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公开(公告)号：CN107856732B
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201711063776.8
申请日：2017-11-02
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了一种用于多模式控制的电液转向液压系统，其包括液压油箱，液压油箱上连接有前、后桥回路，前桥回路包括前桥进油管，其另一端与助力油缸连接，前桥进油管上依次安装有齿轮泵、流量指示阀、限流分配安全阀和转向分配阀，助力油缸连接回油管，回油管的另一端与液压油箱连接，后桥回路包括后桥进油管，其另一端与助力对正缸连接，后桥进油管上依次安装有变量柱塞泵和助力对正控制阀块，助力对正缸与回油管连接，液压油箱上连接有应急油路，其另一端连接有应急油源控制阀块。其目的是为了提供一种用于多模式控制的电液转向液压系统，使车辆实现多模式分组转向的功能，并且能够根据不同的车速选择适合的转向模式。
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公开(公告)号：CN105711641B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201610052231.6
申请日：2016-01-26
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种用于多轴半挂车的液压机械转向系统，包括前、后轮组两组独立的液压系统、防偏摆装置以及转向机械结构；两组液压系统组成结构形式相同；每组液压系统包括互为冗余的两组转向控制回路；一组转向控制回路包括一个转向信号油缸、转向油缸、蓄能器和安全阀组；转向信号油缸的油腔通过管路连接转向油缸的油腔，管路上依次安装蓄能器和安全阀组，蓄能器的开启压力大于半挂车正常转向时的额定工作压力；当液压系统的压力超过蓄能器的压力保护范围并达到安全阀组的保护压力时，安全阀组溢流并报警；转向时，通过鹅颈的取力机构带动液压系统中的转向油缸伸长或缩短，由液压系统带动安装在前后轮组上的转向机械机构，进而实现车轮的转动。
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公开(公告)号：CN105711641A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610052231.6
申请日：2016-01-26
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC分类号： B62D7/144 , B62D7/1563 , B62D13/00
摘要： 一种用于多轴半挂车的液压机械转向系统，包括前、后轮组两组独立的液压系统、防偏摆装置以及转向机械结构；两组液压系统组成结构形式相同；每组液压系统包括互为冗余的两组转向控制回路；一组转向控制回路包括一个转向信号油缸、转向油缸、蓄能器和安全阀组；转向信号油缸的油腔通过管路连接转向油缸的油腔，管路上依次安装蓄能器和安全阀组，蓄能器的开启压力大于半挂车正常转向时的额定工作压力；当液压系统的压力超过蓄能器的压力保护范围并达到安全阀组的保护压力时，安全阀组溢流并报警；转向时，通过鹅颈的取力机构带动液压系统中的转向油缸伸长或缩短，由液压系统带动安装在前后轮组上的转向机械机构，进而实现车轮的转动。
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公开(公告)号：CN104924891A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510406015.2
申请日：2015-07-10
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B60K8/00
摘要： 本发明涉及特种车辆底盘技术，具体涉及用于液压驱动车辆的动力油源。其包括：主液压动力油源、备用液压动力油源、驱动组件；主液压动力油源和驱动组件通过若干条第一液压管路连接；备用液压动力油源和驱动组件通过若干条第二液压管路可拆卸式连接；所有第一液压管路上均设置控制阀，以限制主液压动力油源运转；所有第二液压管路上均设置快速接头，使备用液压动力油源工作时，其所在的第二液压管路处于联通状态。本发明消除了运输车单一液压动力油源故障导致车辆无法正常行驶的不良后果，通过采用备份动力油源的冗余措施，提高运输车液压动力油源的可靠性。
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公开(公告)号：CN110262214B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN201910660009.8
申请日：2019-07-22
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 本发明提供一种起竖控制系统，可靠性较高，其包括：多个接近开关，用于分别在起竖装置到达不同角度位置时生成对应的开关信号；角度编码器，用于采集起竖装置的实时角度信号；第一通用控制器和第二通用控制器，分别用于获取至少一个接近开关生成的开关信号，其至少一个还根据所获取的开关信号生成相应的控制指令；主控制器，用于接收实时角度信号、第一通用控制器和第二通用控制器获取的开关信号中的至少一个，生成相应的控制指令并发送至第一通用控制器和第二通用控制器中的至少一个；第一执行机构和第二执行机构，第一通用控制器、第二通用控制器还根据自身生成的控制指令或主控制器发送的控制指令对应控制第一执行机构、第二执行机构动作。
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公开(公告)号：CN108071629B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201711336901.8
申请日：2017-12-14
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及一种双多级油缸同步升降液压系统，包括液压泵、多路阀、液压锁、平衡阀、同步阀、单向顺序阀、第一油缸和第二油缸，液压泵与多路阀连接，多路阀第一联的油口A1通过第一管路依次与液压锁、平衡阀和同步阀的集流口连接，同步阀的一分流口通过第二管路与第一油缸的正腔连接，同步阀的另一分流口通过第三管路与第二油缸的正腔连接，多路阀第一联的油口B1通过第四管路依次与液压锁、单向顺序阀和第二油缸的反腔连接，第二油缸的反腔与第一油缸的反腔连通，平衡阀通过第六管路与第四管路连接，液压泵为负载敏感泵，多路阀为负载敏感比例多路阀。其具有结构简单、同步性好的优点，可实现双多级缸高精度的同步升降和长时间位置保持功能。
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公开(公告)号：CN109306979B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201811270773.6
申请日：2018-10-29
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种基于机构位移速度规划的机液节流控制阀设计方法，首先将给定的执行机构位移序列转化为机液节流控制阀阀芯的位移序列，然后采用数值微分求解执行机构加速度信号，建立执行机构的动力学方程；将执行机构的动力学方程与液压系统支配方程联立，求解阀芯进出口处压力数据序列；计算阀芯流量；通过阀芯的流量与进出口处压力数据序列计算阀芯面积序列，再根据阀芯位移序列得到阀芯面积随阀芯位移的变化关系曲线；最后根据阀芯面积随阀芯位移的变化关系曲线设计节流控制阀芯径向节流孔几何形状。本发明组成精简，环节少，系统可靠性高，电气系统失效后仍能正常工作，能够适用更宽的高低温使用环境。
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公开(公告)号：CN110262214A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910660009.8
申请日：2019-07-22
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 本发明提供一种起竖控制系统，可靠性较高，其包括：多个接近开关，用于分别在起竖装置到达不同角度位置时生成对应的开关信号；角度编码器，用于采集起竖装置的实时角度信号；第一通用控制器和第二通用控制器，分别用于获取至少一个接近开关生成的开关信号，其至少一个还根据所获取的开关信号生成相应的控制指令；主控制器，用于接收实时角度信号、第一通用控制器和第二通用控制器获取的开关信号中的至少一个，生成相应的控制指令并发送至第一通用控制器和第二通用控制器中的至少一个；第一执行机构和第二执行机构，第一通用控制器、第二通用控制器还根据自身生成的控制指令或主控制器发送的控制指令对应控制第一执行机构、第二执行机构动作。
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公开(公告)号：CN109253118A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811270768.5
申请日：2018-10-29
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F15B11/00
摘要： 本发明公开了一种基于压力判断的自动切换恒压油源装置，包括：油箱、恒压变量泵、应急泵、第一高压过滤器、第二高压过滤器、回油过滤器和油源控制单元；其中，所述油箱分别与所述恒压变量泵、所述应急泵、所述回油过滤器管路连接；所述恒压变量泵与所述第一高压过滤器管路连接，所述第一高压过滤器与所述油源控制单元管路连接；所述油源控制单元分别与所述回油过滤器、所述第二高压过滤器管路连接；所述第二高压过滤器与所述应急泵管路连接。本发明解决了传统油源方案无法根据系统需求自动调节输出流量，在系统需求较低时，液压泵输出的大部分流量都通过溢流阀回到油箱，存在发热量大、能源利用率低以及系统可靠性低的问题。
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公开(公告)号：CN105711679A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610053368.3
申请日：2016-01-26
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种超重型特种集装箱公路运输半挂车，偶数个集装箱连接装置对称安装在所述车架结构左、右两侧，用于固定集装箱；载荷承载区位于车架结构上集装箱连接装置的内侧，通过多点均匀承载集装箱传递的载荷；所述的可拆卸的组合式车架结构包括4个半单元车架、2个横向连接架、2个纵向连接架、1个前连接架和1个后连接架；两个半单元车架固连在一个横向连接架的左右两侧，得到两个模块单元，两个纵向连接架沿车的纵向固连后，其前后两端分别连接一个模块单元，前连接架固连在一个模块单元的前端，后连接架固连在另一个模块单元的后端；分组平衡液压悬架将上述车架结构和轮组连接在一起，起支撑以及减振作用。
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