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公开(公告)号：CN103771268B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410010088.5
申请日：2014-01-09
申请人： 苏州汇川技术有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种用于回转机构的停车控制方法、装置及变频器。所述方法包括：当回转机构处于运行状态时，监测操纵装置的状态；根据预先设置的所述操纵装置的状态与减速时间的对应关系，将监测到的操纵装置的状态转换为当前的减速时间；根据所述当前的减速时间执行减速停车操作。本发明将操纵装置的状态与减速时间相对应，回转机构的司机可以通过改变操纵装置的状态简单方便地对减速时间进行调节，不需要调试人员到现场进行调试，节省了人力成本；另外，司机可以根据现场实际情况进行实时调控，在满足速度需求的同时，还能保证稳定性，避免出现安全问题。
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公开(公告)号：CN103407896B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201310381559.9
申请日：2013-08-28
申请人： 苏州汇川技术有限公司
摘要： 一种起重机的制动时序控制方法，所述起重机包括用于对起重机进行控制的变频器，该方法包括以下步骤：当所述起重机处于停止状态时，侦测是否有运行命令输入到起重机，并在有运行命令输入到起重机时控制变频器运行到开闸频率，并检测所述变频器的输出转矩；在所述输出转矩达到维持所述起重机的当前负载的转矩时，向所述起重机的制动器输出打开命令；侦测所述制动器的打开状态，并在所述制动器完全打开后，控制所述变频器运行到目标频率。本发明还公开了一种变频器。本发明所提供的起重机的制动时序控制方法及变频器可以防止起重器在制动器打开和关闭时发生溜钩事故。
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公开(公告)号：CN103482440B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310452635.0
申请日：2013-09-26
申请人： 苏州汇川技术有限公司
IPC分类号： B66B1/32
摘要： 本发明提供了一种施工升降机制动控制系统，所述施工升降机由通过变频器控制的电动机驱动，包括制动器控制单元以及变频器控制单元，其中：所述制动器控制单元，用于在接收到停机命令时向制动器输出关闸指令；变频器控制单元，用于根据关闸时间实时调整变频器的输出转矩，所述输出转矩随关闸时间的增加而减小。本发明通过在制动过程中实时调整变频器的输出转矩，使制动器的刹车片与电机轴能够平稳结合，不会产生抖动，从而控制轿厢平稳停机。
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公开(公告)号：CN103213881A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310131770.5
申请日：2013-04-16
申请人： 苏州汇川技术有限公司 , 苏州默纳克控制技术有限公司 , 深圳市汇川技术股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种施工电梯控制方法及系统。其中，无线终端接收输入的呼梯信号；所述无线终端将所述呼梯信号加载到无线信号中，以无线通信方式传递给施工电梯的控制器；所述控制器根据所述呼梯信号控制施工电梯到达所述呼梯信号对应的楼层。实施本发明，可以摆脱施工电梯运行对司机的依赖，方便用户安全可靠地召唤施工电梯。
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公开(公告)号：CN103023424A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201110284994.0
申请日：2011-09-23
申请人： 苏州汇川技术有限公司 , 深圳市汇川技术股份有限公司 , 苏州默纳克控制技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种欠压保护方法，包括以下步骤：(a)实时采集直流母线电压，并判断所述直流母线电压是否大于或等于额定母线电压；(b)在所述直流母线电压大于或等于额定母线电压时，使变频器输出额定转矩及额定转速以拉动负载正常运行；(c)在所述直流母线电压小于额定母线电压时，使变频器减小输出转矩并降低输出频率以拉动负载慢速运行，所述变频器减小后的输出转矩为当前直流母线电压能够承受的最大转矩。本发明还提供一种使用上述方法的起重机。本发明通过实时检测直流母线电压，并在直流母线电压下降时及时降低输出频率，从而可避免起重机在欠压情况下负载失速下坠事故。
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公开(公告)号：CN107381350B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201710542142.4
申请日：2017-07-05
申请人： 苏州汇川技术有限公司
发明人： 邱志红
摘要： 本发明公开了一种基于变频器的起重机防摇摆控制方法以及变频器，方法包括：变频器的速度给定模块接收下发的起重机操作指令，所述起重机操作指令包含目标速度Va，并将目标速度Va作为初始的给定速度Vb发往变频器的防摇模块；防摇模块获取吊重的实时摆角θ，并基于实时摆角θ以及变频器的电流获取模块获取到的反馈电流If，对给定速度Vb进行实时修正，并将实时修正结果输出给变频器的电机控制模块；电机控制模块根据实时修正结果驱动电机运行。本发明将起重机的防摇摆功能直接集成在变频器中，相比于机械防摇成本低，易维护；相对于外围选件式电子防摇方案，外围电气设计简单、成本低、故障点少，同时控制重物摇摆效果更好。
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公开(公告)号：CN107381350A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710542142.4
申请日：2017-07-05
申请人： 苏州汇川技术有限公司
发明人： 邱志红
CPC分类号： B66C13/063 , B66C13/22 , B66C13/48 , H02P23/0004 , H02P27/04
摘要： 本发明公开了一种基于变频器的起重机防摇摆控制方法以及变频器，方法包括：变频器的速度给定模块接收下发的起重机操作指令，所述起重机操作指令包含目标速度Va，并将目标速度Va作为初始的给定速度Vb发往变频器的防摇模块；防摇模块获取吊重的实时摆角θ，并基于实时摆角θ以及变频器的电流获取模块获取到的反馈电流If，对给定速度Vb进行实时修正，并将实时修正结果输出给变频器的电机控制模块；电机控制模块根据实时修正结果驱动电机运行。本发明将起重机的防摇摆功能直接集成在变频器中，相比于机械防摇成本低，易维护；相对于外围选件式电子防摇方案，外围电气设计简单、成本低、故障点少，同时控制重物摇摆效果更好。
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公开(公告)号：CN103771210B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410010676.9
申请日：2014-01-09
申请人： 苏州汇川技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种施工电梯运行高度采集系统，所述施工电梯的轿厢由变频器驱动的电机带动运行，该高度采集系统包括计时器、高度计算单元，其中：所述计时器在变频器开始运行时启动；所述高度计算单元在计时器达到预设时间时使所述计时器重新启动，并同时计算本周期内轿厢的高度变化值并将该高度变化值累加前一周期轿厢高度得到当前轿厢高度。本发明还提供一种对应的施工电梯运行高度采集方法。本发明通过变频器输出频率计算轿厢高度，无需增加外围设备即可实现轿厢高度数据采集，可显著降低施工电梯成本并减少故障点。
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公开(公告)号：CN103771205B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201410010089.X
申请日：2014-01-09
申请人： 苏州汇川技术有限公司
IPC分类号： B66B1/14
摘要： 本发明提供了一种施工电梯无线外召系统，包括变频器、智能梯控制模块、中继板以及多个外召板，其中：所述中继板包括状态采集单元、消息创建单元以及无线发送单元，所述智能梯控制模块包括无线接收单元以及指令创建单元，其中：所述状态采集单元用于获取各个外召板的触发信号；所述消息创建单元用于生成呼梯消息并将该呼梯消息发送到智能梯控制模块；所述智能梯控制模块的指令创建单元用于生成运行指令发送到变频器执行。本发明还提供一种施工电梯无线外召方法。本发明使用中继板经由数据线采集的各个外召板的状态生成呼梯消息，并将呼梯消息以无线通信方式发送到智能梯控制模块，可减少无线通信节点，提高施工电梯的稳定性。
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公开(公告)号：CN104085792A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410295017.4
申请日：2014-06-25
申请人： 苏州汇川技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种起重机变频器及其输出频率设定方法，该方法包括：S1、检测变频器当前的输出转矩、输出电流和输出功率，并计算与各自额定值的参数比值，通过预设的加权系数对所述参数比值进行加权平均得到检测值；S2、根据预设的分段频率曲线，获取所述检测值对应的频率；S3、将起重机变频器当前的输出频率设定为所述检测值对应的频率。本发明通过检测变频器输出电流、输出转矩和输出功率三项数据进行加权平均得到最终检测值，使得数据更加精确，并通过分段频率曲线自动计算出变频器的运行频率，使其在保障安全的情况下采用尽量高的频率运行，提高了工作效率。
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