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公开(公告)号：CN108843633A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810770985.4
申请日：2018-07-13
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种车辆的自动锁紧调平系统，满足调平系统体积小、功率低、经济性、可靠性、稳定性的要求，并提出与之相匹配的调平方法，使用电磁阀实现调平各阶段的流量调整，解决液压支腿位移传感器取消后的液压支腿触地判断、抬车高度判断、伸收极限位置判断等问题，实现车辆或平台高精度调平。
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公开(公告)号：CN103591076B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201210288519.5
申请日：2012-08-14
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及一种静液位移反馈快速通断机构，本发明通过油缸活塞杆感知转向角度，以实现前转向桥组小角度转向时，通过随控阀使静液系统两静液腔沟通，无静液转向信号传递至后转向桥组，实现后转向桥组锁止不转向；同时油缸处于中位时，实现静液系统自动对中、补油。经过多辆车的实际跑车验证，转向性能良好，解决了大型多轴发射车分组转向静液信号的可靠传递、小角度转向稳定性和静液系统中零偏及补油等难题，有效提高了转向稳定性、安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN103090749B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201110340326.5
申请日：2011-11-01
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F42B33/02
摘要： 本发明涉及一种用于发射筒与起竖液压缸断开或联接的联接装置及方法，联接装置包括安装座、螺杆、托座和调整机构，螺杆设置在安装座上，托座与起竖液压缸滑动连接且支撑起竖液压缸，托座与螺杆的一端连接，调整机构与螺杆连接带动螺杆相对安装座作伸出或缩回直线运动，以使起竖液压缸相对支耳转动。本发明借助联接装置将发射筒与起竖液压缸断开或联接，且联接装置通过调整机构使螺杆相对安装座的上表面作伸出或缩回直线运动，以使起竖液压缸相对支耳转动，减少了发射筒与起竖液压缸断开及联接时间，并降低了断开及联接装配难度。
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公开(公告)号：CN110307197A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910459075.9
申请日：2019-05-29
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种用于天线测试的姿态调整方法及液压系统，包括平台液压子系统、回转平台、起竖液压子系统、水平仪、控制器、测距仪；回转平台安装在平台液压子系统，起竖液压子系统安装在回转平台上用于被测天线的起竖或回收，回转平台用于带动起竖液压子系统和被测天线在水平方向旋转；水平仪用于监测平台液压子系统；控制器接收水平仪用于监测的监测结果，并能够控制平台液压子系统、起竖液压子系统；测距仪用于测量被测天线与外部测试参考面之间的距离，并将测量距离发送给控制器，控制器根据外部目标要求和测量距离控制平台液压子系统调整被测天线与外部测试参考面之间的距离。本发明系统具有调整精度高、调整速度快的优点。
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公开(公告)号：CN108609558A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810359059.8
申请日：2018-04-20
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了一种基于优化设计的大幅角起竖翻转装置，包括：天线塔基座、起竖液压缸、下级天线塔、翻转液压缸、下连杆、上连杆和上级天线塔；其中，下级天线塔的一端与天线塔基座转动连接；下级天线塔的另一端与上级天线塔的一端转动连接；起竖液压缸的一端与天线塔基座转动连接，起竖液压缸的另一端与下级天线塔转动连接；翻转液压缸的一端与下级天线塔转动连接；上连杆的一端与上级天线塔转动连接，上连杆的另一端与翻转液压缸的另一端转动连接；下连杆的一端与下级天线塔转动连接，下连杆的另一端与翻转液压缸的另一端转动连接。本发明为雷达系统提供多种工作使用模式，并实现不同模式间的状态转换以及任意位置的可靠锁紧。
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公开(公告)号：CN103591076A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201210288519.5
申请日：2012-08-14
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及一种静液位移反馈快速通断机构，本发明通过油缸活塞杆感知转向角度，以实现前转向桥组小角度转向时，通过随控阀使静液系统两静液腔沟通，无静液转向信号传递至后转向桥组，实现后转向桥组锁止不转向；同时油缸处于中位时，实现静液系统自动对中、补油。经过多辆车的实际跑车验证，转向性能良好，解决了大型多轴发射车分组转向静液信号的可靠传递、小角度转向稳定性和静液系统中零偏及补油等难题，有效提高了转向稳定性、安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN103090749A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110340326.5
申请日：2011-11-01
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F42B33/02
摘要： 本发明涉及一种用于发射筒与起竖液压缸断开或联接的联接装置及方法，联接装置包括安装座、螺杆、托座和调整机构，螺杆设置在安装座上，托座与起竖液压缸滑动连接且支撑起竖液压缸，托座与螺杆的一端连接，调整机构与螺杆连接带动螺杆相对安装座作伸出或缩回直线运动，以使起竖液压缸相对支耳转动。本发明借助联接装置将发射筒与起竖液压缸断开或联接，且联接装置通过调整机构使螺杆相对安装座的上表面作伸出或缩回直线运动，以使起竖液压缸相对支耳转动，减少了发射筒与起竖液压缸断开及联接时间，并降低了断开及联接装配难度。
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公开(公告)号：CN110307197B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201910459075.9
申请日：2019-05-29
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种用于天线测试的姿态调整方法及液压系统，包括平台液压子系统、回转平台、起竖液压子系统、水平仪、控制器、测距仪；回转平台安装在平台液压子系统，起竖液压子系统安装在回转平台上用于被测天线的起竖或回收，回转平台用于带动起竖液压子系统和被测天线在水平方向旋转；水平仪用于监测平台液压子系统；控制器接收水平仪用于监测的监测结果，并能够控制平台液压子系统、起竖液压子系统；测距仪用于测量被测天线与外部测试参考面之间的距离，并将测量距离发送给控制器，控制器根据外部目标要求和测量距离控制平台液压子系统调整被测天线与外部测试参考面之间的距离。本发明系统具有调整精度高、调整速度快的优点。
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公开(公告)号：CN108843633B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201810770985.4
申请日：2018-07-13
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种车辆的自动锁紧调平系统，满足调平系统体积小、功率低、经济性、可靠性、稳定性的要求，并提出与之相匹配的调平方法，使用电磁阀实现调平各阶段的流量调整，解决液压支腿位移传感器取消后的液压支腿触地判断、抬车高度判断、伸收极限位置判断等问题，实现车辆或平台高精度调平。
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公开(公告)号：CN106089835B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201610710944.7
申请日：2016-08-23
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明搜索起竖机构控制方法涉及一种通过控制液压系统来实现搜索起竖机构起竖与收藏的方法。其目的是为了提供一种搜索起竖机构的控制方法，其能够克服机械扰动并能判断插销是否到位。本发明包括如下步骤：起竖起始阶段，打开电磁换向阀YA1+和液压流量调速阀；起竖末端，将液压流量调速阀调小直至关闭；收藏起始阶段，打开电磁换向阀YA1‑和液压流量调速阀；收藏末端，将液压流量调速阀调小直至关闭；若插销未伸到位，则打开电磁换向阀YA2+和液压流量调速阀，直至插销伸到位传感器有信号后关闭液压流量调速阀；若插销未收到位，则打开电磁换向阀YA2‑和液压流量调速阀，直至插销收到位传感器有信号后关闭液压流量调速阀。
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