本发明公开一种液力自动变速器离合器的半接合点判定方法和系统。方法包括：以预设恒定斜率为所述自动变速器离合器的液力执行机构增加电流；计算每一时刻系统预设参考曲线上参考点的油压值与相同时刻实际油压曲线上油压值的差值；记录所述差值最大时刻实际油压曲线上的油压值，所述差值最大时刻实际油压曲线上油压值所在点为液力自动变速器离合器的半结合点。采用本发明公开的液力自动变速器离合器的半接合点判定方法和系统，能够解决目前技术中，因为受人为主观偏差和发动机转速波动的影响所造成的在判定半接合点过程中存在时间延迟以及判定准确度不高的问题。