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公开(公告)号：CN104314675B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410496050.3
申请日：2014-09-25
申请人： 中国人民解放军国防科学技术大学
摘要： 一种摆线凸轮与摆盘机构组合的功率传输装置，包括动力缸组件以及与动力缸组件相连的差速驱动组件，动力缸组件包括转子Ⅰ、转子Ⅱ、动力轴和缸体，转子Ⅰ和转子Ⅱ同轴且呈交错状安装于缸体内，且均可绕自身中心转动，差速驱动组件包括凸轮、动力轴、摆盘以及齿轮箱，所述凸轮、动力轴、摆盘以及齿轮箱组合形成自由度为1的驱动组件，凸轮为空心球壳，凸轮上开设有外摆线槽，动力轴为中部一段为倾斜轴段的斜轴，摆盘径向布有至少两个滚子，这些滚子分别与滑轨和凸轮配合运动，摆盘轴向与动力轴斜轴段用铰链连接，驱动组件的输入端为摆盘上的滚子。其结构简单，通过摆线凸轮和摆盘进行简单的组合即可实现转子的差速运动，整体性好，悬臂结构较短受力好。
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公开(公告)号：CN104314675A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410496050.3
申请日：2014-09-25
申请人： 中国人民解放军国防科学技术大学
摘要： 一种摆线凸轮与摆盘机构组合的功率传输装置，包括动力缸组件以及与动力缸组件相连的差速驱动组件，动力缸组件包括转子Ⅰ、转子Ⅱ、动力轴和缸体，转子Ⅰ和转子Ⅱ同轴且呈交错状安装于缸体内，且均可绕自身中心转动，差速驱动组件包括凸轮、动力轴、摆盘以及齿轮箱，所述凸轮、动力轴、摆盘以及齿轮箱组合形成自由度为1的驱动组件，凸轮为空心球壳，凸轮上开设有外摆线槽，动力轴为中部一段为倾斜轴段的斜轴，摆盘径向布有至少两个滚子，这些滚子分别与滑轨和凸轮配合运动，摆盘轴向与动力轴斜轴段用铰链连接，驱动组件的输入端为摆盘上的滚子。其结构简单，通过摆线凸轮和摆盘进行简单的组合即可实现转子的差速运动，整体性好，悬臂结构较短，受力好。
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公开(公告)号：CN103790700A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410030125.9
申请日：2014-01-22
申请人： 中国人民解放军国防科学技术大学
CPC分类号： Y02T10/17
摘要： 本发明公开了一种用于双转子活塞发动机的功率传输装置，包括内转子模块、两个外转子模块、扭矩传递件及差速驱动组件，两个外转子模块分别位于内转子模块的两侧组成动力缸体，所述扭矩传递件与动力轴相连并位于动力缸体的外侧；所述差速驱动组件安装于动力缸体内，所述差速驱动组件包括两套行星摆杆模块，每个所述行星摆杆模块上包括两个运动端，其中一个运动端与内转子模块相连并随内转子模块转动，且延伸至扭矩传递件上以带着扭矩传递件转动，另外一个运动端与外转子模块相连并随外转子模块转动。该用于双转子活塞发动机的功率传输装置具有节省空间、结构简单、装置可靠性高及做功次数多的优点。
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公开(公告)号：CN103790700B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410030125.9
申请日：2014-01-22
申请人： 中国人民解放军国防科学技术大学
CPC分类号： Y02T10/17
摘要： 本发明公开了一种用于双转子活塞发动机的功率传输装置，包括内转子模块、两个外转子模块、扭矩传递件及差速驱动组件，两个外转子模块分别位于内转子模块的两侧组成动力缸体，所述扭矩传递件与动力轴相连并位于动力缸体的外侧；所述差速驱动组件安装于动力缸体内，所述差速驱动组件包括两套行星摆杆模块，每个所述行星摆杆模块上包括两个运动端，其中一个运动端与内转子模块相连并随内转子模块转动，且延伸至扭矩传递件上以带着扭矩传递件转动，另外一个运动端与外转子模块相连并随外转子模块转动。该用于双转子活塞发动机的功率传输装置具有节省空间、结构简单、装置可靠性高及做功次数多的优点。
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