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公开(公告)号：CN102742148B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201180007795.3
申请日：2011-02-01
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: H02P6/18
Abstract: 在永磁式同步电机停止时，无需使用旋转传感器而可稳定地判别该电机的磁极的极性。将高频分量以及具有使电机达到磁饱和的大小、且为一定值（Ib）的正负对称的直流偏压分量作为观测指令而在规定的期间向d轴的电流指令施加，并且在基于响应观测指令而得的反馈电流来运算出的d轴的响应电压（Vd）所包含的高频分量的振幅之内，基于直流偏压分量为正的一定值（＋Ib）的期间中的第1振幅（a1）与为负的一定值（－Ib）的期间中的第2振幅（a2）的大小关系，来判定永久磁铁的磁极的极性。
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公开(公告)号：CN101803171B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN200880107087.5
申请日：2008-10-07
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: H02P21/06 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1803 , B60L15/007 , B60L15/025 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2270/142 , H02P21/0089 , Y02T10/6217 , Y02T10/643 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077
Abstract: 防止电机的驱动错误。具体而言就是降低电机噪声所造成的旋转变压器的旋转检测信号的紊乱。使用旋转电机的目标转矩、旋转速度、旋转角来控制逆变器以使旋转电机的输出转矩成为目标转矩，若施加在旋转电机上的电压相对于输入逆变器的电压的比即调制比变得大于三相/二相调制切换边界就进行将逆变器的控制从三相调制切换到二相调制的三相/二相调制，但即便是在调制比小于上述三相/二相调制切换边界的三相调制区域，也在超过低于与上述三相/二相调制切换边界相对应的旋转电机的转矩、旋转速度的转矩阈值、旋转速度阈值的、旋转电机带给旋转变压器的电噪声较大的特定区域切换到二相调制。在使用升压电压Vuc的情况下，升压电压Vuc越高则越使上述转矩阈值降低来扩大上述特定区域。
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公开(公告)号：CN102782510A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201180009647.5
申请日：2011-01-13
Applicant: 爱信艾达株式会社
Inventor： 西村圭亮
CPC classification number: H02P27/06 , G01R19/0092 , G01R31/343
Abstract: 本发明提供即使在电流流过的导体产生表皮效应，也能够高精度地检测流过该导体的电流的电流检测装置。该电流检测装置具备：设置在导体的附近，检测规定的磁通检测方向的磁通的传感器部（6）；根据传感器部（6）的检测值检测流过导体的电流的电流检测部（3）；取得流过导体的电流的频率、即电流频率的电流频率取得部（4）；和根据电流频率来修正传感器部（6）的检测值的修正部（5）。
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公开(公告)号：CN106105013A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201580015630.9
申请日：2015-03-30
Applicant: 爱信艾达株式会社
Abstract: 本发明的旋转电机控制装置，抑制对旋转电机运转效率的影响，并且减少由死区时间引起的电压误差，从而将旋转电机的磁极位置高精度地电导出。进行减小由死区时间期间引起的交流输出误差的死区时间补偿，对于使用基于由转子的旋转产生的感应电压、或者基于对施加于旋转电机的高频的观测信号进行响应的响应分量运算出的磁极位置，在dq轴矢量坐标系中进行电流反馈控制的旋转电机控制装置而言，在dq轴矢量坐标系中决定电流指令(Id*)、(Iq*)并控制旋转电机的情况下，以电枢电流(Ia)的大小成为预先规定的下限电流(Ia_min)以上的方式控制旋转电机。
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公开(公告)号：CN102124644B
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN200980131494.4
申请日：2009-11-25
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: H02P6/185 , B60L15/025 , H02P6/183 , H02P21/18 , H02P2201/07 , H02P2203/11 , Y02T10/643
Abstract: 本发明的无传感器电动机控制装置可以从低转矩(低电流)到高转矩(高电流)提高位置角(θ)的计算精度并抑制低转矩下的电力损耗，其不使用检测电动机(10)的磁极位置的传感器，并具备在电动机上重叠高频电流(idh＊、iqh＊)以推定上述电动机的转子的磁极位置的磁极位置推定单元(45)，其中上述电动机(10)具有持凸极性的转子，所述无传感器电动机控制装置还具备：基于电动机(10)的转矩或者电流的大小来变更高频电流的大小的高频电流控制单元(33)。若电动机(10)的转矩或者电流的大小越大则该控制单元(33)相应地加大高频电流，若电动机的转矩或者电流的大小越小则相应地减小高频电流。通过对以电动机的转矩或者电流为地址的表进行访问，读出高频电流值指定数据并确定高频电流值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102742148A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201180007795.3
申请日：2011-02-01
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: H02P6/18
Abstract: 在永磁式同步电机停止时，无需使用旋转传感器而可稳定地判别该电机的磁极的极性。将高频分量以及具有使电机达到磁饱和的大小、且为一定值（Ib）的正负对称的直流偏压分量作为观测指令而在规定的期间向d轴的电流指令施加，并且在基于响应观测指令而得的反馈电流来运算出的d轴的响应电压（Vd）所包含的高频分量的振幅之内，基于直流偏压分量为正的一定值（＋Ib）的期间中的第1振幅（a1）与为负的一定值（－Ib）的期间中的第2振幅（a2）的大小关系，来判定永久磁铁的磁极的极性。
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公开(公告)号：CN102119096A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN200980131401.8
申请日：2009-11-25
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: B60W20/10 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/025 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2510/0638 , B60W2510/081 , B60W2520/10 , B60W2710/083 , F16H2037/0866 , H02P21/14 , H02P21/18 , H02P2201/07 , H02P2203/05 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/643 , Y02T10/646 , Y02T10/7077 , Y02T10/7258
Abstract: 在对第1电动机(10G)进行无传感器矢量控制的电机控制装置(30G)中具备计算位置角的低速用运算(44)以及高速用运算(45)和位置角运算选择(46)，通过该位置角运算选择，基于发动机以及第2电动机(10M)的旋转速度(ωe，ωm)和传动机构的齿轮数(Na～Nf)计算出第1电动机的旋转速度(ωg)，若其小于等于设定值(ωT)则将低速用运算(44)所计算出的位置角设为在用于无传感器矢量控制的三相/两轴变换以及两轴/三相变换中所参照的位置角(θ)；若超过设定值则将高速用运算(45)所计算出的位置角设为在用于无传感器矢量控制的三相/两轴变换以及两轴/三相变换中所参照的位置角(θ)。从而，提高具备发动机、驱动轮和第1、第2电动机以及传动机构的混合动力驱动装置的一方电动机的无传感器矢量控制的可靠性。缩短初始状态的判断时间，防止转矩变动。
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公开(公告)号：CN103210580B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201180052343.7
申请日：2011-12-08
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: H02P6/145 , G01D5/24471 , H02P6/10 , H02P6/15 , H02P23/14
Abstract: 本发明用于实现恰当地考虑了开关噪声对分解器的检测角度造成的影响的控制装置。该控制装置具备：修正信息存储部（25），其将与交流电动机（4）的旋转速度（ω）建立了关联的第一修正信息（M1）以及与交流电动机（4）的调制率（R）建立了关联的第二修正信息（M2）存储为用于对检测角度（θ）进行修正的修正信息（M）；修正信息取得部（26），其在检测角度取得部（27）取得了分解器（44）的检测角度（θ）的角度取得时刻的旋转速度（ω）为旋转速度阈值（ω0）以上的情况下，基于该旋转速度（θ）来取得第一修正信息（M1），在该旋转速度（ω）小于旋转速度阈值（ω0）的情况下，基于角度取得时刻的调制率（R）来取得第二修正信息（M2）；以及检测角度修正部（28），其基于修正信息（M）对检测角度（θ）进行修正。
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公开(公告)号：CN103210580A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201180052343.7
申请日：2011-12-08
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: H02P6/145 , G01D5/24471 , H02P6/10 , H02P6/15 , H02P23/14
Abstract: 本发明用于实现恰当地考虑了开关噪声对分解器的检测角度造成的影响的控制装置。该控制装置具备：修正信息存储部（25），其将与交流电动机（4）的旋转速度（ω）建立了关联的第一修正信息（M1）以及与交流电动机（4）的调制率（R）建立了关联的第二修正信息（M2）存储为用于对检测角度（θ）进行修正的修正信息（M）；修正信息取得部（26），其在检测角度取得部（27）取得了分解器（44）的检测角度（θ）的角度取得时刻的旋转速度（ω）为旋转速度阈值（ω0）以上的情况下，基于该旋转速度（θ）来取得第一修正信息（M1），在该旋转速度（ω）小于旋转速度阈值（ω0）的情况下，基于角度取得时刻的调制率（R）来取得第二修正信息（M2）；以及检测角度修正部（28），其基于修正信息（M）对检测角度（θ）进行修正。
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公开(公告)号：CN102124644A
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：CN200980131494.4
申请日：2009-11-25
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: H02P6/185 , B60L15/025 , H02P6/183 , H02P21/18 , H02P2201/07 , H02P2203/11 , Y02T10/643
Abstract: 本发明的无传感器电动机控制装置可以从低转矩(低电流)到高转矩(高电流)提高位置角(θ)的计算精度并抑制低转矩下的电力损耗，其不使用检测电动机(10)的磁极位置的传感器，并具备在电动机上重叠高频电流(idh＊、iqh＊)以推定上述电动机的转子的磁极位置的磁极位置推定单元(45)，其中上述电动机(10)具有持凸极性的转子，所述无传感器电动机控制装置还具备：基于电动机(10)的转矩或者电流的大小来变更高频电流的大小的高频电流控制单元(33)。若电动机(10)的转矩或者电流的大小越大则该控制单元(33)相应地加大高频电流，若电动机的转矩或者电流的大小越小则相应地减小高频电流。通过对以电动机的转矩或者电流为地址的表进行访问，读出高频电流值指定数据并确定高频电流值。
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