车辆控制系统（1）具备：内燃机（4），能够在车辆（2）的行驶过程中切换工作状态和非工作状态；接合装置（10），能够切换成将内燃机（4）与驱动轮（3）以能够传递动力的方式接合的接合状态和将接合解除的释放状态；以及控制装置（8），基于与车辆（2）的行驶速度相关的车速参数和与该车速参数不同的判定参数来控制内燃机（4）以及接合装置（10），在车辆（2）的减速行驶过程中，当与判定参数相关的内燃机（4）的允许停止条件成立时使接合装置（10）为释放状态，当与车速参数相关的内燃机（4）的允许停止条件成立时使内燃机（4）为非工作状态。因此，车辆控制系统（1）能够提高燃油利用率性能。