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公开(公告)号：CN103339004B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201280006462.3
申请日：2012-03-23
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: B60W10/08 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60W20/15 , H02P21/05 , H02P21/22 , H02P27/04 , H02P27/06
CPC classification number: H02P21/05 , B60K6/48 , B60L15/025 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , B60L2240/443 , B60L2240/461 , B60L2240/527 , B60L2240/529 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2050/0008 , B60W2050/0041 , B60W2510/083 , B60W2710/08 , B60W2710/083 , H02P21/06 , Y02T10/56 , Y02T10/6221 , Y02T10/643 , Y02T10/7258
Abstract: 寻求一种能够降低实际的输出转矩以及实际电流相对于正在振动的转矩指令以及电流指令的追踪延迟而降低稳态偏差的旋转电机的控制装置。该控制装置对与内燃机以及车轮驱动连结的旋转电机进行控制，具备：转矩电流运算部，其基于转矩指令来运算二相电流指令；实际电流运算部，其运算二相实际电流；电流反馈控制部，其使二相电压指令以二相实际电流接近于二相电流指令的方式变化；以及基于二相电压指令的电压控制部，转矩指令包含从内燃机传递来的传递转矩振动的振动抵消转矩指令，电流反馈控制部具有利用与传递转矩振动的频率的周期函数对应的传递函数的特性来算出二相电压指令的高次谐波控制器。
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公开(公告)号：CN101778731A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN200880102677.9
申请日：2008-08-07
IPC: B60L9/18 , B60K6/445 , B60K6/448 , B60K6/52 , B60K6/547 , B60L11/14 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W20/00 , F16H61/08 , F16H63/40 , F16H59/68 , F16H61/686
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/445 , B60K6/448 , B60K6/52 , B60K6/547 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/2054 , B60L2210/40 , B60L2220/52 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/486 , B60L2250/24 , B60L2250/26 , B60L2260/28 , B60L2270/145 , B60W10/02 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W20/00 , B60W30/19 , F16H61/061 , F16H63/50 , F16H2061/0433 , F16H2061/062 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6243 , Y02T10/6265 , Y02T10/641 , Y02T10/645 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明的目的在于，在具备液压驱动的离合器的变速器的变速时，控制向驱动轴输出的转矩从而抑制转矩冲击。控制电动机，使得：在液压驱动的离合器的接合准备结束的时刻以后，从电动机向驱动轴输出包含了减振用转矩的转矩，另外在所述时刻以前从电动机向驱动轴输出不包含减振用转矩的转矩。
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公开(公告)号：CN101239588A
公开(公告)日：2008-08-13
申请号：CN200810004800.5
申请日：2008-02-13
IPC: B60L7/18
CPC classification number: B60W20/13 , B60K6/445 , B60K6/52 , B60K17/354 , B60L7/18 , B60L7/26 , B60L11/12 , B60L11/14 , B60L2240/423 , B60T2270/604 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/115 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W20/00 , B60W30/18127 , B60W2510/18 , B60W2710/083 , B60W2710/24 , B60W2720/403 , Y02T10/6239 , Y02T10/6265 , Y02T10/642 , Y02T10/7077 , Y10S903/945
Abstract: 本发明提供了车辆及其控制方法、动力输出设备及其控制方法和驱动系统及其控制方法。响应于驾驶者的制动请求操作，例如驾驶者下压制动踏板(85)，混合动力车辆(20)根据变速器(60)的变速比的设定状态设定电动机(MG2)的再生制动转矩相对于预设制动转矩要求(Tr*)的比率和制动单元(90)的制动转矩相对于预设制动转矩要求的比率(步骤S280、S290、S310、S320、S390和S400)。混合动力车辆控制电动机以输出基于预设制动转矩要求和所设定的再生制动转矩的比率的再生制动转矩，同时控制制动单元(90)以能够将基于预设制动转矩要求和电动机的再生制动转矩的制动转矩根据预定前后制动转矩分配比率(d)以分配的方式施加到前轮(39a和39b)以及后轮(39c和39d)。
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公开(公告)号：CN103339004A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201280006462.3
申请日：2012-03-23
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: B60W10/08 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60W20/00 , H02P21/00 , H02P27/04 , H02P27/06
CPC classification number: H02P21/05 , B60K6/48 , B60L15/025 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , B60L2240/443 , B60L2240/461 , B60L2240/527 , B60L2240/529 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2050/0008 , B60W2050/0041 , B60W2510/083 , B60W2710/08 , B60W2710/083 , H02P21/06 , Y02T10/56 , Y02T10/6221 , Y02T10/643 , Y02T10/7258
Abstract: 寻求一种能够降低实际的输出转矩以及实际电流相对于正在振动的转矩指令以及电流指令的追踪延迟而降低稳态偏差的旋转电机的控制装置。该控制装置对与内燃机以及车轮驱动连结的旋转电机进行控制，具备：转矩电流运算部，其基于转矩指令来运算二相电流指令；实际电流运算部，其运算二相实际电流；电流反馈控制部，其使二相电压指令以二相实际电流接近于二相电流指令的方式变化；以及基于二相电压指令的电压控制部，转矩指令包含从内燃机传递来的传递转矩振动的振动抵消转矩指令，电流反馈控制部具有利用与传递转矩振动的频率的周期函数对应的传递函数的特性来算出二相电压指令的高次谐波控制器。
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公开(公告)号：CN101239588B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200810004800.5
申请日：2008-02-13
IPC: B60L7/18
CPC classification number: B60W20/13 , B60K6/445 , B60K6/52 , B60K17/354 , B60L7/18 , B60L7/26 , B60L11/12 , B60L11/14 , B60L2240/423 , B60T2270/604 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/115 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W20/00 , B60W30/18127 , B60W2510/18 , B60W2710/083 , B60W2710/24 , B60W2720/403 , Y02T10/6239 , Y02T10/6265 , Y02T10/642 , Y02T10/7077 , Y10S903/945
Abstract: 本发明提供了车辆及其控制方法、动力输出设备及其控制方法和驱动系统及其控制方法。响应于驾驶者的制动请求操作，例如驾驶者下压制动踏板(85)，混合动力车辆(20)根据变速器(60)的变速比的设定状态设定电动机(MG2)的再生制动转矩相对于预设制动转矩要求(Tr*)的比率和制动单元(90)的制动转矩相对于预设制动转矩要求的比率(步骤S280、S290、S310、S320、S390和S400)。混合动力车辆控制电动机以输出基于预设制动转矩要求和所设定的再生制动转矩的比率的再生制动转矩，同时控制制动单元(90)以能够将基于预设制动转矩要求和电动机的再生制动转矩的制动转矩根据预定前后制动转矩分配比率(d)以分配的方式施加到前轮(39a和39b)以及后轮(39c和39d)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101522458A
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200780033986.0
申请日：2007-10-10
CPC classification number: B60W30/1843 , B60L11/14 , B60L2240/36 , B60L2240/425 , B60L2240/485 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2510/087 , B60W2510/107 , B60W2710/086 , F16H3/728 , F16H59/72 , F16H2037/0866 , F16H2037/0873 , F16H2200/201 , F16H2200/2035 , Y02T10/642 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y10T477/653 , Y10T477/675
Abstract: 将对润滑冷却油的油温Toil进行了平滑变化处理而得到温度设定为执行用油温Toil*，其中所述润滑冷却油润滑、冷却马达和对来自马达的动力进行变速后输出给驱动轴的变速器(步骤S180)；根据设定了的执行用油温Toil*和马达的线圈温度Tcoil2来设定马达MG2的负载率R2(步骤S190)；使用设定了的负载率R2来设定马达转矩指令Tm2*，并控制马达的驱动以输出转矩指令Tm2*的转矩(步骤S200)。由于考虑润滑冷却油的油温Toil来控制马达的驱动，因此与不考虑润滑冷却油的温度的情况相比，能够更恰当地驱动马达。
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公开(公告)号：CN103210580B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201180052343.7
申请日：2011-12-08
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: H02P6/145 , G01D5/24471 , H02P6/10 , H02P6/15 , H02P23/14
Abstract: 本发明用于实现恰当地考虑了开关噪声对分解器的检测角度造成的影响的控制装置。该控制装置具备：修正信息存储部（25），其将与交流电动机（4）的旋转速度（ω）建立了关联的第一修正信息（M1）以及与交流电动机（4）的调制率（R）建立了关联的第二修正信息（M2）存储为用于对检测角度（θ）进行修正的修正信息（M）；修正信息取得部（26），其在检测角度取得部（27）取得了分解器（44）的检测角度（θ）的角度取得时刻的旋转速度（ω）为旋转速度阈值（ω0）以上的情况下，基于该旋转速度（θ）来取得第一修正信息（M1），在该旋转速度（ω）小于旋转速度阈值（ω0）的情况下，基于角度取得时刻的调制率（R）来取得第二修正信息（M2）；以及检测角度修正部（28），其基于修正信息（M）对检测角度（θ）进行修正。
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公开(公告)号：CN103210580A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201180052343.7
申请日：2011-12-08
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: H02P6/145 , G01D5/24471 , H02P6/10 , H02P6/15 , H02P23/14
Abstract: 本发明用于实现恰当地考虑了开关噪声对分解器的检测角度造成的影响的控制装置。该控制装置具备：修正信息存储部（25），其将与交流电动机（4）的旋转速度（ω）建立了关联的第一修正信息（M1）以及与交流电动机（4）的调制率（R）建立了关联的第二修正信息（M2）存储为用于对检测角度（θ）进行修正的修正信息（M）；修正信息取得部（26），其在检测角度取得部（27）取得了分解器（44）的检测角度（θ）的角度取得时刻的旋转速度（ω）为旋转速度阈值（ω0）以上的情况下，基于该旋转速度（θ）来取得第一修正信息（M1），在该旋转速度（ω）小于旋转速度阈值（ω0）的情况下，基于角度取得时刻的调制率（R）来取得第二修正信息（M2）；以及检测角度修正部（28），其基于修正信息（M）对检测角度（θ）进行修正。
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公开(公告)号：CN101578191A
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：CN200780043602.3
申请日：2007-11-07
CPC classification number: Y02T10/6239 , Y02T10/644 , Y02T10/7275
Abstract: 在输出基于加速器开度Acc的对应转矩Tmr、并且车辆停止的状态下，当从马达输出大于等于预定值的转矩的时间达到了预定时间时，使用根据停止时的加速器开度Acc(初始加速器开度Acci)和对应转矩Tmr设定的转矩减小率Rd2来设定转矩指令Tm2*以使来自马达MG2的转矩减小(步骤S370、S380)，在马达的电流集中流经的相改变后(步骤S330)，使用根据停止时的加速器开度Acc设定的转矩增加率Ri来设定转矩指令Tm2*以使来自马达MG2的转矩增加(步骤S450、S460)。
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公开(公告)号：CN102365817B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201080014280.1
申请日：2010-05-27
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: H02P6/16 , G01D5/24452 , H02P6/15
Abstract: 具备：检测角度取得部(27)，其取得旋转变压器(44)的检测角度；修正信息存储部(25)，其将交流电压的基波分量的有效值相对于系统电压的比率作为调制率，将用于修正检测角度的修正信息与调制率建立关联地进行存储；和检测角度修正部(28)，其根据检测角度取得部(27)取得检测角度的时间点的调制率，从修正信息存储部(25)取得修正信息，并根据该修正信息对检测角度进行修正。
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