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公开(公告)号：CN112013106B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201910472441.4
申请日：2019-05-31
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种换挡控制方法及装置，所述方法包括：获取目标挡位，目标挡位为用户将要切换的下一挡位；根据目标挡位，控制MCU切换到速度控制模式；在速度控制模式中，确定驱动电机的调速时间；基于调速时间和预设换挡距离，确定同步器的换挡移动速度；按照换挡移动速度，触发同步器在调速时间内向目标同步点移动，其中，目标同步点为目标挡位对应的啮合位置；当同步器到达目标同步点且驱动电机调速完成时，驱动同步器执行进挡动作以切换至目标挡位。本发明中的换挡控制方法中会计算驱动电机调速至目标转速的调速时间，然后根据此时间计算同步器移动的速度，从而实现调速与同步器移动同时完成，可以提升换挡的准确性和平稳性。
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公开(公告)号：CN107225956B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201610172968.1
申请日：2016-03-24
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种动力系统，动力系统包括：发动机；传动轴，所述传动轴与所述发动机相连；发电机，所述发电机固定套设在所述传动轴上；电机，所述电机套设在所述传动轴上且与所述发电机轴向间隔开；与发电机和电机相连的动力电池；减速机构，所述减速机构包括低速挡齿轮组和高速挡齿轮组，所述电机与所述低速挡齿轮组传动，所述传动轴可选择性地与所述低速挡齿轮组和所述高速挡齿轮组中的一个同步。通过设置减速机构，可以有效减小动力系统的轴向长度，而且当传动轴与高速挡齿轮组中的齿轮同步且电机工作时，电机可以启动发动机，从而可以省略飞轮，进一步地减小动力系统的轴向长度，以及降低动力系统的成本。
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公开(公告)号：CN111207209A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201811400925.X
申请日：2018-11-22
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种换挡控制系统、换挡控制方法及车辆，所述换挡控制系统包括：换挡控制器、减速器、减速器控制器以及换挡电机；其中，所述换挡控制器分别与驱动电机控制器、所述减速器控制器连接；所述换挡电机分别与所述减速器、所述减速器控制器连接；所述减速器控制器用于控制所述换挡电机驱动所述减速器完成换挡操作；其中，所述换挡操作包括起步阶段、同步阶段和结束阶段，在所述起步阶段，所述减速器控制器控制所述换挡电机按照预设上升斜率进行升速，在所述结束阶段，所述减速器控制器控制所述换挡电机按照预设下降斜率进行降速。本发明实施例可以降低车辆换挡阶段的噪音和震动，提高车辆在所述换挡阶段的NVH性能。
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公开(公告)号：CN110803154A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201810798912.6
申请日：2018-07-19
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种换挡控制系统、换挡控制方法及车辆，所述换挡控制系统具体包括：换挡控制器、驱动电机、驱动电机控制器、减速器、车身电子稳定系统以及换挡电机；其中，所述换挡控制器分别与所述驱动电机控制器、所述换挡电机、所述车身电子稳定系统连接；所述驱动电机控制器与所述驱动电机连接；所述换挡电机与所述减速器连接；所述减速器的输入端与所述驱动电机连接，所述减速器的输出端通过所述车身电子稳定系统与所述车辆的车轮连接，所述车身电子稳定系统用于检测所述车轮转速。本发明所述的换挡控制系统可以使得换挡时间较短，减小所述减速器的磨损，提高所述减速器的寿命，降低结构成本。
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公开(公告)号：CN110576860A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201811396844.7
申请日：2018-11-22
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆、减速器挡位探测的控制方法和装置，其中，该方法包括：在挡位自学习过程中，检测拨叉是否到达挡位硬止点；当检测到拨叉到达挡位硬止点后，将驱动电机的控制电压由预设的第一电压值减小至预设的第二电压值，并持续预设的第一时间后，将控制电压降为0，记录当前的第一脉冲值作为挡位硬止点的脉冲数；或者，当检测到拨叉到达挡位硬止点后，将控制电压由第一电压值逐渐降为0，记录当前的第二脉冲值作为挡位硬止点的脉冲数。由此，不仅能够有效地防止拨叉发生形变，而且能够有效地避免拨叉回弹，从而能够准确地记录到挡位硬止点的脉冲数，减小挡位自学习的失败率。
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公开(公告)号：CN107009895B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201610061349.5
申请日：2016-01-28
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B60K17/344 , B60K17/02
摘要： 本发明提供了一种车辆分动器以及具有其的车辆，车辆分动器包括：输入轴；行星齿轮机构，行星齿轮机构包括：太阳轮、行星轮、行星架和齿圈，行星轮安装在行星架上且啮合在太阳轮和齿圈之间，太阳轮与输入轴相连；用于制动行星架的行星架制动器和用于制动齿圈的齿圈制动器；后输出轴，后输出轴选择性地与行星架和齿圈传动；传动组件，传动组件选择性地与齿圈传动；前输出轴，前输出轴与传动组件传动；用于接合或断开后输出轴和传动组件的控制组件，车辆上设置有与控制组件相连的控制系统。由此，车辆分动器可以实现多种四驱模式，从而可以使得车辆适用于多种路况，甚至极端状况，进而车辆分动器结构简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN107225956A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201610172968.1
申请日：2016-03-24
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种动力系统，动力系统包括：发动机；传动轴，所述传动轴与所述发动机相连；发电机，所述发电机固定套设在所述传动轴上；电机，所述电机套设在所述传动轴上且与所述发电机轴向间隔开；与发电机和电机相连的动力电池；减速机构，所述减速机构包括低速挡齿轮组和高速挡齿轮组，所述电机与所述低速挡齿轮组传动，所述传动轴可选择性地与所述低速挡齿轮组和所述高速挡齿轮组中的一个同步。通过设置减速机构，可以有效减小动力系统的轴向长度，而且当传动轴与高速挡齿轮组中的齿轮同步且电机工作时，电机可以启动发动机，从而可以省略飞轮，进一步地减小动力系统的轴向长度，以及降低动力系统的成本。
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公开(公告)号：CN103851167A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410067671.X
申请日：2014-02-26
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： F16H57/023 , F16H61/22
CPC分类号： F16H61/22 , F16H57/023
摘要： 本发明公开了一种电动车及其减速箱，所述减速箱包括：箱体；传动轴，传动轴设在箱体内；防溜坡齿轮，防溜坡齿轮套设在传动轴上且由传动轴驱动转动；以及防溜坡爪组件，防溜坡爪组件与防溜坡齿轮配合，防溜坡爪组件被构造成防溜坡齿轮绕传动轴的中心轴线在第一方向上转动时与防溜坡齿轮常啮合、防溜坡齿轮绕传动轴的中心轴线在第二方向上转动时与防溜坡齿轮相对锁止以防止电动车溜坡。根据本发明实施例的电动车的减速箱，通过在减速箱内的传动轴上设置防溜坡齿轮，以及设置与防溜坡齿轮配合的防溜坡爪组件，有效地防止了电动车因动力不足，出现溜坡，避免出现人身安全事故，提升了电动车的安全性能。
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公开(公告)号：CN106274467B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201510282556.9
申请日：2015-05-28
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B60K17/344 , B60K17/346
摘要： 本申请公开了一种汽车及其分动器，分动器包括输入轴、前输出轴和后输出轴，还包括设置在输入轴上的行星齿轮机构；能够与行星齿轮机构的动力输出端和输入轴切换连接的第一动力切换件；设置在后输出轴上的中央差速器；能够与中央差速器和后输出轴切换连接的第二动力切换件；连接中央差速器的动力输入端和前轴传动机构的动力输入端，以使两者同步转动的锁止件；设置在后输出轴上，能够将后输出轴上的动力传递至前输出轴的离合器总成。本发明提供的分动器，为全模式分动器，其具备多个工作模式，可以根据驾驶员的操作意图及路况的变化，随意选择不同的工作模式，从而通过增加分动器的功能，使分动器能够更加充分的满足汽车的行驶需求。
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公开(公告)号：CN107859695A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201610842430.7
申请日：2016-09-22
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种双离合器，该双离合器包括：输入端；第一输出端和第二输出端，所述第一输出端和所述第二输出端分别与所述输入端相对设置；第一压盘和第二压盘，所述第一压盘与所述第一输出端相对设置且所述第二压盘与所述第二输出端相对设置；电机；传动装置，所述传动装置与所述电机相连且设置成用于驱动所述第一压盘压紧所述第一输出端和所述输入端或驱动所述第二压盘压紧所述第二输出端和所述输入端。一个电机通过传动装置可以控制输入端和第一输出端与第二输出端之间的接合断开状态，从而可以节省电机的数量，进而可以降低双离合器的成本，以及可以降低双离合器的控制难度和使得双离合器结构简单。
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