B60T2270/303 , B60W30/02 , B60W30/025 , B60W40/114 , B60W50/029 , B60W2050/0215 , B60W2520/14 , B60W2540/18
Abstract: 本发明涉及基于规定的传感器的检测值来求出正在行驶的车辆的稳定系数的实际值,并且按照该稳定系数的实际值追随于根据所述车辆的行驶状态而决定的稳定系数的目标值的方式来对所述车辆的驱动力进行控制的车辆的驱动力控制装置,具备:转向判定单元,其判定所述车辆的转向角的变化率小于预先决定的基准值这一情况;修正值计算单元,其基于在判定出的转向角的变化率小于所述基准值这一情况被所述转向判定单元判定出的状态下的与所述车辆的转弯相关的物理量的实际值和目标值的比较结果来修正所述稳定系数的实际值;和驱动力修正单元,其基于该修正值来修正所述驱动力。
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公开(公告)号:CN111434548B
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN202010034494.0
申请日:2020-01-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆的变速控制装置,所述车辆的变速控制装置可以对通过发动机转速伴随着经由固定级模式的行驶模式的切换发生变化而使驾驶员感到不适进行抑制。在因有使驱动力增大的要求而从第一无级变速模式向第二无级变速模式切换的情况下,在从固定级模式切换到第二无级变速模式的时刻起使发动机转速增加到第一目标转速之后,使之增加到与所要求的驱动力相应的第二目标转速,第一经过时间(T1)和第二经过时间(T2)中的至少任一经过时间越长,则将第一目标转速设定成越低的转速(步骤S9),所述第一经过时间(T1)是从有了使驱动力增大的要求的时刻起到从固定级模式切换到第二无级变速模式的时刻为止的时间,所述第二经过时间(T2)是从车辆的加速度稳定了的时刻起到从固定级模式切换到第二无级变速模式的时刻为止的时间。
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公开(公告)号:CN102781752B
公开(公告)日:2015-07-08
申请号:CN201180011637.5
申请日:2011-03-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/02 , B60T8/1755 , F02D29/02
CPC classification number: B60W30/02 , B60T8/1755 , B60T2201/16 , B60T2270/303 , B60W10/04 , B60W10/184 , B60W2520/125 , B60W2720/106 , F02D29/02
Abstract: 本发明提供一种车辆(Ve)的控制装置,其通过对驱动力或制动力进行补正以使其变化,从而使转弯行驶中的车辆运行情况稳定,在所述车辆(Ve)的控制装置中设置有:横向加速度检测单元,其对作用于车辆(Ve)的车轴方向上的横向加速度(Gy)进行检测(步骤S102);制动驱动力补正单元,其在车辆(Ve)进行转弯行驶时,根据横向加速度(Gy),而分别对执行所述补正时的变化量(Fctrl)及变化速度(DFctrl)进行设定(步骤S103、S104)。
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公开(公告)号:CN102781752A
公开(公告)日:2012-11-14
申请号:CN201180011637.5
申请日:2011-03-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/02 , B60T8/1755 , B60T2201/16 , B60T2270/303 , B60W10/04 , B60W10/184 , B60W2520/125 , B60W2720/106 , F02D29/02
Abstract: 本发明提供一种车辆(Ve)的控制装置,其通过对驱动力或制动力进行补正以使其变化,从而使转弯行驶中的车辆运行情况稳定,在所述车辆(Ve)的控制装置中设置有:横向加速度检测单元,其对作用于车辆(Ve)的车轴方向上的横向加速度(Gy)进行检测(步骤S102);制动驱动力补正单元,其在车辆(Ve)进行转弯行驶时,根据横向加速度(Gy),而分别对执行所述补正时的变化量(Fctrl)及变化速度(DFctrl)进行设定(步骤S103、S104)。
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