发明公开
- 专利标题: 工程机械
- 专利标题(英): Construction machine
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申请号: CN201280028367.3申请日: 2012-05-30
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公开(公告)号: CN103597736A公开(公告)日: 2014-02-19
- 发明人: 小川岳 , 樱井康平 , 守田雄一朗
- 申请人: 日立建机株式会社
- 申请人地址: 日本东京都
- 专利权人: 日立建机株式会社
- 当前专利权人: 日立建机株式会社
- 当前专利权人地址: 日本东京都
- 代理机构: 北京市金杜律师事务所
- 代理商 陈伟; 展馨
- 优先权: 2011-130630 2011.06.10 JP
- 国际申请: PCT/JP2012/063989 2012.05.30
- 国际公布: WO2012/169413 JA 2012.12.13
- 进入国家日期: 2013-12-09
- 主分类号: H02P23/00
- IPC分类号: H02P23/00 ; E02F9/20 ; E02F9/24 ; H02P29/00
摘要:
本发明为工程机械。具有:旋转体(1d);驱动旋转体的电动马达(16);根据操作量及操作方向输出操作信号的操作装置(4b);基于根据操作信号生成的控制信号而控制电动马达的逆变器装置(13);用于检测电动马达的实际速度的位置传感器(24);第二控制器(22),在以从控制信号所规定的电动马达的目标速度V*减去实际速度V的值的符号和电动马达的加速度的符号不同的状态作为第一条件、且以目标速度和实际速度的偏差比基准值Vth大、且加速度比基准值βth大的状态作为第二条件时,对第一条件及第二条件中的至少一方是否成立进行判定。由此,能够抑制电子控制系统的异常判定的误判定及检测遗漏的发生。
公开/授权文献
- CN103597736B 工程机械 公开/授权日:2016-06-01