发明公开

工程机械
摘要:
本发明为工程机械。具有:旋转体(1d);驱动旋转体的电动马达(16);根据操作量及操作方向输出操作信号的操作装置(4b);基于根据操作信号生成的控制信号而控制电动马达的逆变器装置(13);用于检测电动马达的实际速度的位置传感器(24);第二控制器(22),在以从控制信号所规定的电动马达的目标速度V*减去实际速度V的值的符号和电动马达的加速度的符号不同的状态作为第一条件、且以目标速度和实际速度的偏差比基准值Vth大、且加速度比基准值βth大的状态作为第二条件时,对第一条件及第二条件中的至少一方是否成立进行判定。由此,能够抑制电子控制系统的异常判定的误判定及检测遗漏的发生。
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