本发明公开了一种选换挡执行机构及自动变速器，涉及变速器技术领域，为了避免变速器选挡时出现齿碰齿的现象发生。该选换挡执行机构及自动变速器包括选挡电机、选挡轴、换挡电机、换挡轴、换挡拨块、拨叉轴以及拨叉，所述选挡电机驱动连接所述选挡轴，所述换挡电机驱动连接所述换挡轴，所述选挡轴通过螺纹副连接所述换挡轴，所述换挡轴上套有可沿其周向转动的所述换挡拨块，多个所述拨叉轴位于所述换挡拨块的下方且沿所述换挡轴的轴向平行间隔布置，每个所述拨叉轴上固定所述拨叉；所述换挡拨块沿周向转动时拨动其中一个所述拨叉轴沿该拨叉轴的轴向移动。本发明主要适用在汽车变速器中。