用于改善车辆(100)的驾驶员(202)的表现估计的系统(400)，包括：第一模块(402，402’，402”)，其实现用于估计车辆行驶的表现状态的第一方法(408)；第二模块(404)，其实现用于估计驾驶员(202)的生理和行为状态中的至少一个的第二方法(410)；以及用于在第一模块(402，402’，402”)和第二模块(404)中的一个与第一模块(402，402’，402”)和第二模块(404)中的另一个之间共享估计出的状态的装置，其中，基于第一模块(402，402’，402”)和第二模块(404)中的一个的状态来调整第一模块(402，402’，402”)和第二模块(404)中的另一个所实现的估计方法，从而改善车辆行驶的表现状态与驾驶员(202)的生理和/或行为状态中的至少一个的估计。