一种起重机的制动时序控制方法，所述起重机包括用于对起重机进行控制的变频器，该方法包括以下步骤：当所述起重机处于停止状态时，侦测是否有运行命令输入到起重机，并在有运行命令输入到起重机时控制变频器运行到开闸频率，并检测所述变频器的输出转矩；在所述输出转矩达到维持所述起重机的当前负载的转矩时，向所述起重机的制动器输出打开命令；侦测所述制动器的打开状态，并在所述制动器完全打开后，控制所述变频器运行到目标频率。本发明还公开了一种变频器。本发明所提供的起重机的制动时序控制方法及变频器可以防止起重器在制动器打开和关闭时发生溜钩事故。