本发明涉及一种起重机变频器及其输出频率设定方法，该方法包括：S1、检测变频器当前的输出转矩、输出电流和输出功率，并计算与各自额定值的参数比值，通过预设的加权系数对所述参数比值进行加权平均得到检测值；S2、根据预设的分段频率曲线，获取所述检测值对应的频率；S3、将起重机变频器当前的输出频率设定为所述检测值对应的频率。本发明通过检测变频器输出电流、输出转矩和输出功率三项数据进行加权平均得到最终检测值，使得数据更加精确，并通过分段频率曲线自动计算出变频器的运行频率，使其在保障安全的情况下采用尽量高的频率运行，提高了工作效率。