本发明公开了一种车辆调度设备、系统和方法。中心调度终端经局域网接收调度处理子系统输出的第一车辆运行数据及线路信息，生成并发送第一调度数据至调度处理子系统；移动调度终端接收调度处理子系统输出的第二车辆运行数据及线路信息，调整第一调度数据，生成第二调度数据并输出至调度处理子系统；调度处理子系统将来自中心调度终端的第一调度数据发送至对应的属于任意线路的车辆，将来自车辆的第二车辆运行数据发送至移动调度终端，将来自移动调度终端的第二调度数据发送至对应的属于任意线路的车辆。本发明能够根据来自装设于车辆上的车载终端的、在车辆运行过程中生成的第二车辆运行数据，对属于任意线路的车辆的运行进行实时地调整。