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发明授权
CN103079897B 车辆用控制装置及车辆用控制方法 有权

  • 专利标题： 车辆用控制装置及车辆用控制方法
  • 专利标题（英）： Control device for vehicle and control method for vehicle
  • 申请号： CN201080068693.8
    申请日： 2010-06-23
  • 公开(公告)号： CN103079897B
    公开(公告)日： 2015-03-25
  • 发明人: 泉纯太
  • 申请人： 丰田自动车株式会社
  • 申请人地址： 日本爱知县
  • 专利权人： 丰田自动车株式会社
  • 当前专利权人： 丰田自动车株式会社
  • 当前专利权人地址： 日本爱知县
  • 代理机构： 北京市中咨律师事务所
  • 代理商 段承恩; 杨光军
  • 国际申请： PCT/JP2010/060648 2010.06.23
  • 国际公布： WO2011/161781 JA 2011.12.29
  • 进入国家日期： 2013-02-21
  • 主分类号： B60R16/04
  • IPC分类号： B60R16/04
车辆用控制装置及车辆用控制方法
摘要：
ECU执行包括如下步骤的程序，即：步骤（S112），在确定条件成立的情况下，决定第1值e（0）作为检测误差，所述确定条件是最接近当前的IG关闭时间为预先设定的时间Ta以上（在S100为是）、在开始行驶后持续马达行驶（在S102为是）、行驶时间为预先设定的时间Tb以下（在S104为是）、行驶时的电流的平方值为预先设定的值A以下（在S106为是）、行驶开始时的温度TB为预先设定的范围内（在S108为是）、且周围环境温度为预先设定的范围内（在S110为是）；步骤（S114），在确定条件不成立的情况下，决定第2值e（1）作为检测误差；步骤（S116），使用所决定的检测误差来推定SOC；和步骤（S118），基于所推定的SOC执行驱动控制。
摘要（英）：

An ECU executes a program including the steps of determining a first value e(0) as a detection error (S112) when such specific conditions that a most recent IG OFF time period is equal to or longer than a predetermined time period Ta (YES in S100), that motor running has continued since start of running (YES in S102), that a time period of running is equal to or shorter than a predetermined time period Tb (YES in S104), that a square value of a current during running is equal to or smaller than a predetermined value A (YES in S106), that a temperature TB at the time of start of running is within a predetermined range (YES in S108), and that a temperature of an atmosphere is within a predetermined range (YES in S110) are satisfied, determining a second value e(1) as a detection error (S114) when the specific conditions are not satisfied, estimating SOC by using the determined detection error (S116), and controlling drive based on the estimated SOC (S118).

公开/授权文献
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