公开(公告)号：CN103399581A

公开(公告)日：2013-11-20

申请号：CN201310288290.X

申请日：2013-07-10

申请人： 中国矿业大学 ,  平顶山天安煤业股份有限公司 ,  中平能化集团机械制造有限公司

发明人： 王忠宾 ,  谭超 ,  涂兴子 ,  刘新华 ,  周信 ,  闫海峰 ,  周晓谋 ,  姚新港 ,  渠清团 ,  李付生 ,  吴连城 ,  王冠鑫

IPC分类号： G05D3/12

摘要： 本发明公开了一种采煤机滚筒截割路径平整性实时自动调节方法，该方法先根据采煤机机身倾角原始数据建立静态参考坐标系；然后在采煤机运行过程中，以静态参考坐标系为参照标准，建立动态运行坐标系，并根据微分控制原理对采煤机摇臂进行实时自动控制，从而实现采煤机滚筒连续自动调高，保证滚筒连续平稳运行，本发明采用微分控制系统，使采煤机截割路径保持在平缓的路径上运行，有利于其他装备的推移和行走，提高了采煤的连续性和生产效率，保持了采煤设备良好的运行模式和平稳性，降低了事故发生的风险，本方法简单易行，能够满足不同煤层条件下采煤机截割路径平整性的要求。

公开(公告)号：CN103362507B

公开(公告)日：2016-05-18

申请号：CN201310287045.7

申请日：2013-07-09

申请人： 中国矿业大学 ,  平顶山天安煤业股份有限公司 ,  中平能化集团机械制造有限公司

发明人： 王忠宾 ,  涂兴子 ,  谭超 ,  周信 ,  闫海峰 ,  周晓谋 ,  姚新港 ,  刘新华 ,  渠清团 ,  李付生 ,  吴连城 ,  王冠鑫

IPC分类号： E21C35/24

摘要： 本发明一种提高采煤机记忆截割执行精度的方法，（1）采集数据；（2）确定输入和输出变量；（3）设定输入变量e、c和输出变量Δβ2的论域元素和量化因子k1、k2、k3；（4）确定模糊控制规则；（5）建立模糊控制表；（6）模糊控制表建立完成后，保存在采煤机控制器中，在采煤机运行过程中，根据底板高度变化的模糊分类，对采煤机滚筒高度的变化范围进行实时修正，并以此为依据对摇臂倾角进行调节。与现有技术相比，本方法能够有效提高采煤机记忆截割的执行精度，且在一定程度上改善了采煤机截割路径的平整性。

公开(公告)号：CN103399581B

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201310288290.X

申请日：2013-07-10

申请人： 中国矿业大学 ,  平顶山天安煤业股份有限公司 ,  中平能化集团机械制造有限公司

发明人： 王忠宾 ,  谭超 ,  涂兴子 ,  刘新华 ,  周信 ,  闫海峰 ,  周晓谋 ,  姚新港 ,  渠清团 ,  李付生 ,  吴连城 ,  王冠鑫

IPC分类号： G05D3/12

摘要： 本发明公开了一种采煤机滚筒截割路径平整性实时自动调节方法，该方法先根据采煤机机身倾角原始数据建立静态参考坐标系；然后在采煤机运行过程中，以静态参考坐标系为参照标准，建立动态运行坐标系，并根据微分控制原理对采煤机摇臂进行实时自动控制，从而实现采煤机滚筒连续自动调高，保证滚筒连续平稳运行，本发明采用微分控制系统，使采煤机截割路径保持在平缓的路径上运行，有利于其他装备的推移和行走，提高了采煤的连续性和生产效率，保持了采煤设备良好的运行模式和平稳性，降低了事故发生的风险，本方法简单易行，能够满足不同煤层条件下采煤机截割路径平整性的要求。

公开(公告)号：CN103362507A

公开(公告)日：2013-10-23

申请号：CN201310287045.7

申请日：2013-07-09

申请人： 中国矿业大学 ,  平顶山天安煤业股份有限公司 ,  中平能化集团机械制造有限公司

发明人： 王忠宾 ,  涂兴子 ,  谭超 ,  周信 ,  闫海峰 ,  周晓谋 ,  姚新港 ,  刘新华 ,  渠清团 ,  李付生 ,  吴连城 ,  王冠鑫

IPC分类号： E21C35/24

摘要： 本发明一种提高采煤机记忆截割执行精度的方法，（1）采集数据；（2）确定输入和输出变量；（3）设定输入变量e、c和输出变量Δβ2的论域元素和量化因子k1、k2、k3；（4）确定模糊控制规则；（5）建立模糊控制表；（6）模糊控制表建立完成后，保存在采煤机控制器中，在采煤机运行过程中，根据底板高度变化的模糊分类，对采煤机滚筒高度的变化范围进行实时修正，并以此为依据对摇臂倾角进行调节。与现有技术相比，本方法能够有效提高采煤机记忆截割的执行精度，且在一定程度上改善了采煤机截割路径的平整性。

公开(公告)号：CN103573281A

公开(公告)日：2014-02-12

申请号：CN201310389764.X

申请日：2013-08-30

申请人： 中国矿业大学 ,  中平能化集团机械制造有限公司

发明人： 王忠宾 ,  冯帅 ,  谭超 ,  周晓谋 ,  姚新港 ,  张霖 ,  李付生 ,  王冠鑫 ,  刘新华

IPC分类号： E21D23/26

摘要： 本发明公开了一种液压支架电液控制系统，属于液压支架自动控制技术领域。本系统是在基层信息子网中采用了ASI总线进行组网，基层信息子网间采用CAN总线通信，不同组的信息子网可以通过隔离耦合器进行通信，构成系统控制层网络，控制层通过井下的网络端口和巷道主机相连，井下工作面巷道主机通过网络变换器对工作面控制系统通信网络进行集中控制与集中管理，并将工作面数据通过井下环网交换机报送到地面主机；基于本系统的实现方式是基层网络采用一个控制器控制若干台液压支架，以减少控制层CAN总线的通讯节点。本发明有效解决了目前支架电液控制系统中CAN总线节点过多，供电设计复杂，系统设备通讯线路接线过于复杂的技术问题。

公开(公告)号：CN104929635B

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201510232232.4

申请日：2015-05-08

申请人： 平顶山天安煤业股份有限公司 ,  中国矿业大学

发明人： 涂兴子 ,  王忠宾 ,  徐西华 ,  刘泽 ,  杨寅威 ,  谭超 ,  刘新华 ,  闫海峰 ,  周晓谋 ,  姚新港

IPC分类号： E21C31/08

摘要： 一种链式截割部截割高度的调节方法，具体为采煤机在采煤过程中因顶底板不平而进行的小范围调高，所述小范围调高是通过链式截割部的四个支撑油缸的伸缩变化来调节的，其中上臂油缸的伸缩长度大小决定了采煤过程中截割部对顶板起伏大小的适应程度，下臂油缸的伸缩长度大小决定了采煤过程中截割部对底板不平的适应程度。该方法为采煤机链式截割部提供了一整套截割高度的调节方法，通过改变上下臂油缸的伸缩量，调节截割部采煤过程中的截割高度，适应不同煤层厚度与顶底板不平的工况，另外调高过程惯性力减小，降低调高过程的时间响应，调高精度高，动力损失低。相对传统调高方式，提高了截割部的使用寿命及煤炭生产企业经济效益。

公开(公告)号：CN104929635A

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201510232232.4

申请日：2015-05-08

申请人： 平顶山天安煤业股份有限公司 ,  中国矿业大学

发明人： 涂兴子 ,  王忠宾 ,  徐西华 ,  刘泽 ,  杨寅威 ,  谭超 ,  刘新华 ,  闫海峰 ,  周晓谋 ,  姚新港

IPC分类号： E21C31/08

摘要： 一种链式截割部截割高度的调节方法，具体为采煤机在采煤过程中因顶底板不平而进行的小范围调高，所述小范围调高是通过链式截割部的四个支撑油缸的伸缩变化来调节的，其中上臂油缸的伸缩长度大小决定了采煤过程中截割部对顶板起伏大小的适应程度，下臂油缸的伸缩长度大小决定了采煤过程中截割部对底板不平的适应程度。该方法为采煤机链式截割部提供了一整套截割高度的调节方法，通过改变上下臂油缸的伸缩量，调节截割部采煤过程中的截割高度，适应不同煤层厚度与顶底板不平的工况，另外调高过程惯性力减小，降低调高过程的时间响应，调高精度高，动力损失低。相对传统调高方式，提高了截割部的使用寿命及煤炭生产企业经济效益。

公开(公告)号：CN103573281B

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201310389764.X

申请日：2013-08-30

申请人： 中国矿业大学 ,  中平能化集团机械制造有限公司

发明人： 王忠宾 ,  冯帅 ,  谭超 ,  周晓谋 ,  姚新港 ,  张霖 ,  李付生 ,  王冠鑫 ,  刘新华

IPC分类号： E21D23/26

摘要： 本发明公开了一种液压支架电液控制系统，属于液压支架自动控制技术领域。本系统是在基层信息子网中采用了ASI总线进行组网，基层信息子网间采用CAN总线通信，不同组的信息子网可以通过隔离耦合器进行通信，构成系统控制层网络，控制层通过井下的网络端口和巷道主机相连，井下工作面巷道主机通过网络变换器对工作面控制系统通信网络进行集中控制与集中管理，并将工作面数据通过井下环网交换机报送到地面主机；基于本系统的实现方式是基层网络采用一个控制器控制若干台液压支架，以减少控制层CAN总线的通讯节点。本发明有效解决了目前支架电液控制系统中CAN总线节点过多，供电设计复杂，系统设备通讯线路接线过于复杂的技术问题。

公开(公告)号：CN203476374U

公开(公告)日：2014-03-12

申请号：CN201320539748.X

申请日：2013-08-30

申请人： 中国矿业大学 ,  中平能化集团机械制造有限公司

发明人： 王忠宾 ,  冯帅 ,  谭超 ,  周晓谋 ,  姚新港 ,  张霖 ,  李付生 ,  王冠鑫 ,  刘新华

IPC分类号： E21D23/12

摘要： 本实用新型公开了一种液压支架电液控制系统，属于液压支架自动控制技术领域。本系统是在基层信息子网中采用了ASI总线进行组网，基层信息子网间采用CAN总线通信，不同组的信息子网可以通过隔离耦合器进行通信，构成系统控制层网络，控制层通过井下的网络端口和巷道主机相连，井下工作面巷道主机通过网络变换器对工作面控制系统通信网络进行集中控制与集中管理，并将工作面数据通过井下环网交换机报送到地面主机；基于本系统实现方式是基层网络采用一个控制器控制若干台液压支架，以减少控制层CAN总线的通讯节点。本实用新型有效解决了目前支架电液控制系统中CAN总线节点过多，供电设计复杂，系统设备通讯线路接线过于复杂的技术问题。

公开(公告)号：CN105757019B

公开(公告)日：2017-07-18

申请号：CN201610185354.7

申请日：2016-03-29

申请人： 中国矿业大学 ,  中国矿业大学盱眙矿山装备与材料研发中心

发明人： 许静 ,  王忠宾 ,  谭超 ,  汪佳彪 ,  杨寅威 ,  周晓谋 ,  闫海峰 ,  姚新港

IPC分类号： F15B11/08 ,  F15B1/02 ,  F15B13/02

摘要： 本发明公开了一种破碎机辊缝间隙调整系统，可调轴承座内放置有轴承，动辊通过伸出轴穿过轴承，可调轴承座和直线电机可滑动安装在导轨上，直线电机通过连杆和螺母与可调轴承座连接；缓冲液压缸固定在破碎机机架上，缓冲液压缸的伸出杆连接于可调轴承座，缓冲液压缸与直线电机平行布置；直线电机与可调轴承座之间连接位移传感器；压力传感器电连接于缓冲液压缸且安装在缓冲液压缸内；比例压力控制阀、溢流阀和单向阀并联于缓冲液压缸和蓄能器之间；可编程控制器电连接于位移传感器、压力传感器和输入设备。有益效果是实现破碎出料粒度的精确快速调节、又能起到破碎机过载时的同步恒载退让保护作用，维护成本低，实际应用价值高。