本发明涉及一种用于发射筒与起竖液压缸断开或联接的联接装置及方法，联接装置包括安装座、螺杆、托座和调整机构，螺杆设置在安装座上，托座与起竖液压缸滑动连接且支撑起竖液压缸，托座与螺杆的一端连接，调整机构与螺杆连接带动螺杆相对安装座作伸出或缩回直线运动，以使起竖液压缸相对支耳转动。本发明借助联接装置将发射筒与起竖液压缸断开或联接，且联接装置通过调整机构使螺杆相对安装座的上表面作伸出或缩回直线运动，以使起竖液压缸相对支耳转动，减少了发射筒与起竖液压缸断开及联接时间，并降低了断开及联接装配难度。