基于探测信息高精度地对通行限制进行判定。将来自多辆探测车（10）的通行轨迹作为探测信息加以存储，分析终端（200）在作为分析对象的道路或交叉路口检测是否存在以违反禁止左右转弯等作为分析对象的通行方法的形式通行的探测信息，以此判定是否存在该通行限制。这时，分析终端（200）根据作为对象的道路或交叉路口的几何学形状等，判断是否存在驾驶员想要避开该交叉路口等通行的回避因素，根据该结果，改变使用于通行限制的判定的探测信息的数目。通过这样做，在被认为存在回避因素的交叉路口等可增加探测信息数以对有无限制进行判定，因此可以抑制全部探测信息总数同时提高判定精度。