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公开(公告)号：CN108713084B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201780013616.4
申请日：2017-02-28
申请人： 日立建机株式会社
摘要： 一种工程机械，具有信息控制器(60)，该信息控制器(60)基于在多关节型的前作业机(30)的动作平面上设定的设定坐标系中的施工目标面及当前面的位置、以及在施工对象物中形状与施工目标面及当前面同等的施工目标面及当前面持续的施工距离(L)来计算出作业量，并基于该作业量及处理速度来计算出作业的预测所需时间。通过显示装置(67)来显示由信息控制器(60)计算出的施工完成预测时间，或显示根据该施工完成预测时间计算出的预测时刻。
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公开(公告)号：CN107923150A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201780002865.3
申请日：2017-01-27
申请人： 日立建机株式会社
摘要： 为了提供能够防止误设定的作业机械的识别系统，作业机械的识别系统具有：第1控制装置，其控制作业机械整体；多个第2控制装置，其控制所述作业机械的构成要件，所述第1控制装置获取与所述作业机械的车身整体相关的信息，所述第2控制装置基于所述第2控制装置的向所述作业机械的搭载部位，获取与不同于其他所述第2控制装置的所述构成要件的状态相关的信息，并且基于与所述状态相关的信息和与所述车身整体相关的信息来设定所述第2控制装置的功能。
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公开(公告)号：CN103732431A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201280039601.2
申请日：2012-08-15
申请人： 日立建机株式会社
CPC分类号： B60W20/50 , B60K6/46 , B60K6/52 , B60W10/08 , B60W2300/121 , E02F9/2075 , Y02T10/6217 , Y02T10/6265 , Y10S903/903
摘要： 一种作业车辆，具有：蓄电装置（11）；逆变器装置（7、10）；对逆变器装置（7、10）所连接的电路的电压进行转换的变换器装置（12）；通过来自逆变器装置（7）的交流电流来驱动液压泵（4）的发电电动机（6）；通过来自逆变器装置（10）的交流电流来驱动车轮（61）的电动机（9）；和用于控制逆变器装置（7、10）的控制装置（200），在控制装置（200）中，在为了向电动机（9）供给电流而需要的装置发生异常时，通过其他正常的装置来执行与该发生异常的装置在发生异常前所执行的处理相当的其他处理，由此驱动电动机（9）。由此，即使在行驶电力供给系统的一部分发生异常的情况下也能够继续行驶动作。
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公开(公告)号：CN106687347B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201580047491.8
申请日：2015-12-03
申请人： 日立建机株式会社
IPC分类号： B60W20/13
摘要： 本发明的工程机械在使用辅助发电电动机(10)来启动发动机(9)时，主控制器(28)经由能量管理控制部(28B)将蓄电装置(19)的充放电范围的下限值从第一下限值(min1)降低至第二下限值(min2)。主控制器(28)在发动机(9)完成启动之后将蓄电装置(19)的充放电范围的下限值从第二下限值(min2)提高至第一下限值(min1)。在此基础上，主控制器(28)在发动机(9)完成启动之后、且在蓄电装置(19)的SOC低于第一下限值(min1)时，在显示装置(30)中显示发动机停止禁止信息。
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公开(公告)号：CN107110035A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201580053661.3
申请日：2015-10-02
申请人： 日立建机株式会社
摘要： 提供一种作业机械，其能够防止发动机从怠速停止状态违背操作员意图地再起动。液压挖掘机具有：显示装置(52)，其显示用于向操作员确认是否从怠速停止状态使发动机(32)再起动的确认画面(58)；和输入装置(54)，其与确认画面(58)的显示联动，而供操作员输入发动机的再起动指示。车身控制器(100)具有再起动控制部(118)，该再起动控制部基于由输入装置(54)输入的发动机的再起动指示而使发动机(32)再起动。
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公开(公告)号：CN105027015B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201480010819.4
申请日：2014-06-20
申请人： 日立建机株式会社
IPC分类号： G05B23/02 , E02F9/24 , E02F9/26 , G05B19/048
CPC分类号： E02F9/267 , B60R16/0232 , E02F9/2062 , E02F9/2066 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , G05B15/02 , G05B23/0283 , G07C9/00007
摘要： 本发明的工程机械的维护装置具有：异常检测机构，其对搭载于工程机械的设备的异常进行检测；异常信息输出机构，其输出由异常检测机构检测的设备的异常信息；维护模式设定机构，其设定用于进行设备的维护作业的维护模式，异常信息输出机构在通过维护模式设定机构设定为维护模式的状态下检测到设备的异常时，使该信息失效或不输出。由此，在维修作业时，通过事先将工程机械切换到维护模式，能够可靠地防止输出伴随维修作业发生的误异常信息。
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公开(公告)号：CN106687347A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201580047491.8
申请日：2015-12-03
申请人： 日立建机株式会社
IPC分类号： B60W10/06 , B60K6/485 , B60L11/14 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W10/30 , B60W20/00 , E02F9/20 , F02D29/00 , F02D29/02 , F02D29/04 , F02D29/06
CPC分类号： B60W20/40 , B60K6/485 , B60L11/14 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W20/13 , B60W30/192 , B60W50/14 , B60W2050/0094 , B60W2300/17 , B60W2510/244 , B60W2510/30 , B60W2540/04 , E02F9/20 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , F02D29/00 , F02D29/02 , F02D29/04 , F02D29/06 , F02D41/062 , F02N11/0862 , Y02T10/6226 , Y02T10/6286 , Y10S903/903
摘要： 本发明的工程机械在使用辅助发电电动机(10)来启动发动机(9)时，主控制器(28)经由能量管理控制部(28B)将蓄电装置(19)的充放电范围的下限值从第一下限值(min1)降低至第二下限值(min2)。主控制器(28)在发动机(9)完成启动之后将蓄电装置(19)的充放电范围的下限值从第二下限值(min2)提高至第一下限值(min1)。在此基础上，主控制器(28)在发动机(9)完成启动之后、且在蓄电装置(19)的SOC低于第一下限值(min1)时，在显示装置(30)中显示发动机停止禁止信息。
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公开(公告)号：CN107923149B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201680048654.9
申请日：2016-10-31
申请人： 日立建机株式会社
摘要： 程序的可改写条件因程序的紧急度而不同。改写车载控制器的程序的工程机械的改写装置具有：模式判断部，其针对工程机械的动作模式判断是否是维修模式、准备模式以及作业模式中的某一种动作模式，其中，该维修模式是可进行程序的改写、禁止执行机构的动作的模式，该准备模式是禁止程序的改写和执行机构的动作的模式，该作业模式是禁止程序的改写、允许执行机构的动作的模式；紧急度判断部，其针对更新程序判断程序改写的紧急度；以及改写执行部，在改写程序时，在动作模式为准备模式，并且判断出紧急度高的情况下，该改写执行部将动作模式切换为维修模式并改写程序。
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公开(公告)号：CN107110035B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201580053661.3
申请日：2015-10-02
申请人： 日立建机株式会社
摘要： 提供一种作业机械，其能够防止发动机从怠速停止状态违背操作员意图地再起动。液压挖掘机具有：显示装置(52)，其显示用于向操作员确认是否从怠速停止状态使发动机(32)再起动的确认画面(58)；和输入装置(54)，其与确认画面(58)的显示联动，而供操作员输入发动机的再起动指示。车身控制器(100)具有再起动控制部(118)，该再起动控制部基于由输入装置(54)输入的发动机的再起动指示而使发动机(32)再起动。
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公开(公告)号：CN107923149A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201680048654.9
申请日：2016-10-31
申请人： 日立建机株式会社
摘要： 程序的可改写条件因程序的紧急度而不同。改写车载控制器的程序的工程机械的改写装置具有：模式判断部，其针对工程机械的动作模式判断是否是维修模式、准备模式以及作业模式中的某一种动作模式，其中，该维修模式是可进行程序的改写、禁止执行机构的动作的模式，该准备模式是禁止程序的改写和执行机构的动作的模式，该作业模式是禁止程序的改写、允许执行机构的动作的模式；紧急度判断部，其针对更新程序判断程序改写的紧急度；以及改写执行部，在改写程序时，在动作模式为准备模式，并且判断出紧急度高的情况下，该改写执行部将动作模式切换为维修模式并改写程序。
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