本发明公开了一种用于双转子活塞发动机的功率传输装置，包括内转子模块、两个外转子模块、扭矩传递件及差速驱动组件，两个外转子模块分别位于内转子模块的两侧组成动力缸体，所述扭矩传递件与动力轴相连并位于动力缸体的外侧；所述差速驱动组件安装于动力缸体内，所述差速驱动组件包括两套行星摆杆模块，每个所述行星摆杆模块上包括两个运动端，其中一个运动端与内转子模块相连并随内转子模块转动，且延伸至扭矩传递件上以带着扭矩传递件转动，另外一个运动端与外转子模块相连并随外转子模块转动。该用于双转子活塞发动机的功率传输装置具有节省空间、结构简单、装置可靠性高及做功次数多的优点。