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公开(公告)号：CN102975718A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210316627.9
申请日：2012-08-31
IPC: B60W40/02
CPC classification number: B60K28/066 , A61B5/1128 , A61B5/18 , A61B5/6893 , B60W2540/22 , G08G1/168
Abstract: 本发明涉及一种用于确定车辆驾驶员对驾驶员环境中物体状态的预期的方法，该方法包括：获得表示驾驶员在第一时间点对物体状态的预期的输入信号；基于表示物体状态的输入信号，确定在第二时间点的物体状态，第二时间点晚于第一时间点；获得表示驾驶员在第二时间点的估计视觉输入的输入信号；基于驾驶员在第一时间点对物体状态的预期、车辆驾驶员在第二时间点的估计视觉输入和在第二时间点的物体状态，确定驾驶员在第二时间点对物体状态的预期；提供表示驾驶员在第二时间点对物体状态的预期的输出信号。本发明还涉及一种包括用以实现该方法的装置的系统，以及包括用以执行该方法的代码的计算机可读程序。
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公开(公告)号：CN102975718B
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201210316627.9
申请日：2012-08-31
IPC: B60W40/02
CPC classification number: B60K28/066 , A61B5/1128 , A61B5/18 , A61B5/6893 , B60W2540/22 , G08G1/168
Abstract: 本发明涉及一种用于确定车辆驾驶员对驾驶员环境中物体状态的预期的方法，该方法包括：获得表示驾驶员在第一时间点对物体状态的预期的输入信号；基于表示物体状态的输入信号，确定在第二时间点的物体状态，第二时间点晚于第一时间点；获得表示驾驶员在第二时间点的估计视觉输入的输入信号；基于驾驶员在第一时间点对物体状态的预期、车辆驾驶员在第二时间点的估计视觉输入和在第二时间点的物体状态，确定驾驶员在第二时间点对物体状态的预期；提供表示驾驶员在第二时间点对物体状态的预期的输出信号。本发明还涉及一种包括用以实现该方法的装置的系统，以及包括用以执行该方法的代码的计算机可读程序。
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公开(公告)号：CN103110400B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201210316628.3
申请日：2012-08-31
CPC classification number: B60K28/066 , A61B3/113 , A61B5/18 , G06F3/013 , G06K9/00604 , G06K9/00845
Abstract: 本发明涉及一种用于确定车辆驾驶员对驾驶员周围物体的视觉输入的方法，该方法包括：接收表示至少一个物体的位置的物体位置信号；接收表示生理数据的驾驶员动作输入信号，该生理数据包括关于驾驶员身体动作的信息；估计驾驶员眼睛注视方向；以及在物体位置信号和所估计的驾驶员眼睛注视方向的基础上确定视觉输入质量值，该视觉输入质量值代表驾驶员所接收的至少一个物体的视觉输入水平。
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公开(公告)号：CN102975721A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210299529.9
申请日：2012-08-22
CPC classification number: A61B5/18 , B60W40/09 , B60W2040/0872 , B60W2540/10 , B60W2540/18 , B60W2550/308 , G08B21/06
Abstract: 用于改善车辆(100)的驾驶员(202)的表现估计的系统(400)，包括：第一模块(402，402’，402”)，其实现用于估计车辆行驶的表现状态的第一方法(408)；第二模块(404)，其实现用于估计驾驶员(202)的生理和行为状态中的至少一个的第二方法(410)；以及用于在第一模块(402，402’，402”)和第二模块(404)中的一个与第一模块(402，402’，402”)和第二模块(404)中的另一个之间共享估计出的状态的装置，其中，基于第一模块(402，402’，402”)和第二模块(404)中的一个的状态来调整第一模块(402，402’，402”)和第二模块(404)中的另一个所实现的估计方法，从而改善车辆行驶的表现状态与驾驶员(202)的生理和/或行为状态中的至少一个的估计。
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公开(公告)号：CN102975721B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201210299529.9
申请日：2012-08-22
CPC classification number: A61B5/18 , B60W40/09 , B60W2040/0872 , B60W2540/10 , B60W2540/18 , B60W2550/308 , G08B21/06
Abstract: 用于改善车辆(100)的驾驶员(202)的表现估计的系统(400)，包括：第一模块(402，402’，402”)，其实现用于估计车辆行驶的表现状态的第一方法(408)；第二模块(404)，其实现用于估计驾驶员(202)的生理和行为状态中的至少一个的第二方法(410)；以及用于在第一模块(402，402’，402”)和第二模块(404)中的一个与第一模块(402，402’，402”)和第二模块(404)中的另一个之间共享估计出的状态的装置，其中，基于第一模块(402，402’，402”)和第二模块(404)中的一个的状态来调整第一模块(402，402’，402”)和第二模块(404)中的另一个所实现的估计方法，从而改善车辆行驶的表现状态与驾驶员(202)的生理和/或行为状态中的至少一个的估计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103110400A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201210316628.3
申请日：2012-08-31
CPC classification number: B60K28/066 , A61B3/113 , A61B5/18 , G06F3/013 , G06K9/00604 , G06K9/00845
Abstract: 本发明涉及一种用于确定车辆驾驶员对驾驶员周围物体的视觉输入的方法，该方法包括：接收表示至少一个物体的位置的物体位置信号；接收表示生理数据的驾驶员动作输入信号，该生理数据包括关于驾驶员身体动作的信息；估计驾驶员眼睛注视方向；以及在物体位置信号和所估计的驾驶员眼睛注视方向的基础上确定视觉输入质量值，该视觉输入质量值代表驾驶员所接收的至少一个物体的视觉输入水平。
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公开(公告)号：CN101612925B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN200910149012.X
申请日：2009-06-11
Applicant: 沃尔沃汽车公司
IPC: B60R16/023 , A61B5/00 , A61B3/10
CPC classification number: G08G1/0962 , A61B5/18 , B60K2350/906 , B60W40/04 , B60W40/09 , B60W40/107 , B60W40/11 , B60W40/112 , B60W40/114 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 本发明涉及确定用于评估由车辆外部因素引起并由车辆驾驶员经受的工作负荷的驾驶注意值(1∶1)的方法，其包括：提供来自多个传感器(3∶1-3∶8)的输出，该多个传感器用于检测车辆外部的导致驾驶员经受高工作负荷的注意事件；对每个传感器的每个输出(3∶1-3∶8)应用至少一个驾驶注意评估规则(2∶1-2∶10)，从而评估是否检测到注意事件；每个驾驶注意评估规则(2∶1-2∶10)生成二进制检测响应值，如果检测到注意事件，则该响应值被设置为有效；以及如果至少一个二元检测响应值为有效，则设置高驾驶注意值(1∶1)。
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公开(公告)号：CN101655380B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN200910149047.3
申请日：2009-06-15
Applicant: 沃尔沃汽车公司
CPC classification number: G08G1/0962 , B60W40/02 , G01C21/26
Abstract: 本发明涉及一种用于确定驾驶员-车辆-环境状态的特性的方法，该方法包括设定指示存在对车辆的驾驶员高要求的事件的二进制检测响应值，包括：确定车辆的当前地理位置；确定车辆的当前地理位置是否在地理高要求区域内，该要求区域被定义为包括：状况区域(1)，在该区域很可能出现需要驾驶员高工作负荷的驾驶状况，及至少一个等待区域(2)，在该区域期望驾驶员在状况区域前方等待；并且如果车辆位于高要求区域中，则将检测响应值设定为有效。
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公开(公告)号：CN102209658B
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN200880131894.0
申请日：2008-11-06
Applicant: 沃尔沃技术公司
Inventor： 古斯塔夫·马尔库拉 , 弗雷德里克·桑德布卢姆
IPC: B60W40/076 , B60W40/072
CPC classification number: B60W40/076 , B60W40/072
Abstract: 公开了一种确定道路数据的方法、系统和计算机程序，包括下述步骤：(i)测量适合于确定车辆的实际轨迹(A)的变量；(ii)根据所测量的变量确定实际轨迹(A)；(iii)基于所确定的实际轨迹(A)来估计道路几何形状值；以及(iv)基于所估计的道路几何形状值和实际轨迹(A)来确定车辆正遵循的虚拟道路(VR)。
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公开(公告)号：CN102209658A
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN200880131894.0
申请日：2008-11-06
Applicant: 沃尔沃技术公司
Inventor： 古斯塔夫·马尔库拉 , 弗雷德里克·桑德布卢姆
CPC classification number: B60W40/076 , B60W40/072
Abstract: 公开了一种确定道路数据的方法、系统和计算机程序，包括下述步骤：(i)测量适合于确定车辆的实际轨迹(A)的变量；(ii)根据所测量的变量确定实际轨迹(A)；(iii)基于所确定的实际轨迹(A)来估计道路几何形状值；以及(iv)基于所估计的道路几何形状值和实际轨迹(A)来确定车辆正遵循的虚拟道路(VR)。
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