发明公开
- 专利标题: 一种提高采煤机记忆截割执行精度的方法
- 专利标题(英): Method for improving memory cutting execution precision of coal mining machine
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申请号: CN201310287045.7申请日: 2013-07-09
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公开(公告)号: CN103362507A公开(公告)日: 2013-10-23
- 发明人: 王忠宾 , 涂兴子 , 谭超 , 周信 , 闫海峰 , 周晓谋 , 姚新港 , 刘新华 , 渠清团 , 李付生 , 吴连城 , 王冠鑫
- 申请人: 中国矿业大学 , 平顶山天安煤业股份有限公司 , 中平能化集团机械制造有限公司
- 申请人地址: 江苏省徐州市铜山区大学路1号
- 专利权人: 中国矿业大学,平顶山天安煤业股份有限公司,中平能化集团机械制造有限公司
- 当前专利权人: 中国矿业大学,平顶山天安煤业股份有限公司,中平能化集团机械制造有限公司
- 当前专利权人地址: 江苏省徐州市铜山区大学路1号
- 代理机构: 徐州支点知识产权代理事务所
- 代理商 张旭
- 主分类号: E21C35/24
- IPC分类号: E21C35/24
摘要:
本发明一种提高采煤机记忆截割执行精度的方法,(1)采集数据;(2)确定输入和输出变量;(3)设定输入变量e、c和输出变量Δβ2的论域元素和量化因子k1、k2、k3;(4)确定模糊控制规则;(5)建立模糊控制表;(6)模糊控制表建立完成后,保存在采煤机控制器中,在采煤机运行过程中,根据底板高度变化的模糊分类,对采煤机滚筒高度的变化范围进行实时修正,并以此为依据对摇臂倾角进行调节。与现有技术相比,本方法能够有效提高采煤机记忆截割的执行精度,且在一定程度上改善了采煤机截割路径的平整性。
公开/授权文献
- CN103362507B 一种提高采煤机记忆截割执行精度的方法 公开/授权日:2016-05-18