本发明提供一种水下内压力补偿微型动密封旋转装置及水下监控设备。水下内压力补偿微型动密封旋转装置，包括密封舱、密封舱盖、密封体和输出轴；密封体开设有阶梯孔，阶梯孔位于密封舱的端部，阶梯孔还固定连接有弹簧座，输出轴穿过弹簧座插在阶梯孔中，输出轴上套设有两个齿形密封环，两个齿形密封环之间还设置有隔离环，阶梯孔的台阶面与齿形密封环之间设置有密封垫圈，弹簧座与齿形密封环之间还设置有弹簧；密封舱盖上还开设有检测窗口，检测窗口上密封固定有光学透镜。实现水下内压力补偿微型动密封旋转装置满足不同设备的水下动密封要求，同时减小体积减轻重量并提高密封性能。