一种提高采煤机记忆截割执行精度的方法
摘要:
本发明一种提高采煤机记忆截割执行精度的方法,(1)采集数据;(2)确定输入和输出变量;(3)设定输入变量e、c和输出变量Δβ2的论域元素和量化因子k1、k2、k3;(4)确定模糊控制规则;(5)建立模糊控制表;(6)模糊控制表建立完成后,保存在采煤机控制器中,在采煤机运行过程中,根据底板高度变化的模糊分类,对采煤机滚筒高度的变化范围进行实时修正,并以此为依据对摇臂倾角进行调节。与现有技术相比,本方法能够有效提高采煤机记忆截割的执行精度,且在一定程度上改善了采煤机截割路径的平整性。
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