本发明用于实现恰当地考虑了开关噪声对分解器的检测角度造成的影响的控制装置。该控制装置具备：修正信息存储部（25），其将与交流电动机（4）的旋转速度（ω）建立了关联的第一修正信息（M1）以及与交流电动机（4）的调制率（R）建立了关联的第二修正信息（M2）存储为用于对检测角度（θ）进行修正的修正信息（M）；修正信息取得部（26），其在检测角度取得部（27）取得了分解器（44）的检测角度（θ）的角度取得时刻的旋转速度（ω）为旋转速度阈值（ω0）以上的情况下，基于该旋转速度（θ）来取得第一修正信息（M1），在该旋转速度（ω）小于旋转速度阈值（ω0）的情况下，基于角度取得时刻的调制率（R）来取得第二修正信息（M2）；以及检测角度修正部（28），其基于修正信息（M）对检测角度（θ）进行修正。